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检索条件"作者=cheng-yue su"
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Tracking controller for robot manipulators viac omposite nonlinear feedback law
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2009年 第1期20卷 129-135页
作者: Peng Wendong su Jianbo Dept. of Automation Shanghai Jiaotong Univ. Shanghai 200240 P. R. China
A composite nonlinear feedback tracking controller for motion control of robot manipulators is described. The structure of the controller is composed of a composite nonlinear feedback law plus full robot nonlinear dyn... 详细信息
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石英玻璃的紫外飞秒激光光丝高精度加工技术研究
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中国激光 2024年 第12期51卷 465-473页
作者: 薛波 贾平岗 安国文 苏建慧 王灏荃 杨楠 熊继军 中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室 山西太原030051
石英玻璃的高精度加工在微机电器件封装、光纤传感和微电子封装等领域有着巨大的需求。为进一步提升加工精度和加工质量,本课题组开展了基于光丝效应的343 nm紫外飞秒激光加工实验,研究了激光焦点位置、脉冲能量、重复频率、扫描速度和... 详细信息
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长白山苔原植物深色有隔内生真菌物种多样性
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应用生态学报 2024年 第6期35卷 1689-1694页
作者: 苏丹 孙蕊 许榕凡 张文浩 吕国忠 沈阳大学生命科学与工程学院 沈阳110044 大连民族大学环境与资源学院 辽宁大连116600
从长白山自然保护区苔原带典型植物牛皮杜鹃、毛毡杜鹃、笃斯越橘、仙女木的根系分离获得深色有隔内生真菌(DSE)菌株,研究其侵染定殖情况。采用形态特征与rDNA ITS序列分析相结合进行分类鉴定,研究了4种苔原植物的DSE真菌群落组成和物... 详细信息
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基于新型电力系统信息模型的重点区域高压输电线路损毁态势感知预警方法研究
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电测与仪表 2024年 第6期61卷 133-140页
作者: 齐立忠 张苏 武宏波 高群策 国网经济技术研究院有限公司 北京100096
由于高压输电线路通常具有复杂的结构和特性,受到自然灾害、设备故障等影响,使得数据采集难度加大,且存在较多噪声,导致线路损毁态势感知预警结果不理想。为此,提出一种基于新型电力系统信息模型的重点区域高压输电线路损毁态势感知预... 详细信息
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Estimation of BDS pseudorange biases with high temporal resolution:feasibility,affecting factors,and necessity
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Satellite Navigation 2023年 第3期4卷 14-34页
作者: Ke su Guoqiang Jiao Department of Space Information Space Engineering UniversityNo.1 Bayi RoadBeijing 101416China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China
A common practice adopted for the pseudorange bias estimation and calibration assumes that Global Navigation Satellite System satellite-dependent pseudorange biases vary gently over *** satellite pseudorange biases ar... 详细信息
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Biomarkers for predicting efficacy of chimeric antigen receptor T cell therapy and their detection methods
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iLABMED 2024年 第1期2卷 14-26页
作者: Bo Zou Yanzhou Song Ning Li Zhongyi Fan Jie Li Yuanzheng Peng Wanshan Wei Yuzi Zhang Yinan su Xianmin Meng Hongzhou Lu Xingding Zhang Xiaohua Tan Qibin Liao Department of Oncology and Bio-Therapeutic Center Shenzhen Third People's HospitalSecond Hospital Affiliated to Southern University of Science and TechnologyShenzhenChina Molecular Cancer Research Center School of MedicineShenzhen Campus of Sun Yat-Sen UniversitySun Yat-Sen UniversityShenzhenChina Department of Hepato-Biliary surgery Shenzhen Third People's HospitalSecond Hospital Affiliated to Southern University of Science and TechnologyShenzhenChina Institute for Hepatology National Clinical Research Centre for Infectious DiseasesShenzhen Third People's HospitalSecond Hospital Affiliated to Southern University of Science and TechnologyShenzhenChina Kidney Transplant Department(Liver Transplant Department) Transplant CenterNational Clinical Research Center for Infectious DiseaseShenzhen Third People's HospitalThe Second Affiliated HospitalSouthern University of Science and TechnologyShenzhenChina Institute of Translational Medicine First Affiliated Hospital of Shenzhen UniversityShenzhen Second People's HospitalShenzhenGuangdongChina BASIS International School HuizhouGuangdongChina Department of Pharmacy Shenzhen Third People's HospitalSecond Hospital Affiliated to Southern University of Science and TechnologyShenzhenChina
Cancer immunotherapy has emerged as the fourth most prevalent approach to tumor treatment,alongside surgery,radiotherapy,and *** several decades of development,chimeric antigen receptor T(CAR-T)cell therapy,a promisin... 详细信息
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Transition of electrical conductivity in carbon nanotube/silver particle composite buckypapers
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Particuology 2014年 第6期12卷 15-21页
作者: Fenghua su Menghe Miao School of Mechanical and Automotive Engineering South China University of Technology CSIRO Materials Science and Engineering P.O.Box 21BelmontVictoria 3216Australia
The electrical conductivity of carbon nanotube buckypapers can be dramatically increased by incorporation of silver particles contained in a commercial silver *** methods,co-dispersion during the production of buckypa... 详细信息
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Is there a primitive reflex residue underlying Marcus Gunn Syndrome? Rat electrophysiology
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International Journal of Ophthalmology(English edition) 2020年 第1期13卷 29-35页
作者: Ying Qiao Hou-cheng Liang Jing-Dong Zhang Pi-Fu Luo An-Le su Ting Zhang Hong-Na Zhu Xi’an First Hospital Key Clinic Ophthalmology LabShaanxi Province Eye Research InstituteXi’an 710002Shaanxi ProvinceChina Xi’an BRIGHT Eye Hospital 234 West Youyi RoadXi’an 710068Shaanxi ProvinceChina Department of Ophthalmology Affiliated HospitalXi’an Jiaotong UniversityXi’an 710002Shaanxi ProvinceChina Department of Pathology University of Iowa College of MedicineIowa CityIA 52242USA
AIM: To make an electrophysiological demonstration of a possible jaw muscle afferents-oculomotor neural pathway that was proposed by our previous works on rats, which substantiates an early "release hypothesis" on pat... 详细信息
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双定子无刷双馈风力发电机无速度传感器超螺旋滑模直接功率控制
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太阳能学报 2024年 第8期45卷 595-602页
作者: 朱连成 肖阳 苏晓英 金石 陈晓红 辽宁工业大学电气工程学院 锦州121001 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳110870
结合新型背靠背笼障转子耦合内外双定子无刷双馈发电机,提出一种无速度传感器直接功率控制方法。将电机内、外同相功率绕组及内、外同相控制绕组各自串联连接,采用超螺旋滑模控制及SVPWM技术,以固定开关频率驱动控制绕组机侧变流器功率... 详细信息
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高含硫天然气管道泄漏H_(2)S扩散规律研究
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成都理工大学学报(自然科学版) 2024年 第1期51卷 130-136页
作者: 苏诗漫 王浩丞 史春艳 刘名名 中国石油西南油气田分公司川东北气矿 四川达州635000 成都理工大学能源学院 成都610059
在高含硫天然气管道中,泄漏事故的风险较高,一旦事故发生,将对周围建筑和居民安全构成严重威胁。本研究聚焦于含5%硫化氢(H_(2)S)的天然气管道,利用计算流体力学方法对水平泄漏扩散进行了数值模拟。特别研究了风速对泄漏口上游建筑各楼... 详细信息
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