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基于多度量多模型图像投票的织物表面瑕疵检测方法

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纺织学报 2024年第6期45卷 89-97页

作者：朱凌云王晨宇赵悦莹重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054 重庆理工大学两江国际学院重庆401135

为解决自动化生产线上织物表面瑕疵检测准确率低和计算速度慢的问题,利用织物表面具有周期纹理的特性提出了一种改进的RANSac检测方法,即多度量多模型图像投票。首先将输入图像裁剪为尺寸一致的子图,计算出子图多维度量的输出值矩阵;然... 详细信息

为解决自动化生产线上织物表面瑕疵检测准确率低和计算速度慢的问题,利用织物表面具有周期纹理的特性提出了一种改进的RANSac检测方法,即多度量多模型图像投票。首先将输入图像裁剪为尺寸一致的子图,计算出子图多维度量的输出值矩阵;然后与改进RANSac计算出的无瑕疵背景的多维度量标准值分别对应作差,采用投票得出每张子图的基础分;再将其在4个记数模型下得到的综合评分排序,根据顺序和偏移量在输出端得到外点所代表的瑕疵子图。实验结果表明:在自采样的织物瑕疵数据集上,选择单度量和单模型的预测精度平均可达到90.9%,平均预测时间达到0.139 s,综合多度量多模型投票的平均预测精度可达到92.7%。该算法不需要大量前期数据进行训练,适用于纯色和条纹状织物的实时表面缺陷检测。

关键词：目标检测周期纹理织物表面瑕疵检测零斜率RANSac 多度量多模型图像投票

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基于独立路径的流程差别检测算法

计算机集成制造系统 2018年第7期24卷 1766-1773页

作者：侯晨煜曹斌王佳星范菁浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023

为了解决流程差别检测问题,提出一种基于圈复杂度和独立路径的流程差别检测算法。算法利用圈复杂度衡量流程的复杂度,并计算流程的独立路径。一个流程的独立路径数量与圈复杂度相等。然后通过KM算法将两个流程之间的独立路径进行最优匹... 详细信息

为了解决流程差别检测问题,提出一种基于圈复杂度和独立路径的流程差别检测算法。算法利用圈复杂度衡量流程的复杂度,并计算流程的独立路径。一个流程的独立路径数量与圈复杂度相等。然后通过KM算法将两个流程之间的独立路径进行最优匹配,使匹配后的独立路径的相似度最大,两个流程之间的独立路径的编辑操作即为流程之间的差别。通过大量实验证明了算法在有效性上能达到实际使用要求,并且能够在1s内完成流程差别检测。

关键词：业务流程管理差别检测圈复杂度独立路径

A Novel Dual Helical Magnetorheological Fluid Micro-Robot

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Mechanical Engineering Science 2022年第1期4卷 35-42页

作者： Zhixiang LI Minglu CHI Shuaibing CHANG Xiaoyan QIAN Jiawen JIA Jianbo LI chenyu wang Zuhua GUO School of Intelligent Engineering Henan Institute of TechnologyHenan Xinxiang 453000China School of Electrical Engineering and Automation Henan Institute of TechnologyHenan Xinxiang 453000China School of Economics Henan Institute of TechnologyHenan Xinxiang 453000China College of Computer Science and Technology Henan Institute of TechnologyHenan Xinxiang 453000China

To address the problem of flexible drive control of gastrointestinal(GI)tract micro-capsule robot posture,a novel dual helix magnetorheological fluid(MRF)micro-robot(DHMRFMR)is proposed and developed in this *** on the mechanical properties of magnetorheological fluid,the relationship model of magnetic field force is obtained,and the thrust model is *** micro DC deceleration motor is used to drive the two ends of the helical actuator to make the DHMRFMR forward and backward,by changing the external magnetic field rotation speed,direction and distance,adjust the attitude direction of the *** simulation software ANSYS is used to analyze the motion law of external fluid of DHMRFMR,and the visualization of fluid velocity and pressure distribution is *** front-end helix actuator can change the flow path of the fluid,and the middle and tail of the DHMRFMR bear less pressure,which improves the stability and flexibility of the *** novel DHMRFMR is suitable for internal drive in bending environment,and has a good application prospect in biomedical engineering field in human intestinal unstructured environment.

关键词： Dual helical actuation Micro-robot Magnetorheological fluid Attitude control Simulated analysis

Effect of Polyethylene (LDPE) Microplastic on Remediation of Cadmium Contaminated Soil by <i>Solanum nigrum</i>L.

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Journal of Geoscience and Environment Protection 2022年第1期10卷 49-64页

作者： Jiying Zou chenyu wang Jianwei Li Jia Wei Ying Liu Liangyu Hu Hui Liu Hongfeng Bian Dazhi Sun College of Resource and Environmental Engineering Jilin Institute of Chemical Technology Jilin China College of Land Science and Technology China Agricultural University Beijing China School of Environment Northeast Normal University Changchun China Yangtze River Shipping Public Security Bureau Wuhan China

Solanum nigrum L. has a delightful prospect as a hyperaccumulation plant for cadmium pollution remediation, and microplastic is a new type of pollution that has received wide attention. In this study, the effects of polyethylene microplastics (LDPE) (0.135, 0.27, 0.81 and 1.35 mg·kg-1) and cadmium (20 mg·kg-1) on the growth indexes and soil physical and chemical properties of Solanum nigrum L. were investigated in a 17-day microcosm experiment. The results showed that single LDPE contamination showed a trend of low concentration promotion and medium-high concentration inhibited the growth index of Solanum nigrum L. and soil physicochemical index, and single Cd contamination was more stressful to plants than single LDPE contamination, while low concentration of LDPE could reduce the effect of Cd on soil physical and chemical properties and promote plant growth and uptake of soil nutrients. These findings suggest that high concentrations of microplastics can inhibit the growth of Solanum nigrum L. alone or in combination with Cd, rather than reducing the toxicity of Cd.

关键词： Microplastics Heavy Metal Compound Pollution Phytoremediation Solanum nigrum L.

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室内高速激光三角测距技术的设计与实现

激光技术 2017年第6期41卷 891-896页

作者：王晨宇黄涛武汉理工大学信息工程学院武汉430070

为了实现室内大范围环境激光测距,采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统。该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并输出二值化信号,由32位单片机对二值化信号进行处理,利用分段拟合法得到的距离解算算法对二值化信号进行... 详细信息

为了实现室内大范围环境激光测距,采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统。该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并输出二值化信号,由32位单片机对二值化信号进行处理,利用分段拟合法得到的距离解算算法对二值化信号进行解算,从而得到激光光斑与测距模块镜头中心的距离;最后进行了实验验证。结果表明,测距仪具有714Hz的测量频率,最大测量距离为6311mm,最小测量距离为48mm,平均误差为2.8mm,最大测量误差为11mm。该测距系统可满足室内大范围环境测量的要求。

关键词：激光技术测距激光三角法线性CCD K60单片机系统标定

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肥胖儿童功能性运动能力与肺功能的关联

中国学校卫生 2019年第6期40卷 896-899页

作者：李改新王晨宇郑州航空工业管理学院体育健康与文化研究中心

目的探讨肥胖儿童功能性运动能力与肺功能的关系,为改善肥胖儿童运动能力提供参考。方法选取郑州市某小学55名肥胖儿童(肥胖组)与57名体重正常的健康儿童(对照组),利用肺量计测定肺功能,利用6 min步行实验(6 MWT)测定功能性运动能力。... 详细信息

目的探讨肥胖儿童功能性运动能力与肺功能的关系,为改善肥胖儿童运动能力提供参考。方法选取郑州市某小学55名肥胖儿童(肥胖组)与57名体重正常的健康儿童(对照组),利用肺量计测定肺功能,利用6 min步行实验(6 MWT)测定功能性运动能力。结果肥胖组儿童6 min内步行距离(6 MWD)[(546.1±67.9) m]低于对照组[(610.4±70.1) m](t=-4.90,P0.05)。偏相关分析显示,在各参数中仅身体质量指数(BMI)与6 MWD呈负相关(r=-0.31,P=0.03)。结论肥胖儿童功能性运动能力与肺功能均低于健康儿童,BMI是功能性运动能力的独立预测变量。

关键词：肥胖症肺运动活动儿童

孕晚期血清松弛素水平与产后盆底功能障碍性疾病及盆底超声参数的相关性研究

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中华生殖与避孕杂志 2022年第3期42卷 261-267页

作者：王晨雨王颍超喻红霞郑州大学第二附属医院超声科郑州450000 郑州人民医院介入血管科郑州450000

目的探讨孕晚期血清松弛素水平与产后盆底功能障碍性疾病(pelvic floor dysfunction,PFD)和盆底超声参数的相关性。方法采用病例对照研究,收集2017年2月至2018年7月期间在郑州大学第二附属医院产检的孕妇348例,按照产后是否出现PFD将产... 详细信息

目的探讨孕晚期血清松弛素水平与产后盆底功能障碍性疾病(pelvic floor dysfunction,PFD)和盆底超声参数的相关性。方法采用病例对照研究,收集2017年2月至2018年7月期间在郑州大学第二附属医院产检的孕妇348例,按照产后是否出现PFD将产妇分为病例组(自然分娩68例,剖宫产44例)和对照组(自然分娩134例,剖宫产102例),收集同期健康未孕女性100例为健康未育组。检测产妇妊娠37~40周的血清松弛素水平和产后42 d的盆底超声参数——膀胱尿道后角(posterior vesicourethral angle,PVA)、膀胱颈移动度(bladder neck mobility,BNM)、尿道旋转角(urethral rotation angle,URA)、逼尿肌厚度(detrusor wall thickness,DWT)及肛提肌裂口面积(levator ani hiatus area,LHA);分别于不同分娩方式下比较病例组和对照组的松弛素差异,利用logistic回归、受试者工作特征(receiver operator characteristic,ROC)曲线分析松弛素水平与PFD的相关性;分析松弛素水平与各盆底超声参数之间的相关性。结果自然分娩方式及剖宫产方式的病例组松弛素水平[(664.23±69.26)ng/L,(640.10±153.18)ng/L]均显著高于其对照组[(443.62±58.79)ng/L,(440.49±87.82)ng/L,均P<0.001],且均高于健康未育组[(64.86±17.36)ng/L,均P<0.001]。logistic多因素分析显示松弛素水平是PFD发生的独立危险因素(OR=3.931,95%CI=2.330~6.628,P<0.001);ROC曲线分析提示松弛素诊断总体、自然分娩组及剖宫产组的曲线下面积分别为0.947、0.876和0.861;松弛素水平与超声参数Valsalva动作下的PVA、BNM、URA、静息状态及Valsalva动作下的LHA之间存在显著正相关性(分别r=0.134,P=0.013;r=0.108,P=0.045;r=0.190,P=0.001;r=0.343,P=0.001;r=0.261,P=0.001)。结论妊娠晚期松弛素水平与产后PFD发病及超声表现下的严重程度密切相关,对于产后PFD的发病发展有一定提示意义。

关键词：松弛素盆底功能障碍性疾病自然分娩剖宫产危险因素

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光电吊舱的分数阶鲁棒控制器设计与仿真

国外电子测量技术 2021年第4期40卷 10-15页

作者：王晨宇王春阳西安工业大学西安710021

针对光电吊舱整数阶模型精确性不高以及传统PID控制器鲁棒性不强的问题,提出一种变阶次算法根据整数阶受控对象模型变阶次得到分数阶受控对象模型,基于分数阶受控模型采用数值最优化分数阶控制器参数整定规则设计光电吊舱的分数阶控制器... 详细信息

针对光电吊舱整数阶模型精确性不高以及传统PID控制器鲁棒性不强的问题,提出一种变阶次算法根据整数阶受控对象模型变阶次得到分数阶受控对象模型,基于分数阶受控模型采用数值最优化分数阶控制器参数整定规则设计光电吊舱的分数阶控制器,对光电吊舱分数阶控制系统与整数阶控制系统进行了仿真对比试验。实验结果表明,提出的变阶次算法得到的分数阶受控对象模型可以很好的逼近原系统并且有着更良好的受控性,同时设计的光电吊舱分数阶控制系统比整数阶控制系统有着更加优越的控制性能,可以达到优化光电吊舱控制系统控制性能的目标。

关键词：光电吊舱分数阶控制分数阶模型扰动抑制鲁棒性

GRB 220408B:A Three-episode Burst from a Precessing Jet

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Research in Astronomy and Astrophysics 2023年第11期23卷 214-224页

作者： Zijian Zhang Yi-Han Iris Yin chenyu wang Xiangyu Ivy wang Jun Yang Yan-Zhi Meng Zi-Ke Liu Guo-Yin Chen Xiaoping Fu Huaizhong Gao Sihao Li Yihui Liu Xiangyun Long Yong-Chang Ma Xiaofan Pan Yuanze Sun Wei Wu Zirui Yang Zhizhen Ye Xiaoyu Yu Shuheng Zhao Xutao Zheng Tao Zhou Qing-Wen Tang Qiurong Yan Rong Zhou Zhonghai wang Hua Feng Ming Zeng Bin-Bin Zhang School of Astronomy and Space Science Nanjing UniversityNanjing 210093China School of Physics Nanjing UniversityNanjing 210093China Department of Astronomy Tsinghua UniversityBeijing 100084China Key Laboratory of Modern Astronomy and Astrophysics Nanjing UniversityMinistry of EducationNanjing 210093China School of Information Engineering Nanchang UniversityNanchang 330031China Department of Engineering Physics Tsinghua UniversityBeijing 100084China Department of Health Physics China Institute for Radiation ProtectionTaiyuan 300000China Key Laboratory of Radiation Physics and Technology of Ministry of Education College of Physics of Sichuan UniversityChengdu 610065China School of Artificial Intelligence Nanjing UniversityNanjing 210093China Key Laboratory of Particle and Radiation Imaging Tsinghua UniversityMinistry of EducationBeijing 100084China Department of Computer Science and Technology Nanjing UniversityNanjing 210093China School of Chemistry and Chemical Engineering Nanjing UniversityNanjing 210093China College of Engineering and Applied Sciences Nanjing UniversityNanjing 210093China Department of Physics School of Physics and Materials ScienceNanchang UniversityNanchang 330031China Purple Mountain Observatory Chinese Academy of SciencesNanjing 210023China

Jet precession has previously been proposed to explain the apparently repeating features in the light curves of a few gamma-ray bursts(GRBs).In this paper,we further apply the precession model to a bright GRB 220408B by examining both its temporal and spectral consistency with the predictions of the *** one of the recently confirmed GRBs observed by our GRID CubeSat mission,GRB 220408B is noteworthy as it exhibits three apparently similar emission ***,the similarities are reinforced by their strong temporal correlations and similar features in terms of spectral evolution and spectral *** analysis demonstrates that these features can be well explained by the modulated emission of a Fast-Rise-Exponential-Decay(FRED)shape light curve intrinsically produced by a precessing jet with a precession period of 18.4_(-0.2)~(+0.2)s,a nutation period of11.1_(-0.2)~(+0.2)s and viewed *** study provides a straightforward explanation for the complex yet similar multiepisode GRB light curves.

关键词： gamma-rays:general (stars:)gamma-ray burst:individual(GRB 220408B) stars:jets