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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 仿生腿
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 结构特性
  • 1 篇 四足机器人

机构

  • 1 篇 武汉理工大学

作者

  • 1 篇 谭跃刚
  • 1 篇 黄林考
  • 1 篇 赵东升
  • 1 篇 david nicolas to...

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"作者=david Nicolas torres Barrera"
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四足机器人仿生腿结构特性及其控制系统研究
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机械设计与制造 2018年 第A1期 150-153页
作者： 黄林考 谭跃刚 david nicolas torres barrera 赵东升 武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430000
针对四足机器人整机对单个支撑腿的要求,对机械腿结构特性和控制系统展开研究。基于对四足动物腿部生理结构分析,提出具有两个主动关节和一个被动关节的四足机器人仿生腿结构,并完成运动学特性分析。通过分析仿生四足机器人控制系统功... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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