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基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真

机器人 2011年第1期33卷 84-89页

作者：薛方正刘成军李楠李祖枢重庆大学智能自动化研究所重庆400044 重庆理工大学计算机学院重庆400054

为了获得灵活、开放、简洁的仿真功能,提出了一种基于ODE(open dynamics engine)的仿人机器人仿真平台集成方案.将基于ODE的仿人机器人仿真系统开发过程定义为两类运算:变换叠加和关节叠加,并改计了这两类叠加的ODE算法.将仿人机器人结... 详细信息

为了获得灵活、开放、简洁的仿真功能,提出了一种基于ODE(open dynamics engine)的仿人机器人仿真平台集成方案.将基于ODE的仿人机器人仿真系统开发过程定义为两类运算:变换叠加和关节叠加,并改计了这两类叠加的ODE算法.将仿人机器人结构描述为一个设计者和计算机都可以理解的结构表,将该结构表翻译为ODE基本元素实现仿真.设计并实现了一个基于所提出方案的仿人机器人仿真平台,根据基于倒立摆的步态规划思想,设计并在仿真平台上实现了双足步行的仿真实验.实验证明了文中方法的有效性.

关键词：仿人机器人 ODE 动力学仿真开放式系统

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稀土对重轨钢组织转变的影响

现代冶金（内蒙古） 2015年第4期 65-68页

作者： chengjun liu 张怀军中国不详

通过在真空感应炉熔炼、锻造加工和轧制准备洁净重轨钢，采用热模拟仪、金相显微镜和扫描电镜研究了稀土（RE）对重轨钢的相转变和组织影响。热模拟试验结果表明，RE将珠光体转变的C曲线向右下方移动，延长了珠光体的孕育期并且提高了... 详细信息

通过在真空感应炉熔炼、锻造加工和轧制准备洁净重轨钢，采用热模拟仪、金相显微镜和扫描电镜研究了稀土（RE）对重轨钢的相转变和组织影响。热模拟试验结果表明，RE将珠光体转变的C曲线向右下方移动，延长了珠光体的孕育期并且提高了过冷奥氏体的稳定性。通过稀土使珠光体转变的最小孕育期从24s增加到30s，而且稀土能减少珠光体转变的临界冷却速度，从1℃·s-1减少到0．5℃·S-1，淬火的临界冷却速率从15℃·s-1减少到13℃·S-1。除此之外，稀土可明显细化退火和正火珠光体。添加稀土的重轨钢珠光体层状距离分别减少了12．9％（退火）和13．3％（正火）。

关键词：稀土重轨钢珠光体转变

长江三角洲区域创新与经济增长的耦合协调研究

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地域研究与开发 2015年第6期34卷 8-13,42页

作者：蒋天颖刘程军宁波大红鹰学院浙江宁波315175 浙江工业大学经贸管理学院杭州310023

在回顾相关文献的基础上,重构区域创新与经济增长综合评价指标体系,利用熵值法获得区域创新与经济增长的综合评价指数。以此为基础,运用耦合协调度模型测度长江三角洲区域创新与经济增长的耦合协调状况,并对各区域的耦合协调度进行空间... 详细信息

在回顾相关文献的基础上,重构区域创新与经济增长综合评价指标体系,利用熵值法获得区域创新与经济增长的综合评价指数。以此为基础,运用耦合协调度模型测度长江三角洲区域创新与经济增长的耦合协调状况,并对各区域的耦合协调度进行空间统计分析。2003—2013年,长江三角洲区域创新、经济增长的差异较大,区域创新与经济增长均呈现波动上升的趋势,区域间的差距呈扩大态势;区域创新与经济增长耦合协调度呈上升趋势,整体上耦合协调度从0.151上升为0.293,其中高耦合协调度的区域为上海,苏州、南京与杭州属于较高耦合协调度区域,无锡与宁波也从较低耦合协调发展为较高耦合协调,湖州与舟山则相对靠后;长江三角洲区域创新与经济增长耦合协调度呈现集聚态势,热点区域基本稳定,其他区域仍处于变动当中。

关键词：区域创新经济增长耦合协调长江三角洲

中国地区人类发展水平的时空演变与决定因素——基于新发展理念的扩展研究

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财经科学 2021年第10期 98-111页

作者：朱莉刘呈军彭刚西南财经大学统计学院清华大学中国经济社会数据研究中心

本文以新发展理念为背景,对中国人类发展指数(CHDI)进行了拓展研究,构建了"寿命、教育、收入、新发展理念"四个核心维度的中国人类发展指数指标体系,并对全国及31个省份1990-2017年的人类发展水平进行了测度。采用探索性空间数据分析(ES... 详细信息

本文以新发展理念为背景,对中国人类发展指数(CHDI)进行了拓展研究,构建了"寿命、教育、收入、新发展理念"四个核心维度的中国人类发展指数指标体系,并对全国及31个省份1990-2017年的人类发展水平进行了测度。采用探索性空间数据分析(ESDA)方法,研究了1990-2017年31个省份CHDI的时空演变特征,并探讨了CHDI的动力机制与决定因素。研究结果表明:(1)中西部地区CHDI与东部地区之间差距较大;(2)CHDI具有正的空间相关关系,呈现显著的空间聚集效应和外溢效应;(3)CHDI的三大主要驱动因素为城镇化水平、人均GDP和医疗卫生服务能力,另外,能源消耗强度为主要的抑制因素。

关键词：人类发展指数新发展理念时空分析空间自回归模型

波动温度条件下生鲜三文鱼中单增李斯特菌生长预测模拟

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中国食品学报 2022年第4期22卷 233-242页

作者：刘丽敏唐宇宏刘铖珺方婷李长城福建农林大学食品科学学院福州350002 闽台特色海洋食品加工及营养健康教育部工程研究中心福州350002

本研究旨在构建波动温度条件下三文鱼中单增李斯特菌的生长预测模型。将3株从三文鱼中分离的单增李斯特菌混合接种至无菌三文鱼样品,开展连续波动温度(1~35℃)条件下的生长试验。采用动态一步法对其中3组生长数据进行分析,构建包含初级... 详细信息

本研究旨在构建波动温度条件下三文鱼中单增李斯特菌的生长预测模型。将3株从三文鱼中分离的单增李斯特菌混合接种至无菌三文鱼样品,开展连续波动温度(1~35℃)条件下的生长试验。采用动态一步法对其中3组生长数据进行分析,构建包含初级模型(Huang模型、Baranyi和Two-compartment模型)与二级模型(HSR模型)的联合模型。结果表明:Huang-HSR模型、Baranyi-HSR模型和Two-compartment-HSR模型具有同等的拟合效果,由其预测的单增李斯特菌最低生长温度分别为0.51,1.21,1.20℃,最大生长浓度分别为9.41,9.35,9.36 lg(CFU/g)。基于模型对迟滞期的定义以及模型表达式的简洁程度,建议选择Huang-HSR模型来描述三文鱼中单增李斯特菌的生长。通过另设的波动温度生长试验及文献报道的恒定温度生长数据对Huang-HSR模型进行验证,波动温度和恒定温度生长数据的均方根误差(RMSE)分别在0.29~0.59 lg(CFU/g)和0.28~0.85 lg(CFU/g)范围,表明该模型适用于描述三文鱼中单增李斯特菌的生长行为。将构建的模型用于正弦波动温度条件下单增李斯特菌的生长模拟,以展示其潜在应用价值。本研究构建的数学模型可用于三文鱼中单增李斯特菌的动态生长预测。

关键词：单增李斯特菌三文鱼一步法预测建模动态模拟

含海量资源的高弹性配电网形态演化与关键技术研究

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浙江电力 2020年第12期39卷 20-27页

作者：刘成骏吴英俊河海大学能源与电气学院南京211100

在能源互联网建设的大背景下,多元融合高弹性电网作为其核心成为了研究焦点。着眼于多元融合高弹性电网下的配电网建设,对高弹性配电网的概念、架构、特征、发展驱动力、发展形态、关键技术和政策制定几个方面进行了研究。首先基于现有... 详细信息

在能源互联网建设的大背景下,多元融合高弹性电网作为其核心成为了研究焦点。着眼于多元融合高弹性电网下的配电网建设,对高弹性配电网的概念、架构、特征、发展驱动力、发展形态、关键技术和政策制定几个方面进行了研究。首先基于现有的电网架构,提出了高弹性配电网的架构;而后从4个维度提出了高弹性配电网特征评价体系,并从3个角度研究了高弹性配电网的发展驱动力;接着,基于能源互联网的形态演化提出了高弹性配电网的3个演化形态;随后,从规划和运行两个层面提出了高弹性配电网建设的关键技术;最后对高弹性配电网下的政策制定做了讨论,以期为未来的高弹性配电网建设提供借鉴。

关键词：能源互联网电网弹性配电网

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铬铁矿的还原焙烧与磁选分离

重庆大学学报（自然科学版） 2015年第2期38卷 25-32页

作者：亓捷刘承军张波姜茂发东北大学多金属共生矿生态化冶金教育部重点实验室沈阳110819

以南非铬铁矿为原料,以潞安煤粉为还原剂,进行了铬铁矿粉还原焙烧与磁选分离实验。借助扫描电镜、能谱分析和X射线衍射分析,对碳热还原和磁选分离过程中的物相变化进行了系统研究。实验发现,当温度低于1 200℃时,铬铁矿仅发生少量铁氧... 详细信息

以南非铬铁矿为原料,以潞安煤粉为还原剂,进行了铬铁矿粉还原焙烧与磁选分离实验。借助扫描电镜、能谱分析和X射线衍射分析,对碳热还原和磁选分离过程中的物相变化进行了系统研究。实验发现,当温度低于1 200℃时,铬铁矿仅发生少量铁氧化物的还原,当温度高于1 300℃时,铬铁矿中铬氧化物开始被还原成碳化铬。随着还原反应的不断进行,铬铁尖晶石结构逐渐发生转变并被破坏。在本实验条件下,铬铁矿较为适宜的预处理温度为1 200℃,此温度下的还原产物磁选后,磁选产物几乎全部为金属铁,磁选所得尾渣的除铁率为46%,铬的收得率为80%,w(Cr2O3)/w(ΣFe O)值高达3.75。研究工作对于铬铁矿预处理工艺的设计开发及低品位铬铁矿的综合利用具有理论指导意义。

关键词：铬铁矿焙烧尖晶石结构磁选铬铁比

Estrogen receptor beta suppresses the androgen receptor oncogenic effects in triple-negative breast cancer

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Chinese Medical Journal 2024年第3期137卷 338-349页

作者： Feng Xu Kun Xu Lingling Fan Xintong Li Yiqiu liu Fang Yang chengjun Zhu Xiaoxiang Guan Department of Oncology The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical UniversityNanjingJiangsu 210029China Department of Oncology Jiangsu Cancer HospitalThe Affiliated Cancer Hospital of Nanjing Medical UniversityJiangsu Institute of Cancer ResearchNanjingJiangsu 210009China The Comprehensive Cancer Center of Nanjing Drum Tower Hospital Affiliated Hospital of Medical SchoolNanjing UniversityNanjingJiangsu 210008China Jiangsu Key Lab of Cancer Biomarkers Prevention and TreatmentCollaborative Innovation Center for Personalized Cancer MedicineNanjing Medical UniversityNanjingJiangsu 211166China

Background:Triple-negative breast cancer(TNBC)is an aggressive type of breast cancer associated with poor prognosis and limited treatment *** androgen receptor(AR)has emerged as a potential therapeutic target for luminal androgen receptor(LAR)***,multiple studies have claimed that anti-androgen therapy for AR-positive TNBC only has limited clinical *** study aimed to investigate the role of AR in TNBC and its detailed ***:Immunohistochemistry and TNBC tissue sections were applied to investigate AR and nectin cell adhesion molecule 4(NECTIN4)expression in TNBC ***,in vitro and in vivo assays were used to explore the function of AR and estrogen receptor beta(ERβ)in *** immunoprecipitation sequencing(ChIP-seq),co-immunoprecipitation(co-IP),molecular docking method,and luciferase reporter assay were performed to identify key molecules that affect the function of ***:Based on the TNBC tissue array analysis,we revealed that ERβand AR were positive in 21.92%(32/146)and 24.66%(36/146)of 146 TNBC samples,respectively,and about 13.70%(20/146)of TNBC patients were ERβpositive and AR *** further demonstrated the pro-tumoral effects of AR on TNBC cells,however,the oncogenic biology was significantly suppressed when ERβtransfection in LAR TNBC cell lines but not in AR-negative ***,we identified that NECTIN4 promoter–42 bp to–28 bp was an AR response element,and that ERβinteracted with AR thus impeding the AR-mediated NECTIN4 transcription which promoted epithelial–mesenchymal transition in tumor ***:This study suggests that ERβfunctions as a suppressor mediating the effect of AR in TNBC prognosis and cell ***,our current research facilitates a better understanding of the role and mechanisms of AR in TNBC carcinogenesis.

关键词： Androgen receptor Estrogen receptor beta Triple-negative breast cancer NECTIN4 Oncogenic effects Tumor progression

Gabor小波变换册在齿轮故障诊断中的应用

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振动．测试与诊断 2008年第1期28卷 18-23页

作者：王春刘成俊陈祥伟重庆科技学院机械工程学院重庆400042

基于带有时频倾斜算子的Gabor小波变换册,提出了时频线性倾斜Gabor小波变换册功率谱方法,用该方法进行了齿轮故障诊断的试验验证。试验结果表明,该方法可提取反映齿轮故障模式的边频带结构,且提取的边频结构更加清晰,适用于齿轮的局部... 详细信息

基于带有时频倾斜算子的Gabor小波变换册,提出了时频线性倾斜Gabor小波变换册功率谱方法,用该方法进行了齿轮故障诊断的试验验证。试验结果表明,该方法可提取反映齿轮故障模式的边频带结构,且提取的边频结构更加清晰,适用于齿轮的局部故障诊断,具有一定的应用价值。

关键词：小波变换时频倾斜 Gabor小波功率谱