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基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
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自动化学报 2024年 第9期50卷 1747-1760页
作者: 游星星 杨道文 郭斌 刘凯 佃松宜 朱雨琪 四川大学电气工程学院 成都610065 四川大学&瀚维智能机器人感知与控制联合实验室 成都610065
针对一类具有外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设计了一个模糊状态观测器来估计系统的不可测状态.其次,通过指定性能函数,使系统的跟踪误差能够约束在指定范围... 详细信息
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Resistance of grid steel-tube-confined concrete targets against projectile impact: Experimental investigation and analytical engineering model
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Defence Technology(防务技术) 2022年 第9期18卷 1622-1642页
作者: dian-yi song Qing-hua Tan Chao-mei Meng yi-min Huang Yang-yueye Cao Zhi-gang Jiang Undergraduate School National University of Defense TechnologyChangsha410072PR China College of Aerospace Science and Engineering National University of Defense TechnologyChangsha410073PR China College of Aerospace Engineering Air Force Engineering UniversityXi'an710038PR China
Steel-tube-confined concrete(STCC) targets are provided with excellent anti-penetration performance over semi-infinite concrete(SIC) targets since the steel tube imposes passive restraint on the in-filled concrete dur... 详细信息
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Analytical solutions for finite cylindrical dynamic cavity expansion in compressible elastic-plastic materials
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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2014年 第8期35卷 1039-1050页
作者: 甄明 蒋志刚 宋殿义 刘飞 College of Basic Education National University of Defense Technology
Analytical solutions for the dynamic cylindrical cavity expansion in a com-pressible elastic-plastic cylinder with a finite radius are developed by taking into account of the effect of lateral free boundary, which are... 详细信息
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基于改进QPSO的两轮移动机器人区间二型模糊逻辑控制
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控制与决策 2019年 第2期34卷 261-268页
作者: 佃松宜 梁伟博 赵涛 四川大学电气信息学院 成都610065
以两轮移动机器人(TWMR)为对象,针对机器人的非线性模型分别设计控制机器人平衡和位置的区间二型模糊逻辑控制器(IT2 FLC).针对区间二型模糊规则中参数难以设定的问题,通过改进的量子粒子群算法(LTQPSO)优化区间二型模糊集参数,并给出... 详细信息
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多轴亚微米级平面定位台的滑模观测器无传感控制
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光学精密工程 2014年 第11期22卷 3067-3073页
作者: 佃松宜 向国菲 蒲明 四川大学电气信息学院 四川成都610065
针对Sawyer电机驱动的平面定位台的多轴精密定位问题(X、Y和θz轴),提出了一种新的部分无传感控制方法。用激光干涉仪检测定位台一个方向上的平移运动和摆动,并构建相应的闭环控制;同时,应用滑模观测器估计另一个方向上的平移运动并构... 详细信息
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When debugging encounters artificial intelligence: state of the art and open challenges
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Science China(Information Sciences) 2024年 第4期67卷 42-84页
作者: yi song Xiaoyuan XIE Baowen XU School of Computer Science Wuhan University State Key Laboratory of Novel Software Technology Nanjing University
Both software debugging and artificial intelligence techniques are hot topics in the current field of software engineering. Debugging techniques, which comprise fault localization and program repair, are an important ... 详细信息
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Preparation and characterization of high-reactivity explosive-based nano-boron microspheres
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Particuology 2024年 第10期93卷 125-136页
作者: Chen Dong yi Wang Kanghui Jia Dan song Xiaolan song Chongwei An School of Materials Science and Engineering North University of ChinaTaiyuan030051China Jinxi Group Shanxi Jiangyang Chemical Co. Ltd.Taiyuan030051China China Ordnance Institute of Science and Technology Beijing100089China School of Environment and Safety Engineering North University of ChinaTaiyuan030051China
Boron nanoparticles,with their remarkably high gravimetric and volumetric calorific values,emerge as the most promising fuel in energetic ***,challenges such as susceptibility to oxidation,high ignition temperature,an... 详细信息
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Design,fabrication,and characterization of hierarchical mechanical metamaterials
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Frontiers of Mechanical Engineering 2024年 第1期19卷 73-83页
作者: Jian song Junfei YAN Bengang yi Automotive Engineering Research Institute BYD Auto Industry Co.Ltd.Shenzhen 518000China College of Civil and Transportation Engineering Shenzhen UniversityShenzhen 518060China
Natural mechanical materials,such as bamboo and bone,often exhibit superior specific mechanical properties due to their hierarchical porous *** the principle of hierarchy as inspiration can facilitate the development ... 详细信息
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Honokiol Prevents Intestinal Barrier Dysfunction in Mice with Severe Acute Pancreatitis and Inhibits JAK/STAT1 Pathway and Acetylation of HMGB1
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Chinese Journal of Integrative Medicine 2024年 第6期30卷 534-542页
作者: LI Jie CHEN Ya-feng GAO Lei LI yi-jie FENG dian-xu Department of General Surgery Putuo HospitalShanghai University of Traditional Chinese MedicineShanghai200062China
Objective To investigate the effect of honokiol(HON)and the role of high-mobility group protein B1(HMGB1)on the pathogenesis of severe acute pancreatitis(SAP).Methods Thirty mice were numbered according to weight,and ... 详细信息
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Effects of the urban landscape on heatwave-mortality associations in Hong Kong: comparison of different heatwave definitions
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Frontiers of Environmental Science & Engineering 2024年 第1期18卷 145-156页
作者: Jinglu song yi Lu Thomas Fischer Kejia Hu Department of Urban Planning and Design Xi’an Jiaotong-Liverpool UniversitySuzhou 215123China Department of Architecture and Civil Engineering City University of Hong KongKowloon TongHong Kong 999077China Environmental Assessment and Management Research Centre School of Environmental SciencesUniversity of LiverpoolLiverpool L35TRUK Research Unit for Environmental Sciences and Management Faculty of Natural and Agricultural SciencesNorth West UniversityPotchefstroom 31750South Africa Institute of Big Data in Health Science School of Public HealthZhejiang UniversityZijingang CampusHangzhou 310058China
Despite increased attention given to potential modifiers of temperature-mortality associations, evidence for variations between different urban landscape characteristics remains limited. It is in this context that in ... 详细信息
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