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机构

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作者

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语言

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检索条件"作者=dang Xuan ba"
1471 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Gait Optimization of a Quadruped Robot Using Evolutionary Computation
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Journal of Bionic Engineering 2021年 第2期18卷 306-318页
作者: Jihoon Kim dang xuan ba Hoyeon Yeom Joonbum bae Mechanical Engineering Ulsan National Institute of Science and Technology(UNIST)Ulsan 44919South Korea Automatic Control HoChiMinh City University of Technology and Education(HCMUTE)HoChiMinh City 71307Vietnam
Evolutionary Computation(EC)has strengths in terms of computation for gait ***,conventional evolutionary algorithms use typical gait parameters such as step length and swing height,which limit the trajectory deformati... 详细信息
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The Role of Renewable Protocatechol Acid in Epoxy Coating Modification: Significantly Improved Antibacterial and Adhesive Properties
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Chinese Journal of Polymer Science 2024年 第1期42卷 63-72,I0008页
作者: Ming-xuan Chen Jin-Yue Dai Li-Yue Zhang Shuai-Peng Wang Jing-Kai Liu Yong-Gang Wu Xin-Wu ba Xiao-Qing Liu School of Chemistry and Materials Science Hebei UniversityBaoding 071000China Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering Chinese Academy of SciencesNingbo 315201China Key Laboratory of Marine Materials and Related Technologies Chinese Academy of SciencesNingbo 315201China
It is of great significance to design epoxy coatings with superior antibacterial properties and high adhesive properties, as well as excellent processing, superior durability, and high transparency. However, it is sti... 详细信息
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Efficient solar-driven CO_(2)-to-fuel conversion via Ni/MgAlO_(x)@SiO_(2)nanocomposites at low temperature
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Fundamental Research 2024年 第1期4卷 131-139页
作者: Xianglei Liu Yueyue Ling Chen Sun Hang Shi Hangbin Zheng Chao Song Ke Gao Chunzhuo dang Nan Sun Yimin xuan Yulong Ding School of Energy and Power Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China Birmingham Centre for Energy Storage School of Chemical EngineeringUniversity of BirminghamBirmingham B152TTUnited Kingdom
Solar-driven CO_(2)-to-fuel conversion assisted by another major greenhouse gas CH_(4)is promising to concurrently tackle energy shortage and global warming ***,current techniques still suffer from drawbacks of low ef... 详细信息
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Revealing the role of calcium ion intercalation of hydrated vanadium oxides for aqueous zinc-ion batteries
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Journal of Energy Chemistry 2024年 第8期95卷 9-19,I0001页
作者: Tao Zhou xuan Du Guo Gao Key Laboratory for Thin Film and Micro Fabrication of the Ministry of Education School of Sensing Science and EngineeringSchool of Electronic Information and Electrical EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
Exploring suitable high-capacity V_(2)O_(5)-based cathode materials is essential for the rapid advancement of aqueous zinc ion batteries(ZIBs).However,the typical problem of slow Zn^(2+)diffusion kinetics has severely... 详细信息
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Exponentially Bounded C-semigroup and the Cauchy Initial Value Problems in Complete Random Normed Modules
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2024年 第9期40卷 2195-2212页
作者: Son TA CONG Thang dang HUNG Oanh Le THI Department of Mathematics University of ScienceVietnam National University 334 Nguyen TraiThanh XuanHanoiVietnam Faculty of Natural Sciences Hong Duc University565 Quang TrungDong VeThanh HoaVietnam
In this paper,the notion of C-semigroup of continuous module homomorphisms on a complete random normal(RN)module is introduced and *** existence and uniqueness of solution to the Cauchy problem with respect to exponen... 详细信息
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Effect of Freeze-Thaw and Urea in Solubility of GPC3-Csub Protein Expressed in Escherichia coli
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Journal of Biosciences and Medicines 2024年 第4期12卷 288-297页
作者: xuan-Truc Chu-Dao Kim-Tuyen Huynh-Dam dang-Thuc Ngo-Luong Quang-Luan Le Thanh-Thao Vo-Nguyen Department of Medical Biotechnology Biotechnology Center of Ho Chi Minh City Ho Chi Minh City Vietnam
Glypican-3 is a protein encoded by the Glypican-3 gene located on human X chromosome (Xq26), composed of two subunits, a 40 kDa N-terminal subunit, and a 30 kDa C-terminal subunit. Glypican-3 is a currently potential ... 详细信息
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神经网络阻尼比模型及工业机器人导纳控制
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机械设计与制造 2024年 第7期 379-384页
作者: 党选举 牛嘉晨 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西桂林541004
在工业机器人打磨过程中,环境刚度随未知环境的变化,将对力控制精度产生不利的影响,针对环境刚度变化的问题,该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中,根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系,设计激... 详细信息
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一种可验证的渐进式多秘密图像共享方案
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价值工程 2024年 第6期43卷 153-155页
作者: 党旋 西安培华学院 西安710125
为了提高秘密图像共享方案的效率以及安全性,提出了一种可验证的渐进式多秘密图像共享方案。秘密图像共享中,通过生成的哈希值来进行秘密图像的验证。方案的恢复过程中,参与者的数量达到设定门限时可以恢复出第一张秘密图像;随着参与者... 详细信息
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Clinical manifestation,lifestyle,and treatment patterns of chronic erosive gastritis:A multicenter real-world study in China
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World Journal of Gastroenterology 2024年 第9期30卷 1108-1120页
作者: Ying-Yun Yang Ke-Min Li Gui-Fang Xu Cheng-dang Wang Hua Xiong Xiao-Zhong Wang Chun-Hui Wang Bing-Yong Zhang Hai-Xing Jiang Jing Sun Yan Xu Li-Juan Zhang Hao-xuan Zheng Xiang-Bin Xing Liang-Jing Wang Xiu-Li Zuo Shi-Gang Ding Rong Lin Chun-Xiao Chen Xing-Wei Wang Jing-Nan Li Department of Gastroenterology Peking Union Medical College HospitalPeking Union Medical CollegeChinese Academy of Medical SciencesBeijing 100730China Department of Gastroenterology Nanjing Drum Tower HospitalNanjing 21000Jiangsu ProvinceChina Department of Gastroenterology The First Affiliated Hospital of Fujian Medical UniversityFuzhou 350005Fujian ProvinceChina Department of Gastroenterology Renji HospitalShanghai 200127China Department of Gastroenterology Union Hospital of Fujian Medical UniversityFuzhou 350000Fujian ProvinceChina Department of Gastroenterology West China Hospital of Sichuan UniversityChengdu 610041Sichuan ProvinceChina Department of Gastroenterology and Hepatology The People’s Hospital of Zhengzhou UniversityThe Henan Provincial People’s HospitalZhengzhou 450003Henan ProvinceChina Department of Gastroenterology The First Affiliated Hospital of Guangxi Medical UniversityNanning 530021Guangxi Zhuang Autonomous RegionChina Ruijin Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine Shanghai Jiao Tong UnivesrityRuijin HospitalSchool MedicineShanghai 200025China Department of Gastroenterology and Hepatology China-Japan Union Hospital of Jilin UniversityChangchun 130033Jilin ProvinceChina Department of Gastroenterology Fujian Medical University Union HospitalFuzhou 350001Fujian ProvinceChina Department of Gastroenterology Nanfang HospitalGuangzhou 510080Guangdong ProvinceChina Department of Gastroenterology The First Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080Guangdong ProvinceChina Department of Gastroenterology The Second Affiliated Hospital Zhejiang University School of MedicineHangzhou 310000Zhejiang ProvinceChina Department of Gastroenterology Shandong University Qilu HospitalJinan 250012Shandong ProvinceChina Department of Gastroenterology Peking University Third HospitalBeijing 100191China Department of Gastroenterology Union HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430022Hubei Pr
baCKGROUND Although chronic erosive gastritis(CEG)is common,its clinical characteristics have not been fully *** lack of consensus regarding its treatment has resulted in varied treatment *** To explore the clinical c... 详细信息
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基于改进Preisach迟滞构架的工业机器人柔性关节深度神经网络迟滞建模研究
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制造业自动化 2024年 第9期46卷 7-14页
作者: 党选举 芮华 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西桂林541004
针对工业机器人柔性关节所具有非对称、速率相关及强非线性的复杂迟滞特性问题,改进Preisach模型,提出一种描述复杂迟滞特性的深度神经网络迟滞模型。从模型内部迟滞算子和外部网络结构两个角度改进Preisach模型,描述柔性关节的复杂迟... 详细信息
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