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RepDNet:A re-parameterization despeckling network for autonomous underwater side-scan sonar imaging with prior-knowledge customized convolution

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Defence Technology（防务技术） 2024年第5期35卷 259-274页

作者： Zhuoyi Li Zhisen Wang deshan chen Tsz Leung Yip Angelo P.Teixeira Department of Logistics and Maritime Studies The Hong Kong Polytechnic UniversityChina State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety Wuhan University of TechnologyChina School of Transportation and Logistics Engineering Wuhan University of TechnologyChina National Engineering Research Center for Water Transport Safety Wuhan University of TechnologyChina Centre for Marine Technology and Ocean Engineering(CENTEC) Instituto Superior TecnicoUniversidade de LisboaPortugal

Side-scan sonar(SSS)is now a prevalent instrument for large-scale seafloor topography measurements,deployable on an autonomous underwater vehicle(AUV)to execute fully automated underwater acoustic scanning imaging along a predetermined ***,SSS images often suffer from speckle noise caused by mutual interference between echoes,and limited AUV computational resources further hinder noise *** approaches for SSS image processing and speckle noise reduction rely heavily on complex network structures and fail to combine the benefits of deep learning and domain *** address the problem,Rep DNet,a novel and effective despeckling convolutional neural network is *** DNet introduces two re-parameterized blocks:the Pixel Smoothing Block(PSB)and Edge Enhancement Block(EEB),preserving edge information while attenuating speckle *** training,PSB and EEB manifest as double-layered multi-branch structures,integrating first-order and secondorder derivatives and smoothing *** inference,the branches are re-parameterized into a 3×3 convolution,enabling efficient inference without sacrificing *** DNet comprises three computational operations:3×3 convolution,element-wise summation and Rectified Linear Unit *** on benchmark datasets,a real SSS dataset and Data collected at Lake Mulan aestablish Rep DNet as a well-balanced network,meeting the AUV computational constraints in terms of performance and latency.

关键词： Side-scan sonar Sonar image despeckling Domain knowledge Re-parameterization

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水下航行器自由视角探测的多波束声呐仿真

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 30-36页

作者：陈德山王之森汪洋吴兵水路交通控制全国重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063

针对水下航行器运动与水下声学感知过程中因多因素强耦合导致相关联合仿真模型缺失问题,提出一种适用于水下自由视角探测的运动位姿和声呐图像高逼真耦合仿真方法.首先建立多波束图像声呐几何模型,并提出声呐视域简化方法,实现声呐图像... 详细信息

针对水下航行器运动与水下声学感知过程中因多因素强耦合导致相关联合仿真模型缺失问题,提出一种适用于水下自由视角探测的运动位姿和声呐图像高逼真耦合仿真方法.首先建立多波束图像声呐几何模型,并提出声呐视域简化方法,实现声呐图像快速生成;其次建立水下地形、航行器路径和探测视角耦合的自由扫测模型,实现水下自由视角扫测与成像;最后针对声呐图像干扰的高逼真仿真问题,提出一种基于实测数据拟合的结构化噪声和回波重影建模方法,进一步提高仿真声呐图像的逼真度.实验结果表明:该模型能够有效实现水下航行器自由视角扫测过程的位姿和声呐数据组合仿真,生成具有一定逼真度的多波束声呐图像.

关键词：水下航行器自由视角多波束声呐射线声学声呐图像仿真

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伟大斗争语境中的中国式现代化:内涵解读、逻辑构建与实践探索

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沈阳干部学刊 2024年第1期26卷 24-29页

作者：陈德山王彦龙东北师范大学马克思主义学部吉林长春130024

厘清中国式现代化与伟大斗争的内在关系是实现中华民族伟大复兴新征程上必须回答的时代之问。伟大斗争作为中国式现代化进程的核心动力,不仅催生经济结构的加速转型和政治体制的深度变革,而且在科技创新的自主自强、民生的持续改善以及... 详细信息

厘清中国式现代化与伟大斗争的内在关系是实现中华民族伟大复兴新征程上必须回答的时代之问。伟大斗争作为中国式现代化进程的核心动力,不仅催生经济结构的加速转型和政治体制的深度变革,而且在科技创新的自主自强、民生的持续改善以及生态文明的建设等多个领域发挥着不可替代的重要作用。这一历史进程深植于中华优秀传统文化的肥沃土壤,以马克思主义斗争学说的理论为指导,并且依据中国共产党丰富的斗争实践,因而呈现出文化、理论与实践三者之间的深度融合与相互促进。

关键词：伟大斗争中国式现代化中华民族伟大复兴

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习近平文化思想的生成机理、理论品格和时代价值

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现代交际 2024年第1期 19-29+122页

作者：陈德山王彦龙东北师范大学

习近平文化思想是新时代党在文化领域取得的重要理论成果，为推进中国式文化现代化、建设社会主义文化强国指明前进方向。习近平文化思想既是党领导文化建设工作的实践总结，也是习近平关于文化诸多原创性论断的理论集成，是在对马克思... 详细信息

习近平文化思想是新时代党在文化领域取得的重要理论成果，为推进中国式文化现代化、建设社会主义文化强国指明前进方向。习近平文化思想既是党领导文化建设工作的实践总结，也是习近平关于文化诸多原创性论断的理论集成，是在对马克思主义中国化时代化规律的深刻把握下形成的科学真理。其具有“体用贯通”的理论品质、“开放包容”的理论优势及“人民至上”的理论立场。并且明确了新的文化使命，对宣传思想文化工作进行战略部署，为实现民族复兴提供了精神支撑，彰显中华民族现代文明的国际情怀。

关键词：习近平文化思想中华优秀传统文化马克思主义中国化时代化中华民族现代文明

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RepDNet: A re-parameterization despeckling network for autonomous underwater side-scan sonar imaging with priorknowledge customized convolution

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Defence technology 2024年第5期 259页

作者： Zhuoyi Li Zhisen Wang deshan chen Tsz Leung Yip Angelo P.Teixeira

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水下人-机协同搜救作业人因可靠性分析研究

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中国安全生产科学技术 2024年第6期20卷 67-77页

作者：汪洋贺宜聪段文杰陈德山赵江滨吴兵武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 武汉长江航道救助打捞局湖北武汉430014

为分析水下人-机协同搜救作业人因可靠性并识别其关键影响因素,根据水下搜救训练实际和相关研究结论提取人因可靠性影响因素;建立人因可靠性影响因素体系,利用解释结构模型定性分析各影响因素间相关关系,将建立的各影响因素的解释结构... 详细信息

为分析水下人-机协同搜救作业人因可靠性并识别其关键影响因素,根据水下搜救训练实际和相关研究结论提取人因可靠性影响因素;建立人因可靠性影响因素体系,利用解释结构模型定性分析各影响因素间相关关系,将建立的各影响因素的解释结构模型转换为贝叶斯网络拓扑结构,分别构建潜水员作业、无人遥控潜水器(ROV)作业、人-机协同作业人因可靠性分析贝叶斯网络;通过对3类贝叶斯网络进行推理,揭示影响人因可靠性的关键因素及其依赖关系,并定量分析3种作业模式下的人因可靠性变化。结果表明:人-机协同搜救作业中“误解意图”“通信不畅”“信息不对称”“作业精度不足”“丧失救助能力”等影响因素起到关键作用;当上述因素得到较好控制时,人-机协同搜救作业的人因可靠性将会表现出优于单纯的ROV或潜水员独立施救的效能。研究结果可为水下搜救作业人因可靠性分析与提升提供参考。

关键词：水下搜救人-机协同人因可靠性解释结构模型贝叶斯网络融合

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CLINICAL　REVIEW　OF　URETHROPLASTY　OF　HYPOSPADIAS　TO　PREVENT　THE　COMPLICATION　OF　URINARY　FISTULA

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山东第一医科大学(山东省医学科学院)学报 1997年第1期 27-29页

作者： Lu Fangqi,Wu Maojun,Han deshan,chen Yuxin, (Affiliated Hospital of Taishan Medical College,271000)

ＣＬＩＮＩＣＡＬＲＥＶＩＥＷＯＦＵＲＥＴＨＲＯＰＬＡＳＴＹＯＦＨＹＰＯＳＰＡＤＩＡＳＴＯＰＲＥＶＥＮＴＴＨＥＣＯＭＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＵＲＩＮＡＲＹＦＩＳＴＵＬＡＬｕＦａｎｇｑｉ，ＷｕＭａｏｊｕｎ，ＨａｎＤｅｓｈａ... 详细信息

ＣＬＩＮＩＣＡＬＲＥＶＩＥＷＯＦＵＲＥＴＨＲＯＰＬＡＳＴＹＯＦＨＹＰＯＳＰＡＤＩＡＳＴＯＰＲＥＶＥＮＴＴＨＥＣＯＭＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＵＲＩＮＡＲＹＦＩＳＴＵＬＡＬｕＦａｎｇｑｉ，ＷｕＭａｏｊｕｎ，ＨａｎＤｅｓｈａｎ，ＣｈｅｎＹｕｘｉｎ，（Ａｆｉｌ...

关键词： WT5”BZ〗hypospadias Urinary fistula

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Toxic Effects of Polystyrene Microplastics on Aged Mice

Toxic Effects of Polystyrene Microplastics on Aged Mice

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第四届全国（海洋）环境微塑料污染与管控学术研讨会

作者： Xie Pengfei Li Pengcheng chen deshan Han Lei Wang Hongwei Sun Ping College of Animal Science and Technology Henan University of Science and Technology Northwest Institute of Plateau Biology Chinese Academy of Sciences

The correlation between aging and environmental factors is significant. Recently,microplastics(MPs) have become a growing concern as an environmental pollutant, but there is a research gap on their toxicity to aging organisms. This study investigated whether MPs contribute to unhealthy aging and accelerate the aging process. Multiple techniques, metabolomics, western blot, and enzyme-linked immunosorbent assays, among others, were utilized to examine the effects of MPs. The study found that exposure to MPs caused dose-dependent damage to the liver, activated the immune system, and induced oxidative stress. This in turn exacerbated cell cycle arrest, leading to severe energy imbalances and changes in the composition of biological membranes. These changes affected autophagy, potentially impairing the body's ability to clear damaged or dysfunctional cells. Metabolomics analysis identified 106 differential metabolites,with 14 playing a crucial role in 20 metabolic pathways. Potential mechanisms were identified,ultimately reflected in changes in the metabolic noise. These findings suggest that MPs have complex toxic effects on older individuals, potentially promoting aging characteristics at the molecular level. The goal of this study is twofold: firstly, to increase public awareness of the importance of protecting the environment;secondly, to highlight the necessity of improving the natural living environment and promoting healthy aging.

关键词：

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改进多新息卡尔曼滤波法辨识船舶响应模型

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哈尔滨工程大学学报 2018年第2期39卷 282-289页

作者：谢朔陈德山初秀民柳晨光国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学能源与动力工程学院湖北武汉430063

为在船舶自主航行控制中提供参数精确的船舶响应模型,本文提出一种改进的多新息扩展卡尔曼滤波参数辨识方法。引入遗忘因子以降低历史干扰数据的累积影响,并从理论上分析了改进后算法辨识的收敛性,证明了改进后的辨识算法在一定条件下... 详细信息

为在船舶自主航行控制中提供参数精确的船舶响应模型,本文提出一种改进的多新息扩展卡尔曼滤波参数辨识方法。引入遗忘因子以降低历史干扰数据的累积影响,并从理论上分析了改进后算法辨识的收敛性,证明了改进后的辨识算法在一定条件下有界收敛。为验证所提出辨识方法的有效性,本文在获取真实的模型船Z型试验数据基础上,将改进算法辨识方法与传统扩展卡尔曼滤波辨识方法进行对比,结果表明所提出的改进算法辨识的船舶响应模型参数更加精确,预报均方误差可达到2(°)2以下。

关键词：响应模型参数辨识扩展卡尔曼滤波多新息遗忘因子收敛性 Z形试验操纵性预报

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The Pattern Growth of Carbon Nanotubes by Self-assembled Monolayers Techniques

The Pattern Growth of Carbon Nanotubes by Self-assembled Mon...

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海峡两岸第二届工程材料研讨会

作者： KUO chengtzu KUO deshan chen Polin(Department of Materials Science and Engineering Chiao Tung University,Hisnchu ,Taiwan,China)

The well controllable selective growth of carbon nanotubes (CNTs)on the desired area is an important issue for their future applications. In this study, a novel method for selective growth of CNTs was proposed by using the technology of self-assembly monolayers (SAMs) and the Fe-assisted CNTs growth. The Si wafers with the a : Si/SiN layer patterns were first prepared by low pressure chemical vapor deposition (LPCVD)and lithography techniques to act as the substrates for selective deposition of SAMs. The selectivity of SAMs from APTMS solution (N-(2-aminoethyl)-3-aminopropyltrimethoxsilane) is based on its greater reactivity of head group on a-Si than SiN films. The areas of pattern with SAMs will first chelate the Fe ions by their diamine-terminated group. The Fe ions were then consolidated to become Fe-hydroxides in sodium boron hydride solution to form the Fe-hydroxides pattern. Finally, the Fe-hydroxides pattern was pretreated in H plasma to become a well-distributed Fe nano-particles on the surface, and followed by CNTs deposition using Fe as catalyst in a microwave plasma-chemical vapor deposition (MP-CVD) system to become the CNTs pattern. The products in each processing step, including microstructures and lattice images of CNTs, were characterized by contact angle measurements, scanning electron microscopy (SEM), XPS, Auger spectroscopy, transmission electron microscopy (TEM) and high resolution TEM (HRTEM) deposition. The results show that the main process parameters include the surface activation process and its atmosphere, consolidation time and temperature, H plasma pretreatment. The function of each processing step will be discussed.

关键词： carbon nanotubes self-assembled monolayers(SAMs) selective deposition chemical vapor deposition

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