检索结果-南通市图书馆

Open Journal of Soil Science 2016年第2期6卷 34-43页

作者： Elizabeth Frink daniel flippo Ajay Sharda Kansas State University Manhattan USA

Tillage practices have a significant effect on soil properties. Understanding the specific effects due to geometric and speed parameters of the tillage implement is the key to selecting a tillage practice that is best for a field. This is the first step of many towards optimizing an efficient tillage implement given initial field conditions and desired final conditions. Simple, small-scale tests were performed on idealized implement geometries as a proof-of-concept for future large-scale tests. The results of these tests are presented here and in-depth analysis will be presented in future work.

关键词： Tillage Automation Geometry Conservation

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Importance of Photo-Realistic and Dedicated Simulator in Agricultural Robotics

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Engineering（科研） 2023年第5期15卷 318-327页

作者： Hasib Mansur Stephen Welch Luke Dempsey daniel flippo Department of Biological and Agricultural Engineering Kansas State University Manhattan USA Department of Agronomy Kansas State University Manhattan USA Marianna Kistler Beach Museum of Art Kansas State University Manhattan USA

Agricultural robotics is a comparatively new field. Recently, it has gotten special attention because of agricultural labor shortages and rising labor costs. With the increasing operational use of agricultural robots, the need for a dedicated robotic simulator for such activity has been noted here. The need of a dedicated and specialty simulator for agricultural robotics research is the main focus area of this paper. Moreover, limitations have been pointed out when conventional robot simulators are used directly in agricultural settings. In a nutshell, it has been tried to emphasize that a dedicated simulator for agricultural robotics would be a timely advance and would accelerate the growth of agricultural robots.

关键词： Agriculture Photo-Realistic Robotics Robot Simulator Simulation

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