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无线式球形机器人控制系统设计

机床与液压 2016年第17期44卷 12-15页

作者：曹青松成俊良华东交通大学机电工程学院江西南昌330013

设计了一种无线式球形机器人控制系统。该系统以STC89C52单片机为核心,主要由电机驱动芯片、nRF24L01无线传输模块、按键等部分组成。控制终端和机器人终端的STC89C52单片机通过nRF24L01芯片无线通信,控制终端发送命令后,球形机器人终... 详细信息

设计了一种无线式球形机器人控制系统。该系统以STC89C52单片机为核心,主要由电机驱动芯片、nRF24L01无线传输模块、按键等部分组成。控制终端和机器人终端的STC89C52单片机通过nRF24L01芯片无线通信,控制终端发送命令后,球形机器人终端接收并执行命令,以控制球形机器人的运动状态。球形机器人能够在控制终端的控制下向各个方向运动并根据实际路面情况改变其行进速度。最后实验室制作出实物样机,实现了对机器人的无线控制。该系统易于改装和扩展,具有很强的灵活性和实用性。

关键词：球形机器人无线技术单片机 nRF24L01 L293D驱动器

环境不确定性与企业技术创新——基于中国上市公司的实证研究

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管理评论 2015年第10期27卷 60-69页

作者：袁建国程晨后青松华中科技大学管理学院武汉430074

本文以2005-2011年中国沪深A股非金融上市公司的数据为样本,研究企业环境不确定性与技术创新的关系。结果表明,企业环境不确定性与技术创新呈倒U型关系。进一步地,在区分产权性质、企业规模和盈利能力的情况下,研究发现:相比国有企业,... 详细信息

本文以2005-2011年中国沪深A股非金融上市公司的数据为样本,研究企业环境不确定性与技术创新的关系。结果表明,企业环境不确定性与技术创新呈倒U型关系。进一步地,在区分产权性质、企业规模和盈利能力的情况下,研究发现:相比国有企业,环境不确定性在非国有企业中更能激励技术创新;企业规模在环境不确定性与技术创新关系中起负向调节作用,而企业盈利能力则起正向调节作用。本文结论深化了对环境不确定性与企业技术创新关系的认识,提供了解释二者关系的稳健的经验证据,对政府优化企业技术创新环境和完善相关政策也具有重要启示意义。

关键词：环境不确定性技术创新双向因果调节效应

间接正犯理论的立法完善——以域外立法为视域

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华东理工大学学报（社会科学版） 2013年第3期28卷 95-100,116页

作者：程兰兰许青松上海师范大学法政学院上海200234 合肥工业大学人文经济学院安徽合肥230009

文章选取德国、日本、意大利大陆法系国家考察间接正犯立法现状,总结出大陆法系国家要么直接规定为间接正犯或视为正犯的一种形式;要么将本质上的间接正犯视为共犯的一种形式的立法模式。介绍英美法系刑法中与间接正犯相似的无罪代理人... 详细信息

文章选取德国、日本、意大利大陆法系国家考察间接正犯立法现状,总结出大陆法系国家要么直接规定为间接正犯或视为正犯的一种形式;要么将本质上的间接正犯视为共犯的一种形式的立法模式。介绍英美法系刑法中与间接正犯相似的无罪代理人制度,并阐述其与间接正犯的区别与联系。对中国大陆刑法与间接正犯的关系进行了梳理,提出中国大陆刑法应引入间接正犯概念,并对中国大陆间接正犯立法的必要性进行了论证,进而对中国大陆刑法间接正犯的立法模式提出了建议。

关键词：间接正犯无罪代理人共犯从属性共犯独立性

Growth suppression of cervical carcinoma by pigment epithelium-derived factor via anti-angiogenesis

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中国生物化学与分子生物学会第十届会员代表大会暨全国学术会议

作者： Jun Yang Shuqin Chen Xuan Huang Jiande Han qingsong Wang Dingbo Shi Rui cheng Guoquan Gao Xia Yang Department of Biochemistry Zhongshan Medical School of Sun Yat-sen University Department of Obstetrics and Gynecology First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University Department of Dermatology First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University

*** present study was designed to determine the inhibiting effect of pigment epithelium-derived factor (PEDF),a potent angiogenesis inhibitor,on tumor growth of cervical carcinoma and the underlying mechanism. *** umbilical endothelial cells(HUVEC) and human cervical carcinoma cells(Hela) were treated with recombinant PEDF,proliferation and apoptosis were analyzed by MTT or flow cytometry *** cells were injected into the flank of nude mice to establish a xenografted model of cervical *** received peritoneal injection of PEDF at a total dose of 15 mg/***

关键词：

来源： cnki会议评论

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S型铺管船固定式托管架设计

船舶工程 2017年第10期39卷 47-51页

作者：曾庆松曾湛程峰中国船舶工业集团公司第708研究所上海200011

以某铺管船设计项目为依托介绍了固定式托管架的基本设计、结构设计和连接锁紧装置设计及计算。该托管架总长约79 m,高约7 m,铰点间距15.5 m,可应用于水深最大为350 m、管径为4 in^60 in的管线铺设,并可在5级海况(风速22.7 m/s,有义波高... 详细信息

以某铺管船设计项目为依托介绍了固定式托管架的基本设计、结构设计和连接锁紧装置设计及计算。该托管架总长约79 m,高约7 m,铰点间距15.5 m,可应用于水深最大为350 m、管径为4 in^60 in的管线铺设,并可在5级海况(风速22.7 m/s,有义波高4.0 m)下待命而不弃管。

关键词： S型铺设铺管船固定式托管架托管架设计

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细水雾添加剂抑制锂电池火灾最佳浓度研究

中国安全生产科学技术 2018年第5期14卷 43-50页

作者：张青松程相静白伟中国民航大学经济与管理学院天津300300

为了研究针对锂电池火灾所适用的细水雾添加剂的最佳浓度,利用自主搭建平台进行7种不同浓度的常用添加剂抑制锂电池火灾实验,对温度变化趋势、最高温度以及最大冷却速率3个指标进行研究。结果表明:随着添加剂浓度逐渐增加,对锂电池火灾... 详细信息

为了研究针对锂电池火灾所适用的细水雾添加剂的最佳浓度,利用自主搭建平台进行7种不同浓度的常用添加剂抑制锂电池火灾实验,对温度变化趋势、最高温度以及最大冷却速率3个指标进行研究。结果表明:随着添加剂浓度逐渐增加,对锂电池火灾的抑制效果增加,至一个峰值后降低,峰值即为最佳添加浓度。对于物理添加剂而言,抑制效果较好的是季铵盐型碳氟阳离子氟表面活性剂,最佳添加浓度为0.16%;化学添加剂中效果较好是尿素,最佳添加浓度为0.32%。

关键词：锂电池火灾细水雾添加剂添加浓度

减轻大学生心理疾病内隐污名:基于刻板解释偏差的研究

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中国特殊教育 2015年第4期 89-96页

作者：程跃文杨思亮桑青松桐城师范高等专科学校桐城231400 安徽师范大学教育科学学院芜湖241000

采用实验组和控制组对照的前后测设计,以230名在校大学生为研究对象,基于刻板解释偏差研究探讨认知共情、情感共情、"相互依赖"和教育对减轻大学生心理疾病内隐污名的效果。结果发现:(1)认知共情、情感共情、"相互依赖"和教育因素能够... 详细信息

采用实验组和控制组对照的前后测设计,以230名在校大学生为研究对象,基于刻板解释偏差研究探讨认知共情、情感共情、"相互依赖"和教育对减轻大学生心理疾病内隐污名的效果。结果发现:(1)认知共情、情感共情、"相互依赖"和教育因素能够有效地减轻大学生心理疾病内隐污名;(2)"认知共情、相互依赖和教育"比"情感共情"对减轻大学生心理疾病内隐污名更有效;"相互依赖"比"教育"对改善大学生对心理疾病患者消极行为的态度更有效。

关键词：心理疾病内隐污名刻板解释偏差认知共情情感共情相互依赖

超声功率对金属型铸造铝合金二次枝晶间距的影响

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特种铸造及有色合金 2015年第1期35卷 103-105页

作者：李成严青松芦刚沈加利南昌航空大学航空制造工程学院

通过测试与分析不同超声功率下金属型铸造铝合金二次枝晶间距大小,研究了超声功率对金属型铸造铝合金铸件二次枝晶间距的影响。结果表明,随着超声功率的增大,铝合金铸件同一部位的二次枝晶间距显著减小,当超声功率超过600 W时,铝合金铸... 详细信息

通过测试与分析不同超声功率下金属型铸造铝合金二次枝晶间距大小,研究了超声功率对金属型铸造铝合金铸件二次枝晶间距的影响。结果表明,随着超声功率的增大,铝合金铸件同一部位的二次枝晶间距显著减小,当超声功率超过600 W时,铝合金铸件二次枝晶间距逐渐增大;在相同超声功率下,二次枝晶间距随着试样直径的增加而增大;超声功率对贴近工具头的底部和侧部的铝合金熔体作用效果明显,侧部的铝合金组织枝晶明显细化,而底部的铝合金显微组织形成等轴晶。

关键词：超声功率铝合金二次枝晶间距金属型铸造

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间歇灌溉对稻田毒死蜱迁移转化特征的影响

农业工程学报 2020年第1期36卷 214-220页

作者：刘慧云关卓程建华唐翔宇鲜青松中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所成都610041 中国科学院大学北京100049

间歇灌溉作为丘陵区稻田常见的灌溉方式之一,其强烈的干湿交替过程会影响稻田中污染物的环境行为。在室内批量平衡吸附试验的基础上,通过农药野外喷施试验与动态观测,研究了间歇淹水和持续淹水条件下石灰性紫色土发育的稻田中毒死蜱的... 详细信息

间歇灌溉作为丘陵区稻田常见的灌溉方式之一,其强烈的干湿交替过程会影响稻田中污染物的环境行为。在室内批量平衡吸附试验的基础上,通过农药野外喷施试验与动态观测,研究了间歇淹水和持续淹水条件下石灰性紫色土发育的稻田中毒死蜱的迁移转化特征。结果表明,土壤对毒死蜱的吸附能力远远强于其对毒死蜱主要降解产物3,5,6-三氯-2-吡啶醇(3,5,6-TCP)的吸附能力,毒死蜱的吸附容量常数范围为34~170,TCP的吸附容量常数范围为0.62~0.67,且对毒死蜱和TCP的吸附容量常数及分配系数均以耕作层土壤高于非耕作层土壤;施药后田面水中毒死蜱及TCP的浓度均随时间迅速下降,两者均可通过土壤大孔隙优先流快速迁移至50cm深处;间歇灌溉处理稻田土壤孔隙水中两者的浓度总体低于持续淹水处理;降雨和灌溉事件会导致两者由土壤固相迅速向水相发生短时间、高浓度释放与淋失。

关键词：灌溉淹水吸附毒死蜱 3,5,6-三氯-2-吡啶醇稻田