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基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划
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控制与决策 2014年 第11期29卷 2081-2084页
作者: 邢关生 杜春燕 宗群 陈海永 孙鹤旭 河北工业大学控制科学与工程学院 天津300130 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240 天津大学电气与自动化工程学院 天津300072
设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角... 详细信息
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四方蒿化学成分的研究
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中国中药杂志 2005年 第20期30卷 1589-1591页
作者: 陈海永 周长新 楼宜嘉 段志红 赵昱 浙江大学药学院 浙江杭州310031 昆明金殿制药有限公司 云南昆明650217
目的:研究四方蒿的化学成分.方法:硅胶、聚酰胺柱色谱进行分离纯化,通过理化性质和波谱数据鉴定结构.结果:分离得到5个黄酮类化合物,分别鉴定为木犀草素(Ⅰ),木犀草素-7-O-β-D-葡萄糖苷(Ⅱ),木犀草素-5-O-β-D-葡萄糖苷(Ⅲ),5-羟基-7,8... 详细信息
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厚度对MOCVD生长InN薄膜位错特性与光电性质的影响
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物理学报 2009年 第5期58卷 3416-3420页
作者: 张曾 张荣 谢自力 刘斌 修向前 李弋 傅德颐 陆海 陈鹏 韩平 郑有炓 汤晨光 陈涌海 王占国 江苏省光电信息功能材料重点实验室 南京大学物理系南京210093 半导体材料科学重点实验室 中国科学院半导体研究所北京100083
研究了金属有机物化学气相沉积法制备的不同厚度InN薄膜的位错特性与光电性质.基于马赛克微晶模型,通过X射线衍射非对称面摇摆曲线测量,拟合出样品刃型位错密度分别为4.2×1010cm-2和6.3×1010cm-2,并发现样品的微晶扭转角与位错密度随... 详细信息
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废木料焚烧炉燃烧过程的数值模拟
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燃料化学学报 2004年 第6期32卷 705-710页
作者: 阎常峰 陈勇 李海滨 吴创之 赵松 中国科学院广州能源研究所 广东广州510070
采用数值模拟方法研究了废木料焚烧炉的流动与燃烧状况,以预见不同条件下废木料燃烧与污染物的排放。应用RNGk ε双方程模型联合几率分布函数(pdf)的组分输运方程,结合颗粒轨道模型对废木料焚烧炉进行数值模拟,计算结果揭示了各种燃烧... 详细信息
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试论张仲景运用细辛的规律
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上海中医药大学学报 2007年 第3期21卷 12-14页
作者: 陈海勇 童瑶 香港大学中医药学院 香港999077
细辛作为张仲景常用的一味中药,在《伤寒论》、《金匮要略》两书中,共载与细辛相关方剂20首,方后注中加细辛方3个,总计条文21条。仲景使用细辛之特点是应用广泛、配伍精当、用量颇大,说明仲景用细辛无“不过钱”的限制。
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基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统
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冶金自动化 2011年 第2期35卷 45-49页
作者: 陈海永 黄力宁 孙鹤旭 河北工业大学控制科学与工程学院
某公司引进的德国克莱西姆LW21L型CO2连续型激光焊机采用以西门子S7-400系列PLC为核心的分布式I/O控制系统和西门子Simodrive 611U伺服控制器,并通过Profibus总线通信,实现了伺服电动机位置和速度的闭环控制、带钢对中控制以及N2压力非... 详细信息
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模块化并联型电力有源滤波装置的数模混合控制系统
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电子技术应用 2008年 第7期34卷 82-84,87页
作者: 商少锋 涂华军 陈海永 浙江电力公司富阳供电局 浙江富阳311400 中国科学院自动化研究所 北京100190
根据并联型电力有源滤波装置的原理、主电路结构特点以及对控制系统的要求,提出了基于TMS320F2812型DSP的数模混合控制系统设计方案,详细阐述了控制系统的硬件电路及软件设计。实验结果证明,该控制系统能够满足有源滤波装置对谐波的动... 详细信息
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道路交通事故社会经济损失量化指标与方法的探讨
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公路交通科技 2005年 第4期22卷 120-124页
作者: 姜华平 尹涛 李新来 陈海泳 山东交通学院 山东济南250023
说明研究道路交通事故社会经济损失的重要性和发展前景,简要阐述评价道路交通事故损失中涉及到的一些概念。根据我国道路交通事故的特点,并借鉴国外对道路交通事故损失计量的经验,提出评价道路交通事故社会经济损失的评价指标体系。对... 详细信息
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基于portlet的网格门户系统设计
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计算机工程与设计 2006年 第10期27卷 1860-1862,1866页
作者: 陈海勇 伏汉英 黄永忠 郭金庚 解放军信息工程学院计算机科学与技术系 河南郑州450002
网格门户是网格环境的用户接口,已经日益成为一个重要的网格研究领域。Portlet是一种可定制、可插拔和可重用的Web组件,目前已经提交申请成为Java规范。使用portlet技术开发网格门户,有利于提高网格门户的可扩展性和可维护性,支持用户... 详细信息
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Depression mechanism of sulfite ions on sphalerite and Pb^(2+)activated sphalerite in the flotation separation of galena from sphalerite
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2025年 第2期32卷 335-345页
作者: Feng Zhang chenyang Zhang Linlin Wu Wei Sun Hongliang Zhang Jianhua chen yong Pei Songjiang Li Engineering Research Center of Ministry of Education for Carbon Emission Reduction in Metal Resource Exploitation and Utilization Hunan International Joint Research Center for Efficient and Clean Utilization of Critical Metal Mineral ResourcesSchool of Minerals Processing and BioengineeringCentral South UniversityChangsha 410083China State Key Laboratory of Mineral Processing Beijing General Research Institute of Mining&MetallurgyBeijing 100160China Hunan Provincial Key Laboratory of Micro&Nano Materials Interfaces Science College of Chemistry and Chemical EngineeringCentral South UniversityChangsha 410083China School of Resources Environment and MaterialsGuangxi UniversityNanning 530004China Department of Chemistry Xiangtan UniversityXiangtan 411105China China Railway Resource Group Co.Ltd Beijing 102300China
The depression mechanism of sulfite ions on sphalerite and Pb^(2+)activated sphalerite in the flotation separation of galena from sphalerite still lacked in-depth ***,the depression mechanism of sulfite ions on sphale... 详细信息
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