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The unimodal latitudinal pattern of K,Ca and Mg concentration and its potential drivers in forest foliage in eastern China

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Forest Ecosystems 2024年第3期11卷 318-328页

作者： Zhijuan Shi Sining Liu Yahan Chen dongdong ding Wenxuan Han Key Laboratory of Plant-Soil Interactions Ministry of EducationCollege of Resources and Environmental SciencesChina Agricultural UniversityBeijing100193China Forestry Ecological Engineering in the Upper Reaches of the Yangtze River Key Laboratory of Sichuan Province&National Forestry and Grassland Administration Key Laboratory of Forest Resources Conservation and Ecological Safety on the Upper Reaches of the Yangtze River College of ForestrySichuan Agricultural UniversityChengdu611130China Institute of Botany Chinese Academy of SciencesBeijing100093China

Potassium(K),calcium(Ca),and magnesium(Mg)are essential elements with important physiological functions in *** studies showed that leaf K,Ca,and Mg concentrations generally increase with increasing ***,recent meta-analyses suggested the possibility of a unimodal pattern in the concentrations of these elements along latitudinal *** authenticity of this unimodal latitudinal pattern,however,requires validation through large-scale field experimental data,and exploration of the underlying mechanisms if the pattern is ***,we collected leaves of common species of woody plants from 19 montane forests in the north-south transect of eastern China,including 322 species from 160 genera,67 families;and then determined leaf K,Ca,and Mg concentrations to explore their latitudinal patterns and driving *** results support unimodal latitudinal patterns for all three elements in woody plants across eastern China,with peak values at latitude 36.5±1.0°*** shift of plant-functional-type compositions from evergreen broadleaves to deciduous broadleaves and to conifers along this latitudinal span was the key factor contributing to these *** factors,mainly temperature,and to a lesser extent solar radiation and precipitation,were the main environmental *** factors,by altering the composition of plant communities and regulating plant physiological activities,influence the latitudinal patterns of plant nutrient *** findings also suggest that high leaf K,Ca,and Mg concentrations may represent an adaptive strategy for plants to withstand water stress,which might be used to predict plant nutrient responses to climate changes at large scales,and broaden the understanding of biogeochemical cycling of K,Ca,and Mg.

关键词： Potassium Calcium Magnesium Mid-latitudes Latitudinal pattern Plant functional type Water stress Woody plant

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Indoor Pedestrian Tracking with Sparse RSS Fingerprints

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Tsinghua Science and Technology 2018年第1期23卷 95-103页

作者： Qiuxia Chen dongdong ding Yue Zheng the School of Automotive and Transportation Engineering Shenzhen Polytechnic Shenzhen 518055 China the CSE Department Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200240 China Department of Electronic Engineering Tsinghua University Beijing 100084 China

Indoor pedestrian localization is of great importance for diverse mobile applications. Many indoor localization approaches have been proposed; among them, Radio Signal Strength （RSS）-based approaches have the advantage of existing infrastructures and avoid the cost of infrastructure deployment. However, the RSS-based localization approaches suffer from poor localization accuracy when the RSS fingerprints are sparse, as illustrated by actual experiments in this study. Here, we propose a novel indoor pedestrian tracking approach for smartphone users; this approach provides a high localization accuracy when the RSS fingerprints are sparse. Besides using the RSS fingerprints, this approach also utilizes the inertial sensor readings on smartphones. This approach has two components：（i） dead-reckoning subsystem that counts the number of walking steps with off-the-shelf inertial sensor readings on smartphones and （ii） particle filtering that computes the locations with only sparse RSS readings. The proposed approach is implemented on Android-based smartphones. Extensive experiments are carried out in both srnafl and large testbeds, The evaluation results show that the tracking approach can achieve a high accuracy of 5 m （up to 95%） in indoor environments with only sparse RSS fingerprints.

关键词： localization pedestrian tracking sparse RSS fingerprints

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Peripheral carbazole units-decorated MR emitter containing B−N covalent bond for highly efficient green OLEDs with low roll-off

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Journal of Semiconductors 2024年第8期45卷 59-66页

作者： Danrui Wan Jianping Zhou Guoyun Meng Ning Su dongdong Zhang Lian Duan Junqiao ding School of Chemical Science and Technology Yunnan UniversityKunming 650091China Key Laboratory of Organic Optoelectronics and Molecular Engineering of Ministry of Education Department of ChemistryTsinghua UniversityBeijing 100084China Southwest United Graduate School Kunming 650092China

Boron−nitrogen doped multiple resonance(BN-MR)emitters,characterized by B−N covalent bonds,offer distinctive advantages as pivotal building blocks for facile access to novel MR emitters featuring narrowband spectra and high ***,there remains a scarcity of exploration concerning synthetic methods and structural derivations to expand the library of novel BN-MR ***,we present the synthesis of a BN-MR emitter,tCz[B−N]N,through a one-pot borylation reaction directed by the amine group,achieving an impressive yield of 94%.The emitter is decorated by incorporating two 3,6-di-tbutylcarbazole(tCz)units into a B−N covalent bond doped BN-MR parent molecule via para-C−π−D and para-N−π−D *** peripheral decoration strategy enhances the reverse intersystem crossing process and shifts the emission band towards the pure green region,peaking at 526 nm with a narrowband full-width at half maximum(FWHM)of 41 ***,organic light emitting diodes(OLEDs)employing this emitter achieved a maximum external quantum efficiency(EQEmax)value of 27.7%,with minimal efficiency *** at a practical luminance of 1000 cd·m^(−2),the device maintains a high EQE value of 24.6%.

关键词： multi-resonance narrowband emission B−N covalent bond organic light emitting diodes

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一种可变径轮腿式越障机器人的设计与研究

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机械科学与技术 2023年第6期42卷 850-856页

作者：丁冬冬张守京西安工程大学机电工程学院西安710048 西安市现代智能纺织装备重点实验室西安710600

针对地面移动机器人在非结构化地形中越障存在的局限性,提出一种基于平面齿轮连杆杆组的可变径轮腿式越障机器人的设计方案。首先对越障机器人的变径机构在轮式和轮腿式两种模式之间的变换原理进行了介绍。当遇到障碍物时,变径机构可依... 详细信息

针对地面移动机器人在非结构化地形中越障存在的局限性,提出一种基于平面齿轮连杆杆组的可变径轮腿式越障机器人的设计方案。首先对越障机器人的变径机构在轮式和轮腿式两种模式之间的变换原理进行了介绍。当遇到障碍物时,变径机构可依据障碍物的高度来变换模式从而进行越障运动。在此基础上通过计算其变形比以及运动学分析仿真,验证了该变径机构设计的合理性、较强的越障能力和模式变换时的可靠性和稳定性。其次通过构建力学模型来分析两种模式下机器人的越障能力,得出其在不同模式下的极限越障高度。最后,基于ADAMS软件对机器人在单台阶、连续台阶以及复杂路面时的越障能力进行运动仿真。结果表明该越障机器人在面对不同工况时都具有较好的越障能力,验证了设计方案的可行性。

关键词：变径机构轮腿式越障机器人 ADAMS

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带有执行器故障汽车驾驶机器人反步自适应容错控制

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信息与控制 2022年第2期51卷 230-236页

作者：丁东东姚雪莲杨艺吴鸣宇江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州213001

针对机械腿执行器可能发生的不确定故障,提出了一种自适应容错控制方法。首先基于反步设计基本非线性控制器;然后设计自适应控制器对机械腿控制系统进行故障补偿和扰动抑制,使机械腿在发生故障的情况下仍能旋转到期望位置,进而实现对车... 详细信息

针对机械腿执行器可能发生的不确定故障,提出了一种自适应容错控制方法。首先基于反步设计基本非线性控制器;然后设计自适应控制器对机械腿控制系统进行故障补偿和扰动抑制,使机械腿在发生故障的情况下仍能旋转到期望位置,进而实现对车速的跟踪控制。最后通过搭建Simulink仿真模型,证明所提的故障补偿控制算法能实现期望的控制目标提高汽车行驶过程中的安全性和可靠性。

关键词：反步车速控制汽车驾驶机器人自适应控制

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65Mn钢板电镀镍层厚度的增量磁导率检测方法

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北京工业大学学报 2020年第7期46卷 727-733页

作者：何存富丁冬冬刘秀成马坤吴斌北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对铁磁性构件表面的铁磁性镀层测厚问题,提出利用增量磁导率检测方法,同步获取多种有效磁参量对镀层厚度进行无损表征.采用镀镍的65Mn钢板作为检测试样,对不同试样中检测得到的高低频叠加磁场响应信号进行滤波分离、正交解调等处理,... 详细信息

针对铁磁性构件表面的铁磁性镀层测厚问题,提出利用增量磁导率检测方法,同步获取多种有效磁参量对镀层厚度进行无损表征.采用镀镍的65Mn钢板作为检测试样,对不同试样中检测得到的高低频叠加磁场响应信号进行滤波分离、正交解调等处理,最终提取出切向磁场、涡流阻抗和增量磁导率曲线中的多项特征参量.采用线性拟合方法对比分析了多项磁参量对镀层厚度的表征效果(线性相关程度和归一化灵敏度),选取出重复测试分散性小、归一化灵敏度高的磁参量,实现了65Mn钢板表面镀镍层厚度的良好检测.

关键词：铁磁性镀层镀层测厚增量磁导率多类型信号磁参量分析无损检测

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大断面黄土隧道仰拱受力特性及变形规律研究

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济南大学学报（自然科学版） 2019年第2期33卷 107-114页

作者：樊纯坛梁庆国丁冬冬山东职业学院铁道工程与土木工程系山东济南250104 兰州交通大学甘肃省道路桥梁与地下工程重点实验室甘肃兰州730070 兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070 中国铁路兰州局集团有限公司甘肃兰州730070

为了研究大断面黄土隧道在受压时仰拱的受力特性与变形规律,分别采用现场实测与室内模型试验2种方法,监测隧道仰拱与仰拱模型的应力、应变与变形位移,并对测试数据进行归一化对比分析。结果表明:隧道围岩压力在仰拱部分的分布呈现两头... 详细信息

为了研究大断面黄土隧道在受压时仰拱的受力特性与变形规律,分别采用现场实测与室内模型试验2种方法,监测隧道仰拱与仰拱模型的应力、应变与变形位移,并对测试数据进行归一化对比分析。结果表明:隧道围岩压力在仰拱部分的分布呈现两头大、中间小;仰拱处的钢拱架两边受压,中间受拉,而仰拱混凝土应变全为压应变,其中拱底的混凝土压应变最小;仰拱模型破坏时围岩压力以压应力为主,左、右仰拱拱脚部分的压应变最大,且拱底出现了拉应变,导致拱底开裂;仰拱受压时左、右仰拱拱脚和拱底都会产生弯矩,使得拱底的压应变逐渐转变为拉应变。

关键词：隧道仰拱围岩压力应变归一化

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我国航空物流园区建设面积预测模型——以重庆江北机场为例

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天津科技 2015年第1期42卷 1-2,4页

作者：丁冬冬石学刚中国民航大学天津300300

航空物流是我国现代物流中的重要组成部分,其安全、快捷、方便和优质的服务正好符合现代物流服务的需要。阐述了航空物流园区建设规模的确定原则、社会经济分析与业务量预测、战略定位和规模初算等,并以重庆江北机场航空物流园区规划面... 详细信息

航空物流是我国现代物流中的重要组成部分,其安全、快捷、方便和优质的服务正好符合现代物流服务的需要。阐述了航空物流园区建设规模的确定原则、社会经济分析与业务量预测、战略定位和规模初算等,并以重庆江北机场航空物流园区规划面积为例,对航空物流园区建设面积的确定进行了探讨分析。

关键词：航空物流园区建设面积重庆江北机场

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基于Mask R-CNN的监控视频码率控制研究

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计算机时代 2022年第12期 4-8页

作者：丁冬冬陈世平上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

码率控制是视频编码中非常重要的技术模块,在能接受的视频质量范围内控制视频流码流大小,对视频尽可能地压缩以提高带宽利用率。对于监控视频而言,前后景划分较为明显,前景一般为感兴趣区域,含有更多重要信息。本文基于MaskR-CNN深度学... 详细信息

码率控制是视频编码中非常重要的技术模块,在能接受的视频质量范围内控制视频流码流大小,对视频尽可能地压缩以提高带宽利用率。对于监控视频而言,前后景划分较为明显,前景一般为感兴趣区域,含有更多重要信息。本文基于MaskR-CNN深度学习算法,将监控视频的前后景进行分离,在主流的编码标准HEVC中,根于监控视频特点,将前景占比高的帧分配更多的比特数,改进原始R-λ模型,提高视频编码性能。实验显示,视频比特率平均降低7.59kbps,PSNR平均提升0.1141dB。

关键词：深度学习 Mask R-CNN 码率控制监控视频 HEVC H.265 R-λ模型实例分割

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基于自适应Backstepping的分布式驱动电动汽车容错控制

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第5期35卷 42-49,117页

作者：朱燕姚雪莲贝绍轶杨艺丁东东江苏理工学院汽车与交通工程学院江苏常州223001

针对分布式驱动电动汽车控制系统发生不确定的执行器故障情况,提出一种基于自适应Backstepping的容错控制方法。对电动汽车控制系统建立驱动电机故障模型,描述可能发生的执行器故障情况;采用自适应控制和Backstepping控制设计相结合的策... 详细信息

针对分布式驱动电动汽车控制系统发生不确定的执行器故障情况,提出一种基于自适应Backstepping的容错控制方法。对电动汽车控制系统建立驱动电机故障模型,描述可能发生的执行器故障情况;采用自适应控制和Backstepping控制设计相结合的策略,针对各故障情况分别设计一种容错控制器;将各控制器进行融合得到一个复合控制器,提高了车辆的安全性和可靠性。基于Matlab进行了仿真验证:给出的容错控制方法能够保证车辆闭环系统稳定和渐近跟踪给定的输出指令,提高了车辆的操纵稳定性和执行器故障容错性能。

关键词：执行器故障自适应控制 Backstepping 分布式驱动电动汽车

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