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检索条件"作者=chen shupeng"
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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年 第6期11卷 1499-1514页
作者: Shenglei Shi Jiankui chen State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology School of Mechanical Science and EngineeringHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China
The sampling process is very inefficient for sam-pling-based motion planning algorithms that excess random sam-ples are generated in the planning *** this paper,we pro-pose an adaptive space expansion(ASE)approach whi... 详细信息
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A proof system of the CaIT calculus
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Frontiers of Computer Science 2024年 第2期18卷 123-137页
作者: Ningning chen Huibiao ZHU Shanghai Key Laboratory of Trustworthy Computing East China Normal UniversityShanghai 200062China
The Internet of Things(IoT)can realize the interconnection of people,machines,and things anytime,*** of the existing research mainly focuses on the practical applications of IoT,and there is a lack of research on mode... 详细信息
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UAV-assisted data collection for wireless sensor networks with dynamic working modes
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Digital Communications and Networks 2024年 第3期10卷 805-812页
作者: Jie chen Jianhua Tang Shien-Ming Wu School of Intelligent Engineering South China University of TechnologyGuangzhou511442China
Wireless Sensor Network(WSN)is a cornerstone of Internet of Things(IoT)and has rich application *** this work,we consider a heterogeneous WSN whose sensor nodes have a diversity in their Residual Energy(RE).In this wo... 详细信息
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Efficient Removal of Phosphate from Aqueous Solutions Using Corundum-hollow-spheres Supported Caclined Hydrotalcite Porous Thin Films
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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2024年 第1期39卷 44-49页
作者: 刘云才 ZHU chen School of Architecture and Materials Engineering Hubei Second Normal UniversityWuhan 430205China
Phosphate was removed from aqueous environment by corundum-hollow-spheres supported caclined hydrotalcite (cHT) thin films. Mg-Al-CO3 hydrotalcite (HT) thin films were deposited on corundumhollow-sphere substrates by ... 详细信息
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Dominant woody plant species recognition with a hierarchical model based on multimodal geospatial data for subtropical forests
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Journal of Forestry Research 2024年 第3期35卷 111-130页
作者: Xin chen Yujun Sun State Forestry&Grassland Administration Key Laboratory of Forest Resources&Environmental Management Beijing Forestry UniversityBeijing 100083People's Republic of China
Since the launch of the Google Earth Engine(GEE)cloud platform in 2010,it has been widely used,leading to a wealth of valuable ***,the potential of GEE for forest resource management has not been fully *** extract dom... 详细信息
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A chaotic spiking backpropagation approach to brain learning
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National Science Review 2024年 第6期11卷 83-84页
作者: Guanrong chen Department of Electrical Engineering City University of Hong Kong
Spiking neural networks (SNNs)[1] are known for their superior energy efficiency, achieved through spiking signal transmission that mirrors biological nervous systems, thus solving the unsustainable energy-consumption...
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Global optimization of double protograph LDPC codes for JSCC scheme
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Science China(Information Sciences) 2024年 第6期67卷 455-456页
作者: Qiwang chen chen chen Yu-cheng HE Zhiping XU Xiamen Key Laboratory of Mobile Multimedia Communications College of Information Science and EngineeringHuaqiao University Key Laboratory of Underwater Acoustic Communication and Marine Information Technology (Xiamen University) Ministry of Education School of Ocean Information Engineering Jimei University
A double low-density parity-check (D-LDPC) coding system was proposed in[1]as a typical joint source-channel coding(JSCC) scheme[1–5].In this system,two LDPC coding matrices perform source and channel coding,*** impo... 详细信息
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Regulating Anderson localization with structural defect disorder
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Chinese Physics B 2024年 第10期33卷 102-107页
作者: Mouyang cheng Haoxiang chen Ji chen School of Physics Peking UniversityBeijing 100871China Interdisciplinary Institute of Light-Element Quantum Materials and Research Center for Light-Element Advanced Materials Peking UniversityBeijing 100871China Frontiers Science Center for Nano-Optoelectronics Peking UniversityBeijing 100871China Collaborative Innovation Center of Quantum Matter Beijing 100871China
Localization due to disorder has been one of the most intriguing theoretical concepts that evolved in condensed matter ***,we expand the theory of localization by considering two types of disorders at the same time,na... 详细信息
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Stable hydrogen isoscape in precipitation generated using data fusion for East China
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Science China Earth Sciences 2024年 第9期67卷 2972-2988页
作者: Jiacheng chen Jie chen Xunchang John ZHANG Peiyi PENG State Key Laboratory of Water Resources Engineering and Management Wuhan UniversityWuhan 430072China Hubei Key Laboratory of Water System Science for Sponge City Construction Wuhan UniversityWuhan 430072China USDA-ARS Oklahoma and Central Plains Agricultural Research Center El Reno OK 73036USA Southwest Research Institute for Hydraulic and Water Transport Engineering Chongqing Jiaotong UniversityChongqing 400016China
The stable hydrogen isotope in precipitation is an effective environmental tracer for climatic and hydrologic ***,accurate and high-precision precipitation hydrogen isoscapes are currently unavailable in *** this stud... 详细信息
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Double Moving Extremes Ranked Set Sampling Design
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Acta Mathematicae Applicatae Sinica 2024年 第1期40卷 75-90页
作者: Meng chen Wang-xue chen Rui Yang Department of Mathematics and Statistics Jishou UniversityJishou416000China
The traditional simple random sampling(SRS)design method is inefficient in many *** proposed some new designs to increase *** this paper,as a variation of moving extremes ranked set sampling(MERSS),double MERSS(DMERSS... 详细信息
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