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Improved forwarding control design method and its application

Journal of Systems Engineering and Electronics 2006年第1期17卷 168-171,176页

作者： chen yimei han zhengzhi cai xiushan School of Electronic Information & Electrical Engineering Shanghai Jiaotong Univ. Shanghai 200030 P.R. China

Integrator forwarding is a recursive nonlinear design technique for the stabilization of feed-forward systems. However, this method still has some limitation. An improved design method is proposed to extend the field of application of this technique. This method is used to design a stabilizer for the inertia wheel pendulum system. Moreover, it is shown that the control Lyapunov function which is obtained from this method can also be used to design a globally asymptotically stabilizing controller with optimality.

关键词： forwarding control control Lyapunov function globally asymptotically stability inertia wheel pendulum system optimality

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Robust stabilization of stochastic differential inclusion systems with time delay

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控制理论与应用（英文版） 2012年第1期10卷 77-81页

作者： Leipo LIU zhengzhi han xiushan cai Jun HUANG College of Electric and Information Engineering Henan University of Science and Technology Luoyang Henan 471003 China School of Electric and Information Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200240 China College of Mathematics Physics and Information Engineering Zhejiang Normal University Jinhua Zhejiang 321004 China

This paper is concerned with robust stabilization of stochastic differential inclusion systems with time delay. A nonlinear feedback law is established by using convex hull quadratic Lyapunov function such that the closed-loop system is exponentially stable in mean square. Sufficient conditions for the existence of the feedback are obtained via linear matrix inequalities （LMIs）. An example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： Robust stabilization Stochastic differential inclusions Time delay Convex hull Lyapunov functions Linear matrix inequalities

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中国老年人皮肤损伤患病率及其流行特征的多中心横断面研究

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中国全科医学 2022年第21期25卷 2569-2576页

作者：蒋琪霞解怡洁白育瑄封海霞陈倩竹陈德凤高艳红王学红张燕双潘晓红潘迎春赵静于金美索惠娟洪艳燕展颖颖李冬梅刘海燕李霞匡丹彭青王静俞萍陈锐蔡蕴敏黄玲王祖晶王光扬郝景平朱冬梅东部战区总医院烧伤整形科江苏省南京市210002 江南大学附属医院门诊部江苏省无锡市214062 浙江医鼎医用敷料有限公司临床学术部浙江省温州市325027 东南大学附属中大医院护理部江苏省南京市210009 重庆医科大学附属第一医院骨科重庆市400016 广西壮族自治区人民医院胃肠外科广西壮族自治区南宁市530021 兴安盟人民医院护理部内蒙古自治区兴安盟乌兰浩特市137400 南京鼓楼集团医院宿迁市第一人民医院护理部江苏省宿迁市223800 江苏省常熟市第二人民医院 215500 湖北省荆州市中心医院 434000 安徽省安庆市第一人民医院护理部 246003 江苏省人民医院门诊治疗室江苏省南京市210009 江苏省扬州市江都人民医院 225200 江苏省邳州市人民医院普外科 221300 江苏省南京市中医院护理部 210001 东部战区总医院秦淮医疗区门诊部江苏省南京市210008 广西壮族自治区桂东人民医院伤口造口失禁护理门诊广西壮族自治区梧州市543099 江苏省泗阳县中医院护理部 223700 江苏省芜湖市第五人民医院伤口造口门诊 241000 江南大学附属医院护理部江苏省无锡市214062 东部战区总医院门诊伤口护理中心江苏省南京市210002 同济大学附属杨浦医院护理部上海市200090 江苏省无锡市第二人民医院重症医学科 214002 江西省九江市第一人民医院管理办公室 332001 复旦大学附属金山医院创面诊疗中心上海市201508 重庆市秀山县人民医院 409900 江苏省苏州市立医院胃肠外科 215000 云南省红河州第一人民医院伤口造口治疗中心 661199 江苏省宿迁市中医院护理部 223800 东部战区总医院护理部江苏省南京市210002

背景人口老龄化是全球医疗保健领域面临的重大挑战,由于病理和生理性皮肤衰老使老年人成为皮肤损伤的高发人群,因此,近年来老年人皮肤损伤的流行病学研究成为研究热点。目的多中心横断面调研住院老年患者压力性损伤(PI)、失禁相关性皮炎... 详细信息

背景人口老龄化是全球医疗保健领域面临的重大挑战,由于病理和生理性皮肤衰老使老年人成为皮肤损伤的高发人群,因此,近年来老年人皮肤损伤的流行病学研究成为研究热点。目的多中心横断面调研住院老年患者压力性损伤(PI)、失禁相关性皮炎(IAD)、皮肤撕裂伤(ST)3种皮肤损伤的患病率和流行特征,为制订老年人皮肤损伤预防策略提供依据。方法以16个省、2个自治区和2个直辖市52所不同等级医院作为多中心调研单位,1067名护士经过课题组线上同质化培训并考试合格后作为资料调研员,2~3人一组采用相同工具和方法对参研医院符合纳入、排除标准的老年人进行全身皮肤检查,发现皮肤损伤者,分别按照国际指南或专家共识推荐的PI定义和分期、IAD定义和分级、ST定义和分级进行识别,同时获取人口学资料、住院时间、既往慢性病史、近1个月用药情况、生活自理情况及有无PI发生风险(采用Braden量表评估)等资料,每组双人签名确定结果,原始数据通过“问卷星”网站上传。采用SPSS 22.0软件进行统计学分析。结果共调研14675例老年患者,问卷有效率100.0%。男、女分别占56.3%(8262/14675)和43.7%(6413/14675);平均年龄(73.5±9.0)岁;中位住院时间7(4,13)d;汉族和19个少数民族老年患者分别占95.5%(14020/14675)和4.5%(655/14675)。PI、IAD、ST及其多种皮肤损伤的总患病率为6.0%(881/14675),其中PI、IAD和ST患病率分别为3.3%(484/14675)、1.4%(199/14675)和0.8%(110/14675),多种皮肤损伤(≥2种共存)患病率为0.6%(88/14675)。流行特征:汉族老年患者皮肤损伤患病率高于少数民族(6.2%vs 2.9%,P80岁老年患者患病率高于71~80岁和60~70岁者(10.2%vs 6.1%vs 3.8%,P30 d老年患者皮肤损伤患病率高于住院时间8~30 d和≤7 d者(10.7%vs 4.4%vs 7.1%,P<0.0167),有PI发生风险者皮肤损伤患病率高于无PI发生风险者(20.5%vs 1.6%,P<0.05),生活不能自理者皮肤损伤患病率高于完全自理者(7.0%vs 0.9%,P<0.05)。损伤部位:PI多发于尾骶部(57.9%)与足跟(14.3%),IAD多发于肛周(68.3%)与臀裂(24.6%),ST多发于下肢(38.2%)与上肢(28.2%),PI合并IAD多发于骶尾部(71.0%),PI合并ST多发于尾骶部(50.0%)和足跟(35.7%),ST合并IAD多发于尾骶部(33.3%)、肛周(33.3%)和臀裂(33.3%),PI、IAD和ST共存多发于尾骶部(50.0%)和臀裂(50.0%)。结论我国老年患者皮肤损伤患病率处于较高水平,且随着年龄增长而升高,患有慢性病、全身用药、生活不能自理和有PI发生风险者皮肤损伤患病率明显增高,多重损伤和多部位损伤是老年人皮肤损伤的重要特征,制订老年人皮肤损伤预防策略时应关注上述特征。

关键词：创伤和损伤老年人患病率流行病学研究特征老年压力性损伤失禁相关性皮炎皮肤撕裂伤多中心研究横断面研究

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