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多无人机辅助MEC环境中基于Wardrop路由博弈的计算卸载

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计算机科学 2024年第3期51卷 309-316页

作者：汪昕隆林兵陈星福建师范大学物理与能源学院福州350117 北京大学信息科学技术学院北京100871 福建省网络计算与智能信息处理重点实验室(福州大学) 福州350116 福州大学计算机与大数据学院/软件学院福州350108

无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)与多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)技术的结合突破了传统地面通信的局限性,已成为解决MEC中任务卸载问题的重要手段。由于单无人机可提供的计算资源和能量有限,为了应对日益扩... 详细信息

无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)与多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)技术的结合突破了传统地面通信的局限性,已成为解决MEC中任务卸载问题的重要手段。由于单无人机可提供的计算资源和能量有限,为了应对日益扩大的网络规模,考虑了多无人机辅助MEC环境中的任务卸载问题。基于问题定义,任务卸载过程可以视为一个在平行链路上进行的、具有玩家特定延迟函数的Wardrop路由博弈,目的是得到均衡状态和最优状态下的卸载策略,并量化分析两者间的差距。由于均衡解难以计算,因此构造了一个新的势函数,将均衡问题转换成最小化势函数问题。同时使用Frank-Wolfe算法最终获得均衡和最优卸载策略。算法在每次迭代中将目标函数线性化,通过求解线性规划得到可行方向,进而沿此方向在可行域内作一维搜索。仿真实验表明,相比其他基准测试方法,基于平行链路Wardrop路由博弈的均衡卸载策略能够有效降低模型总成本,且与最优卸载策略下总成本的比值约为1。

关键词：多接入边缘计算任务卸载无人机 Wardrop路由博弈 Frank-Wolfe算法

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个体归纳推理能力的发展及其机制研究展望

心理科学 2004年第6期27卷 1457-1459页

作者：李红陈安涛冯廷勇李富洪龙长权西南师范大学心理学院重庆400715 重庆市基础心理学重点实验室

归纳推理是从特定事件或事实向一般的事件或事实推论的过程。当前归纳推理研究主要集中在三个领域 :归纳论断力度的判断、个体归纳推理能力的发展、归纳推理能力的神经基础。诸多研究所涉及到的主要是对已经形成的归纳论断能够成立的可... 详细信息

归纳推理是从特定事件或事实向一般的事件或事实推论的过程。当前归纳推理研究主要集中在三个领域 :归纳论断力度的判断、个体归纳推理能力的发展、归纳推理能力的神经基础。诸多研究所涉及到的主要是对已经形成的归纳论断能够成立的可能性大小进行判断 ,并未真正揭示归纳的心理过程 ,也未能阐明归纳过程的心理机制。以后将结合知识丰富问题和知识贫乏问题、儿童概念形成问题、归纳推理的心理效应问题、归纳推理的神经基础、归纳推理的计算模型等方面进一步深入开展研究。

关键词：个体归纳推理能力归纳论断力度认知神经科学心理效应神经基础计算模型

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基于COM+分布式选课系统的设计与实现

苏州大学学报（工科版） 2002年第4期22卷 17-22页

作者：汤克明陈建明殷新春盐城师范学院计算机科学系盐城224002 苏州大学信息技术学院苏州215002 扬州大学工学院计算机科学与工程系扬州225009

随着分布构件对象技术的发展 ,Internet已经成为应用程序的运行环境。本文以基于COM +的分布式选课系统为实例 ,讨论了如何利用面向对象的方法进行系统分析与设计及系统性能的优化 ,介绍了主要的设计过程和方法。

关键词： COM+ 分布式选课系统设计实现校园网

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数据挖掘技术在网络入侵检测中的应用

西南民族大学学报（自然科学版） 2003年第6期29卷 762-765页

作者：陈晓华罗代升何小海四川大学计算机学院成都610064 四川大学电子信息学院成都610064

研究了系统化的通用入侵检测方法.其核心思想是使用数据挖掘技术去建立正常的系统和用户行为模式. 使用Tcpdump抓取网络数据包,采用两种数据挖掘方法对网络数据包进行分析.同时,为了满足有效学习(挖掘)和实时检测的双重挑战,提出了一个... 详细信息

研究了系统化的通用入侵检测方法.其核心思想是使用数据挖掘技术去建立正常的系统和用户行为模式. 使用Tcpdump抓取网络数据包,采用两种数据挖掘方法对网络数据包进行分析.同时,为了满足有效学习(挖掘)和实时检测的双重挑战,提出了一个构建网络入侵检测系统的基于代理的体系结构.

关键词：数据挖掘网络入侵检测系统网络数据包网络安全分类器

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融合双重注意力机制的时间序列异常检测模型

计算机科学与探索 2024年第3期18卷 740-754页

作者：杨超城严宣辉陈容均李汉章福建师范大学计算机与网络空间安全学院福州350117 福建师范大学福建省环境监测物联网实验室福州350117

时间序列异常检测作为时间序列研究的重要组成部分,已经引起学术界和工业界的广泛关注和研究。针对时间序列数据中蕴含的深层局部特征和复杂的前后依赖关系,提出一种融合双重注意力机制的异常检测模型。该模型采用自编码器结构,由挤压... 详细信息

时间序列异常检测作为时间序列研究的重要组成部分,已经引起学术界和工业界的广泛关注和研究。针对时间序列数据中蕴含的深层局部特征和复杂的前后依赖关系,提出一种融合双重注意力机制的异常检测模型。该模型采用自编码器结构,由挤压激励注意力模块(SEAB)和概率稀疏自注意力模块(PSAB)组成编码器。SEAB通过利用动态加权窗口划分,为具有强可辨识性的子序列片段赋予更大的权重,使模型能够更加有效地挖掘出具有重要信息的局部特征。PSAB则采用稀疏自注意力机制,保留具有较高权重的点积,去除冗余的时序特征,降低了时间复杂度,从而捕获时间序列的长期依赖关系。实验结果表明,该模型在9个对比模型中取得了最高的F1分数0.97,并在14个测试数据集中有8个F1分数超过其他所有对比模型,因此可有效地识别时间序列数据中的异常情况,并具备先进的异常检测性能。

关键词：时间序列异常检测深度学习注意力自编码器

基于柔顺控制的智能神经导航手术机器人系统设计

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中国生物医学工程学报 2024年第4期43卷 455-466页

作者：王杰陈欣荣宋志坚复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 上海市医学图像处理与计算机辅助手术重点实验室上海200032 复旦大学基础医学院数字医学研究中心上海200032

机器人辅助微创手术,因其低侵袭性而变得越来越普遍。然而,因定向障碍和缺乏导航信息限制了其在经自然腔道手术的进一步应用。自然腔道解剖结构复杂,机器人末端的手术器械易损伤周围血管和神经。本研究设计了一种智能控制导航手术机器... 详细信息

机器人辅助微创手术,因其低侵袭性而变得越来越普遍。然而,因定向障碍和缺乏导航信息限制了其在经自然腔道手术的进一步应用。自然腔道解剖结构复杂,机器人末端的手术器械易损伤周围血管和神经。本研究设计了一种智能控制导航手术机器人系统,使用可靠和安全的定位技术、7自由度机械臂以及避免关节角度限制的逆运动学控制策略,以实现高灵活度的机械臂控制。基于患者术前影像进行手术导航与手术规划,并通过阻抗柔顺控制将患者与手术器械的接触力限制在一定范围内,实现保护患者的正常组织。为了提高手术精度并缓解医生的手术强度,智能语音控制实现术中手术器械位置和姿态的微小调整。基于体模和尸头实验进行系统的有效性验证。结果显示,本系统的定位误差小于1 mm,轨迹追踪角度误差小于2.5°,术中导航可进行实时手术靶点与器械跟踪,阻抗柔顺控制可将手术器械与患者之间的接触力降低在1.2 N以下,基于语音识别的精细调控可以满足术中对手术器械运动控制的要求。本研究的结果初步表明,所设计的手术机器人系统在机器人辅助微创手术中具有潜在的应用前景。

关键词：微创手术手术机器人手术导航柔顺控制智能控制

LD-identify:基于无源RFID的网络学习状态识别

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控制与决策 2024年第1期39卷 219-226页

作者：王涛春邱庆王成田陈付龙安徽师范大学计算机与信息学院安徽芜湖241002 安徽师范大学安徽省医疗大数据智能系统工程研究中心安徽芜湖241002

在线教育中,学生实时动作能够准确反映学生当前的学习状态,在不影响学习注意力和保证个人隐私信息安全的情况下,准确识别学习动作是监测在线教育质量的关键要素.对此,提出一种基于无源RFID的网络学习动作识别系统LD-identify. LD-ident... 详细信息

在线教育中,学生实时动作能够准确反映学生当前的学习状态,在不影响学习注意力和保证个人隐私信息安全的情况下,准确识别学习动作是监测在线教育质量的关键要素.对此,提出一种基于无源RFID的网络学习动作识别系统LD-identify. LD-identify仅通过射频信号完成学生动作识别,所以识别系统可以很好地保护个人的隐私信息,且避免设备昂贵等一系列问题.通过提取相位和信号强度的有效特征和深度学习算法, LD-identify能够获得很好的识别准确率的性能.实验表明, LD-identify只需要在帽子的背面粘贴两个射频标签,就能很好地识别出抬头低头、左右摇头、前倾后倾3种动作.为了进一步验证系统性能,研究6名志愿者在不同的场景中的动作识别的准确率,实验结果显示LD-identify能够在不同的场景下很好地识别所有用户的3种动作,利用卷积神经网络构建分类模型来识别动作可以取得很好的识别率,识别准确率达到95.5%以上.

关键词：无线射频识别动作识别机器学习深度学习标签注意力机制

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支持深度学习的视觉数据库管理系统研究进展

软件学报 2024年第3期35卷 1207-1230页

作者：丁光耀徐辰钱卫宁周傲英华东师范大学数据科学与工程学院上海200062 上海市大数据管理系统工程研究中心(华东师范大学) 上海200062

计算机视觉因其强大的学习能力,在各种真实场景中得到了广泛应用.随着数据库的发展,利用数据库中成熟的数据管理技术来处理视觉分析应用,已成为一种日益增长的研究趋势.图像、视频和文本等多模态数据的相互融合处理,也促进了视觉分析应... 详细信息

计算机视觉因其强大的学习能力,在各种真实场景中得到了广泛应用.随着数据库的发展,利用数据库中成熟的数据管理技术来处理视觉分析应用,已成为一种日益增长的研究趋势.图像、视频和文本等多模态数据的相互融合处理,也促进了视觉分析应用的多样性和准确性.近年来,因深度学习的兴起,支持深度学习的视觉分析应用开始受到广泛关注.然而,传统的数据库管理技术在深度学习场景下面临着复杂视觉分析语义难以表达、应用执行效率低等问题.因此,支持深度学习的视觉数据库管理系统得到了广泛关注.综述了目前视觉数据库管理系统的研究进展:首先,总结了视觉数据库管理系统在不同层面上面临的挑战,包括编程接口、查询优化、执行调度和数据存储;其次,分别探讨了上述4个层面上的相关技术;最后,对视觉数据库管理系统未来的研究方向进行了展望.

关键词：深度学习视觉分析数据库管理系统

基于荧光动力学参数的浮游植物有效光合反应中心浓度分析

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光学学报 2018年第6期38卷 368-374页

作者：陈双殷高方赵南京甘婷婷张小玲覃志松石朝毅刘建国中国科学技术大学环境科学与光电技术学院安徽合肥230026 中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学院环境光学与技术重点实验室安徽合肥230031 中国科学院安徽光学精密机械研究所安徽省环境光学监测技术重点实验室安徽合肥230031 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 合肥学院电子工程系安徽合肥230601

浮游植物有效光合反应中心浓度与其生长环境、生理状态密切相关,文中以生物膜能流理论为基础,基于初始荧光效率(F_0)和功能吸收截面(σPSII)的荧光动力学参数研究了浮游植物有效光合反应中心浓度分析方法。利用该方法对不同生长条件下... 详细信息

浮游植物有效光合反应中心浓度与其生长环境、生理状态密切相关,文中以生物膜能流理论为基础,基于初始荧光效率(F_0)和功能吸收截面(σPSII)的荧光动力学参数研究了浮游植物有效光合反应中心浓度分析方法。利用该方法对不同生长条件下的蛋白核小球藻进行了测试,结果表明:正常生理状态下,荧光动力学参数法与同化系数法分析结果具有良好的一致性,相关系数R^2达到0.999;非正常生理状态下,荧光动力学参数法较同化系数法更能准确反映浮游植物光合活性(F_v/F_m)和光合单元尺寸(n_(PSⅡ))引起的有效光合反应中心浓度的变化;在短期胁迫条件下,荧光动力学参数法分析结果与F_v/F_m相关系数R^2可达0.920;在长期光照胁迫条件下的分析结果也能反映光照变化引起的浮游植物n_(PSⅡ)变化信息,且与已有研究成果相符。研究结果为浮游植物有效光合反应中心浓度的准确测量提供了一种新方法。

关键词：生物光学浮游植物荧光动力学参数有效光合反应中心浓度生物能量流理论