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基于Yolov5的人行道障碍物目标检测

山西电子技术 2022年第6期 24-26页

作者：李小龙侯焱森史雅莉张鑫利孙镇坤肖春宝河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023

近年来,人工智能技术飞速发展,其在目标检测与分类上的应用更是受到了广泛关注。文章从技术层面分析了Yolov5的工作原理,从数据训练结果分析了将其应用于人行道障碍物检测识别的可行性与关键难点,旨在利用高性能目标识别模型Yolov5实现... 详细信息

近年来,人工智能技术飞速发展,其在目标检测与分类上的应用更是受到了广泛关注。文章从技术层面分析了Yolov5的工作原理,从数据训练结果分析了将其应用于人行道障碍物检测识别的可行性与关键难点,旨在利用高性能目标识别模型Yolov5实现对人行道上障碍物目标的检测识别,以便应用于盲人出行辅助设备的开发。

关键词： Yolov5 人工智能目标检测

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微波焙烧黄铁矿热分解动力学研究

中国矿业 2018年第5期27卷 138-142页

作者：马淑贤孙春宝张晓亮寇珏苏敏黄文昊祝传奇北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 中色非洲矿业有限公司赞比亚铜带省999134

黄铁矿在常规焙烧方式下热分解机理属于未反应缩合模型,利用实验室微波发生设备,在微波辐射下,对粒度为-0.074mm的黄铁矿进行温度分别为600℃、650℃、700℃的恒温焙烧试验,研究了氩气焙烧气氛中黄铁矿纯矿物热分解的动力学机理,采用未... 详细信息

黄铁矿在常规焙烧方式下热分解机理属于未反应缩合模型,利用实验室微波发生设备,在微波辐射下,对粒度为-0.074mm的黄铁矿进行温度分别为600℃、650℃、700℃的恒温焙烧试验,研究了氩气焙烧气氛中黄铁矿纯矿物热分解的动力学机理,采用未反应缩核模型和均相反应模型对试验结果进行模拟。模拟结果表明微波辐射下黄铁矿热分解反应机理属于均相反应动力学模型,其机理函数方程为dx/dt=k(1-x),与常规焙烧方式相比,微波焙烧黄铁矿热分解反应的活化能降低了148.65kJ/mol,有利于黄铁矿热分解反应的进行。

关键词：黄铁矿微波焙烧热分解动力学

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宽带噪声抵消结构的噪声分析及优化

半导体技术 2011年第1期36卷 31-35页

作者：孙博韬张万荣金冬月谢红云丁春宝尤云霞王任卿北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

噪声抵消结构是一种应用于宽带低噪声放大器的有源匹配电路。噪声抵消的目的是将输入匹配器件引入的噪声在输出端消除。本文针对噪声抵消结构在高频的应用,依据噪声抵消的原理,提出了一种全频带噪声抵消条件。并给出了该条件下,噪声抵... 详细信息

噪声抵消结构是一种应用于宽带低噪声放大器的有源匹配电路。噪声抵消的目的是将输入匹配器件引入的噪声在输出端消除。本文针对噪声抵消结构在高频的应用,依据噪声抵消的原理,提出了一种全频带噪声抵消条件。并给出了该条件下,噪声抵消结构的噪声系数随频率变化的解析表达式。通过与仿真结果对比,验证了该解析表达式的准确性。在此基础上,分析了匹配器件的高频噪声不能完全抵消时该结构的噪声系数。最后,提出了一种噪声抵消结构的优化设计方法。

关键词：噪声抵消结构噪声系数解析表达式优化设计有源匹配电路

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圆孔扩张理论实验验证装置

新技术新工艺 2015年第12期 21-23页

作者：康杰孙翔潘友纯王春辉赵致俊李春宝中国石油大学(华东)山东石大科技集团山东东营257061 中国石油大学(华东)规划建设处山东青岛266580 莱西市建筑总公司山东青岛266600 西安长庆科技工程有限责任公司陕西西安710018 中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院山东青岛266580

通过分析总结圆孔扩张理论在沉桩过程中挤土效应中的应用,首次提出了相关的实验方法以及相应的实验装置对这些理论的正确性进行验证。该实验装置制作简单,容易操作,有无实验经验的人员均可对该装置进行操作。该装置既可用于教学演示也... 详细信息

通过分析总结圆孔扩张理论在沉桩过程中挤土效应中的应用,首次提出了相关的实验方法以及相应的实验装置对这些理论的正确性进行验证。该实验装置制作简单,容易操作,有无实验经验的人员均可对该装置进行操作。该装置既可用于教学演示也可用作科研验证。通过该装置可直观地观测到土体的塑性发展区及位移场变化规律,从而获知圆孔扩张对土体的挤密效应,通过实验的方法验证圆孔扩张理论在土体挤密效应中的理论推导。

关键词：圆孔扩张实验装置位移场挤密效应

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脑脉通颗粒中黄芪甲苷的含量测定

山西医药杂志 2018年第22期47卷 2639-2641页

作者：孙婉瑾熊义涛段雪云续力民杨春宝湖北省中医院药事部湖北省中医药研究院药事部武汉430061 解放军第二六四医院骨科

目的建立高效液相法测定脑脉通颗粒中黄芪甲苷的含量测定方法,提高原制剂质量标准,为脑脉通颗粒的后续研究奠定基础。方法蒸发光散射检测器检测,采用Agilent TC C18色谱柱(250mm×4.6mm,5μm);以乙腈-水(36∶64)为流动相;空气发生器气压... 详细信息

目的建立高效液相法测定脑脉通颗粒中黄芪甲苷的含量测定方法,提高原制剂质量标准,为脑脉通颗粒的后续研究奠定基础。方法蒸发光散射检测器检测,采用Agilent TC C18色谱柱(250mm×4.6mm,5μm);以乙腈-水(36∶64)为流动相;空气发生器气压30psi,喷雾器冷却模式,漂移管60℃。结果黄芪甲苷在2.8～16.8μg范围内线性关系良好,精密度、稳定性、重现性均符合要求,回收率达99.06%。结论该检测方法稳定可行,可用于脑脉通颗粒中黄芪甲苷的含量测定。

关键词：脑脉通颗粒黄芪甲苷蒸发光散射检测色谱法,高压液相

丙泊酚对高脂血症大鼠空间学习记忆功能的影响及机制

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广西医科大学学报 2014年第2期31卷 181-185页

作者：张亮陈世骄陈伯成张春宝田志强孙清邱玉莲广西桂林医学院桂林541004 北京师范大学心理学院北京100875 中国人民解放军第303医院南宁530021 广西医科大学第一附属医院呼吸内科南宁530021

目的:研究丙泊酚对高脂血症大鼠空间学习记忆功能和海马神经元Tau蛋白磷酸化表达水平及老年斑沉积的影响。方法:将成模大鼠随机分成4组:P10、P30、P75组分别腹腔注射丙泊酚(10,30,75mg/kg·d-1),对照组(G组)给予生理盐水75mg/kg·d-1,... 详细信息

目的:研究丙泊酚对高脂血症大鼠空间学习记忆功能和海马神经元Tau蛋白磷酸化表达水平及老年斑沉积的影响。方法:将成模大鼠随机分成4组:P10、P30、P75组分别腹腔注射丙泊酚(10,30,75mg/kg·d-1),对照组(G组)给予生理盐水75mg/kg·d-1,连续注射5d。Morris水迷宫测试大鼠空间学习记忆功能。取海马组织行刚果红和免疫组织化学染色,ipwin32软件分析Tau蛋白磷酸化表达阳性细胞平均光密度值。结果:定位航行实验及附加实验:P30、P75组逃避潜伏期较P10、G组明显延长(P<0.05);空间搜索实验:P30、P75组穿越平台次数较P10、G组明显减少(P<0.05);免疫组织化学染色:P30、P75组平均光密度值与P10、G组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。刚果红染色:P30、P75组可见老年斑沉积物。结论:镇静或麻醉剂量丙泊酚可损害高脂血症大鼠空间学习记忆能力。其机制可能与海马老年斑沉积增多和Tau蛋白过度磷酸化相关。

关键词：丙泊酚学习记忆 Tau蛋白磷酸化老年斑高脂血症大鼠

基于ADAMS与MATLAB的新型踝关节康复机器人联合仿真

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机械与电子 2018年第4期36卷 66-70,80页

作者：刘其洪陈川王春宝孙同阳段丽红李伟光刘铨权华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 深圳市老年医学研究所广东深圳518035

针对目前一种新型踝关节康复机器人,介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后,分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和MATLAB联合仿真技术,对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿... 详细信息

针对目前一种新型踝关节康复机器人,介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后,分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和MATLAB联合仿真技术,对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较,说明其机构设计和控制方案的可行性,并进一步对联合仿真技术在踝关节康复机器人上难点和实用性进行探讨。

关键词：踝关节康复机器人动力学联合仿真

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磁珠直接吸附DNA方法体系的建立及应用

中国司法鉴定 2020年第6期 35-38页

作者：郝晓明苟春宝张郑罗川王丹华孙进广赵武军重庆市巴南区公安分局刑事科学技术室重庆401320

目的建立磁珠直接吸附DNA快速检测体系,并对其在DNA模板的二次提取纯化、浓缩及混合斑上清液DNA检验中的应用进行探索。方法采用磁珠直接吸附法,对分别两次采用Chelex-100法检验未能成功的常规生物检材DNA模板进行二次提取纯化、浓缩;... 详细信息

目的建立磁珠直接吸附DNA快速检测体系,并对其在DNA模板的二次提取纯化、浓缩及混合斑上清液DNA检验中的应用进行探索。方法采用磁珠直接吸附法,对分别两次采用Chelex-100法检验未能成功的常规生物检材DNA模板进行二次提取纯化、浓缩;另外同时采用磁珠直接吸附法和Chelex-100法对精液/阴道分泌液混合斑上清液进行DNA提取纯化,采用Identifiler-Plus试剂盒进行复合扩增后进行STR检测。结果Chelex-100法检验失败的94份DNA模板,通过磁珠直接吸附法二次提取纯化后STR平均检出率为92.22%;20份精液/阴道分泌液混合斑上清液的DNA检验中,Chelex-100法样本组STR平均检出率为94.06%,磁珠直接吸附法样本组STR平均检出率为100%。结论磁珠直接吸附法可以应用于对DNA模板的二次提取纯化、浓缩及混合斑上清液DNA快捷检验中,对法医DNA检验具有较高的实际应用价值。

关键词：法医遗传学磁珠直接吸附法 PCR扩增提取纯化混合斑

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磁珠直接吸附法对体态检材游离DNA的提取

中国法医学杂志 2017年第4期32卷 379-381页

作者：郝晓明孙进广苟春宝樊哲仁刘安丽赵武军张郑重庆市巴南区公安分局刑事科学技术室重庆401320

目的采用磁珠直接吸附法对人体尿液、唾液、血液3种体态生物检材中的游离DNA进行提取检验,为法医物证中游离DNA的研究及检验工作提供参考。方法对3种生物检材采取离心吸取上清液的方法分离游离DNA,然后采用磁珠直接吸附法进行提取纯化,I... 详细信息

目的采用磁珠直接吸附法对人体尿液、唾液、血液3种体态生物检材中的游离DNA进行提取检验,为法医物证中游离DNA的研究及检验工作提供参考。方法对3种生物检材采取离心吸取上清液的方法分离游离DNA,然后采用磁珠直接吸附法进行提取纯化,Identifiler-Plus试剂盒进行复合扩增后常规STR检测。结果在3种检材中均检出了游离DNA,其中血液中游离DNA检出率为100%,唾液为90%,尿液为70%。结论人体体态生物检材中存在游离DNA,同时磁珠直接吸附法可高效、快捷的提取生物检材中的游离DNA。

关键词：法医物证学游离DNA 磁珠直接吸附法生物检材