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Journal of Systems Engineering and Electronics 2024年第1期35卷 81-93页

作者： SHAIKH Abdul Hayee DANG Xiaoyu huang daqing College of Electronic and Information Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 211106China

Non-uniform linear array(NULA)configurations are well renowned due to their structural ability for providing increased degrees of freedom(DOF)and wider array aperture than uniform linear arrays(ULAs).These characteristics play a significant role in improving the direction-of-arrival(DOA)estimation ***,most of the existing NULA geometries are primarily applicable to circular sources(CSs),while they limitedly improve the DOF and continuous virtual aperture for noncircular sources(NCSs).Toward this purpose,we present a triaddisplaced ULAs(Tdis-ULAs)configuration for *** TdisULAs structure generally consists of three ULAs,which are appropriately *** proposed antenna array approach fully exploits the non-circular characteristics of the *** the same number of elements,the Tdis-ULAs design achieves more DOF and larger hole-free co-array aperture than its sparse array ***,the number of uniform DOF,optimal distribution of elements among the ULAs,and precise element positions are uniquely determined by the closed-form ***,the proposed array also produces a filled resulting *** simulations are conducted to show the performance advantages of the proposed Tdis-ULAs configuration over its counterpart designs.

关键词： direction-of-arrival(DOA)estimation sparse array non-circular source(NCS) sum co-array difference co-array degrees of freedom(DOF)

The role of the auxin-response genes MdGH3.1 and MdSAUR36 in bitter pit formation in apple

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Horticultural Plant Journal 2024年第5期10卷 1085-1098页

作者： daqing huang Wen Peng Na Gong Lina Qiu Yongzhang Wang Haiyong Qu College of Horticulture Qingdao Agricultural UniversityQingdaoShandong 266109China

Apples often exhibit bitter pits in response to metabolic disorders during ripening and storage;however,the mechanisms underlying the bitter pit(BP)development remain ***,metabolome and transcriptome analyses were performed to investigate BP pulp of‘Fuji’.Two auxin-response genes,MdGH3.1 and MdSAUR36,were *** expression as well as the auxin content in BP pulp were found to be higher than those in healthy pulp(P<0.01).In the field,excess CO(NH2)2 increased the incidence of ***,the auxin content and MdGH3.1 expression increased in apples after nitrogen *** Day 30 before harvest,the two genes were transiently transferred to the fruit,and 20.69%and 23.21%of BP fruits were *** 10 mmol$L1 auxin was infiltrated at low pressure into postharvest fruit,the increase in MdGH3.1 expression occurred earlier than that in ***3.1 increased the expression of MdSAUR36,but MdSAUR36 did not increase expression of ***,we suggest that MdGH3.1 acts upstream of MdSAUR36 during BP formation and that these genes induce BP formation by regulating auxin and phenylpropanoid biosynthesis.

关键词： Apple Malusdomestica Auxin Bitter pit Flavonoids Nitrogen fertilizer Widely targeted metabolomics

基于RRT-Dubins的无人机航迹优化方法

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兵工学报 2024年第8期45卷 2761-2773页

作者：王东振张岳赵宇黄大庆扬州大学信息工程学院江苏扬州225000 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016

针对多障碍物环境下考虑无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)始末位姿、转弯半径和航迹长度的1阶光滑约束的UAV航迹规划问题,提出一种基于快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)算法和Dubins曲线以局部最优逼近全局最优... 详细信息

针对多障碍物环境下考虑无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)始末位姿、转弯半径和航迹长度的1阶光滑约束的UAV航迹规划问题,提出一种基于快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)算法和Dubins曲线以局部最优逼近全局最优的UAV航迹优化方法。利用RRT算法和基于贪心算法的剪枝优化方法,在二维任务空间中规划出满足避障要求的可行离散航路点。采用多条Dubins曲线平滑连接航路点,根据UAV始末位姿确定首尾曲线端点,基于UAV性能、障碍物和飞行参数的约束关系,建立多约束的航迹优化数学模型。通过粒子群优化算法确定曲线类型,同时优化曲线连接处位姿和曲线半径,获得最短航迹。仿真结果表明:所提方法得到的航迹与其他方法相比,在不同障碍物数量和始末位姿的多种场景中,平均长度缩短了11.48%,在避开障碍物的同时,满足UAV动力学约束。

关键词：无人机航迹规划快速搜索随机树算法 Dubins曲线粒子群优化算法航迹优化

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融合多维姿态自适应感知的无人机目标定位

光学精密工程 2024年第14期32卷 2272-2285页

作者：凌智城雷仲魁黄大庆徐诚胡亚楠南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016 南京长空科技有限公司江苏南京211899 南京航空航天大学航天学院江苏南京211106

针对无人机光电侦察平台目标定位中各姿态系统误差难以辨识和消除的问题,研究了融合多维姿态自适应感知算法的目标定位系统。本文依据目标定位原理建立了全流程的目标位置解算模型,利用光电侦察平台的锁定跟踪特性对合作目标点进行多次... 详细信息

针对无人机光电侦察平台目标定位中各姿态系统误差难以辨识和消除的问题,研究了融合多维姿态自适应感知算法的目标定位系统。本文依据目标定位原理建立了全流程的目标位置解算模型,利用光电侦察平台的锁定跟踪特性对合作目标点进行多次测量,分析多维姿态的系统误差偏移对定位结果的差异表征,基于深度神经网络设计多任务学习的时序特征提取模型对各系统误差进行自适应估计和反向补偿。实验结果表明无人机在4000 m飞行高度下,该系统能有效消除77%的系统误差,目标定位的误差由103 m下降至19 m,定位精度提升81%,可实现高精度的无人机目标定位。

关键词：目标定位无人机姿态自适应感知系统误差多任务学习

Geo-location for Ground Target with Multiple Observations Using Unmanned Aerial Vehicle

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2018年第5期35卷 829-837页

作者： Xu Cheng He Chenglong huang daqing Key Laboratory of UAV’s Advanced Technology(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) Ministry of Industry and Information TechnologyNanjing 210016P.R.China State Key Laboratory of Satellite Navigation System and Equipment Technology Shijiazhuang 050081P.R.China

In order to improve the target location accuracy of unmanned aerial vehicle(UAV),a novel target location method using multiple observations is ***,the camera intrinsic parameters are ***,the weighted least squares estimation is used to improve the localization precision because the traditional crossover method is vulnerable to noise and has low *** repeatedly measuring the same target point,a nonlinear observation equation is established and then covered to linear equations using Taylor *** weighted matrix is obtained according to the height of the measurement point and the camera optic axis pointing angle,and then the weighted least squares estimation is used to calculate the target position ***,the effectiveness and robustness of this method is verified by numerical simulation and flight *** results show that this method can effectively improve the precision of target location.

关键词： unmanned aerial vehicle target location camera calibration weighted least squares estimation

应用型大学心理健康服务需求的新变化与应对策略

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北京联合大学学报 2024年第3期38卷 31-37页

作者：黄大庆郑可怡李娜孟水莲北京联合大学党委学生工作部北京100101 北京联合大学师范学院北京100011 北京联合大学直属单位党委办公室北京100101

为全面了解应用型大学学生的心理服务需求,以某应用型大学的636名学生为样本开展问卷调查。调查结果表明,大学生在新时代面临着与以往不同的社会压力和心理挑战,心理健康问题多样性及心理服务需求多元化问题日益凸显。基于调查结果,从... 详细信息

为全面了解应用型大学学生的心理服务需求,以某应用型大学的636名学生为样本开展问卷调查。调查结果表明,大学生在新时代面临着与以往不同的社会压力和心理挑战,心理健康问题多样性及心理服务需求多元化问题日益凸显。基于调查结果,从增强心理健康服务的可及性、重点关注特殊学生群体、增强朋辈心理支持、强化家校协同、推进心理健康教育的大中小一体化联动等5个方面,提出满足应用型大学心理健康服务需求的针对性和实效性对策。

关键词：应用型大学大学生心理健康服务应对策略

LOCALIZATION ALGORITHM USING DISTANCE AND ANGLE INFORMATION IN WIRELESS SENSOR NETWORKS

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2009年第1期26卷 58-64页

作者：诸燕平黄大庆南京航空航天大学信息科学与技术学院南京航空航天大学无人机研究院

A localization algorithm using distance and angle information is proposed in wireless sensor networks. Assuming that node axial orientations are unknown, all angles are measured to calculate the angle differences between two nodes viewed by the third one. Then, localization problems are formulated as convex optimization ones and all geometric relationships among different nodes in the communication range are transformed into linear or quadratic constraints. If all measurements are accurate, the localization problem can be formulated as linear programming （LP）. Otherwise, by incorporating auxiliary variables, it can be regarded as quadratic programming （QP）. Simulations show the effectiveness of the proposed algorithm.

关键词： linear programming quadratic programming wireless sensor networks angle of arrival

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无人机光电侦测平台目标定位误差分析

仪器仪表学报 2013年第10期34卷 2265-2270页

作者：徐诚黄大庆南京航空航天大学电子信息工程学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机... 详细信息

针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量,推导出目标定位误差计算公式。采用飞行实验数据验证了该误差计算方法的有效性,并通过仿真实验分析了载机位置、姿态角误差、光电传感器方位角、高低角误差以及激光测距误差对目标定位精度的影响,同时指出实际应用中无人机测量点位置与目标定位精度的关系,载机高度越低、视轴指向角越大,目标定位精度越高。

关键词：无人机光电侦测目标定位误差分析

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大学生认知情绪调节策略特征及其教育启示

中华流行病学杂志 2020年第7期41卷 1151-1154页

作者：黄大庆北京联合大学心理素质教育中心 100101

目的调研大学生在遭遇负性生活事件时所使用的情绪调节认知策略特征。方法以472名"00后"大学生及343名非"00后"大学毕业生为研究对象,运用认知情绪调节问卷进行对比分析。结果在面对消极事件时,"00后"大学生比非"00后"大学生更多采用积... 详细信息

目的调研大学生在遭遇负性生活事件时所使用的情绪调节认知策略特征。方法以472名"00后"大学生及343名非"00后"大学毕业生为研究对象,运用认知情绪调节问卷进行对比分析。结果在面对消极事件时,"00后"大学生比非"00后"大学生更多采用积极重新关注、换角度思考、自我责难、沉思、灾难化、责难他人的策略,差异有统计学意义(P<0.05)。在策略的运用上存在性别差异,男生比女生更多使用责难他人、灾难化的策略,女生比男生更多使用积极重评策略,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在情绪调节认知策略的使用上,"00后"大学生与非"00后"大学生存在明显的差异,可以依据其年龄特点制定有针对性的教育方案。

关键词：情绪调节认知策略大学生

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一种基于预测法的电磁兼容设计方法研究

仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 2499-2500页

作者：李勃黄大庆南京航空航天大学信息科学与技术学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

由于法律、市场和可靠性的需求,电磁兼容设计的重要性日益突出。这些需求都可以依靠采用合理的电磁兼容设计方法来实现,电磁兼容设计也应成为影响其他方面设计的关键因素。本文提出了一种新的经实践证明十分有效的电磁兼容设计方法,详... 详细信息

由于法律、市场和可靠性的需求,电磁兼容设计的重要性日益突出。这些需求都可以依靠采用合理的电磁兼容设计方法来实现,电磁兼容设计也应成为影响其他方面设计的关键因素。本文提出了一种新的经实践证明十分有效的电磁兼容设计方法,详细描述了其设计规则、预测方法以及系统原始模型的建立。

关键词：电磁兼容预测法设计方法电磁干扰