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基于神经网络的VSLAM综述
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南京信息工程大学学报 2024年 第3期16卷 352-363页
作者: 尚光涛 陈炜峰 吉爱红 周铖君 王曦杨 徐崇辉 南京信息工程大学自动化学院 南京210044 南京航空航天大学机电学院/运动仿生与智能机器人实验室 南京210016
传统的基于视觉的SLAM技术成果颇丰,但在具有挑战性的环境中难以取得想要的效果.深度学习推动了计算机视觉领域的快速发展,并在图像处理中展现出愈加突出的优势.将深度学习与基于视觉的SLAM结合是一个热门话题,诸多研究人员的努力使二... 详细信息
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Microstructure and Wear Resistance of Fe_(4)CoCrNiB_(0.2)Mo_(x)(x=0,0.5,1) High Entropy Alloys
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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2022年 第2期37卷 261-269页
作者: BAO Yefeng GUO Linpo ZHONG chonghui SONG Qining YANG Ke JIANG Yongfeng wang Zirui College of Mechanical and Electrical Engineering Hohai UniversityChangzhou 213002China
To improve the wear resistance of Fe_(4)CoCrNiB_(0.2) high-entropy alloy(HEA),the Fe_(4)CoCrNiB_(0.2)Mo_(x)(where,x in Fe_(4)CoCrNiB_(0.2)Mo_(x) is a molar content,and the value is 0,0.5,1,respectively)HEAs were prepa... 详细信息
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基于异构数据融合的SLAM研究综述
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南京信息工程大学学报 2024年 第4期16卷 490-503页
作者: 周铖君 陈炜峰 尚光涛 王曦杨 徐崇辉 李振雄 南京信息工程大学自动化学院 南京210044
激光与视觉SLAM技术经过几十年的发展,目前都已经较为成熟,并被广泛应用于军事和民用领域.单一传感器的SLAM技术都存在局限性,如激光SLAM不适用于周围存在大量动态物体的场景,而视觉SLAM在低纹理环境中鲁棒性差,但两者融合使用具有巨大... 详细信息
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唱响中国经济光明论语境下新质生产力推动共同富裕:内在机理与实践路径
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统一战线学研究 2024年 第3期8卷 51-61页
作者: 魏崇辉 李垠辰 上海交通大学马克思主义学院 上海200240
对新质生产力的研究要紧密结合经济舆论形势,直面一些典型的错误论调。在批判错误论调过程中,要阐明新质生产力推动共同富裕,进而推动我国经济发展走向更加光明前景的逻辑。发展新质生产力与推动共同富裕是社会主义本质的一体两翼。新... 详细信息
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阿拉伯木聚糖对面团及面制品品质影响的研究进展
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食品与发酵工业 2024年 第9期50卷 364-369页
作者: 耿梦园 罗登林 白周亚 黄继红 冯军伟 李佩艳 岳崇慧 王立博 河南科技大学食品与生物工程学院 河南洛阳471023 河南省食品原料工程技术研究中心 河南洛阳471023 许昌学院食品与药学院 河南许昌461000 河南飞天农业开发股份有限公司 河南鹤壁456750
阿拉伯木聚糖(arabinoxylan,AX)作为一种膳食纤维,在面团加工过程中会与其主要组分发生相互作用,从而影响面团特性和面制品品质。文章分析了AX与面团中面筋蛋白和小麦淀粉间的相互作用,总结归纳了其对面团持水性、流变性和发酵特性等方... 详细信息
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择期经皮冠状动脉介入治疗中普通肝素的抗凝达标情况
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中华心血管病杂志 2015年 第5期43卷 408-412页
作者: 黎婧怡 刘震宇 张抒扬 沈珠军 范中杰 曾勇 谢洪智 王崇慧 金晓峰 方全 朱文玲 中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院心内科 100005
目的 分析在择期经皮冠状动脉介入治疗(PCI)中使用指南推荐剂量的普通肝素(UFH)后活化凝血时间(ACT)的达标情况,探讨使用ACT监测UFH抗凝效果的必要性.方法 连续入选2011年5月1日至2012年12月31日在北京协和医院行择期PCI的患者1 ... 详细信息
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Smart all-time vision:The battery-free video communication for urban administration and law enforcement
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Digital Communications and Networks 2023年 第6期9卷 1411-1420页
作者: Yajie He chonghui Xiao Shuai wang Yun-Hao Liu Zhaoyuan Xu Haoquan Zhou Min Zhao Wei Gong China University of Political Science and Law Beijing 100088China National Computer Network Emergency Response Technical Team/Coordination Center of China(CNCERT/CC) Beijing 100029China School of Information and Electronics Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China University of Science and Technology of China Hefei 230026China The First Affiliated Hospital of USTC Hefei 230026China The First Affiliated Hospital of Guangxi Medical University Nanning 530005China
The Chinese government is dedicated to enhancing the level of informatization in administrative law enforcement to ensure fairness and increase ***,law enforcement has exposed such problems as insufficient force,diffi... 详细信息
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Mining Typical Treatment Duration Patterns for Rational Drug Use from Electronic Medical Records
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Journal of Systems Science and Systems Engineering 2019年 第5期28卷 602-620页
作者: Jingfeng Chen chonghui Guo Leilei Sun Menglin Lu Institute of Systems Engineering Dalian University of Technology Dalian 116024 China SKLSDE and BDBC Lab Beihang University Beijing 100083 China
Rational drug use requires that patients receive medications for an adequate period of *** adequate duration time of medications not only improve the therapeutic effect of medicines,but also reduce the side effects an... 详细信息
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硫精矿中有价金属铜金银的综合回收利用实验
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矿产综合利用 2024年 第2期45卷 133-137页
作者: 张崇辉 马明杰 卜显忠 孙腾飞 西安建筑科技大学资源工程学院 陕西西安710055 广西华锡集团股份有限公司 广西柳州545006 中国黄金集团陕西有限公司 陕西西安710001
这是一篇矿物加工工程领域的论文。对某含铜金银硫精矿进行了选矿综合回收实验研究,实验结果表明,采用异丁基黄药+乙硫氮组合捕收剂,氧化钙做抑制剂,2^(#)油做起泡剂,经过一次粗选-三次精选-二次扫选的浮选工艺流程,最终可得到铜品位为1... 详细信息
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Adaptive spectral affinity propagation clustering
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2022年 第3期33卷 647-664页
作者: TANG Lin SUN Leilei GUO chonghui ZHANG Zhen Institute of Systems Engineering Dalian University of TechnologyDalian 116024China School of Computer Science and Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China
Affinity propagation(AP)is a classic clustering *** improve the classical AP algorithms,we propose a clustering algorithm namely,adaptive spectral affinity propagation(AdaSAP).In particular,we discuss why AP is not su... 详细信息
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