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检索条件"作者=changhong Wang"
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Robust chattering-free sliding mode control of space robot in task space
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控制理论与应用(英文版) 2008年 第2期6卷 146-152页
作者: Baomin FENG Guangcheng MA Qiyong WEN changhong wang Space Control and Inertia Technology Research Center Harbin Institute of Technology Harbin Heilongjiang 150001 China
This paper studies the tracking control problem of a free-floating space robot in a task space. Considering the model uncertainties and external disturbance, a robust sliding mode controller is proposed using the Lyap... 详细信息
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Polydopamine directed MnO@C microstructures as electrode for lithium ion battery
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Science China Chemistry 2016年 第1期59卷 122-127页
作者: Delu Li Yejun Zhang Lun Li Feng Hu Hongchao Yang changhong wang Qiangbin wang Key Laboratory.of Nano-Bio Interface Division of Nanobiomedicine and i-LabSuzhou Institute of Nano-Tech and Nano-BionicsChinese Academy of SciencesSuzhou 215123China Institute of Nano Science and Technology University of Science and Technology of ChinaSuzhou 215123China
In this work,a facile process was reported to fabricate amorphous carbon-coated MnO micropeanuts(MPs)with 1.8μm in length and 1.0μm in width using hydrothermal reaction followed by heat treatment in the oxygen-free ... 详细信息
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锂离子电池浸没式冷却的研究进展
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电池 2024年 第2期54卷 265-270页
作者: 钟恺为 王长宏 吕琪铭 张志会 丘榕芳 广东工业大学材料与能源学院 广东广州510006 广州城投综合能源投资经营管理有限公司 广东广州510006
浸没式冷却是极具潜力的热管理技术之一。罗列浸没式冷却的优势,描述浸没式冷却的工作机理,归纳目前常用的冷却工质,讲述冷却工质改性的作用。介绍浸没式冷却技术的研究进展,梳理调整流道结构与传热附件以增强冷却性能的研究。对浸没式... 详细信息
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Adaptive fuzzy sliding mode control of Lorenz chaotic system
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Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2007年 第3期2卷 277-281页
作者: WU Ligang wang changhong The Space Control and Inertial Technology Research Center Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China
By using the exponential reaching law technology,a sliding mode controller was designed for Lorenz chaotic system subject to an unknown external *** this basis,considering the unknown disturbance,an adaptive law was i... 详细信息
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An Approach to the Design of Learning Controllers
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哈尔滨工业大学学报 1990年 第3期22卷 84-91页
作者: wang changhong Zhang Fuen(School of Astronautics)
In this paper an approach to the design of learning controllers is studied. The conditions for the convergence of control errors are given by using the Banach Contraction Mapping Theorem It is proved that the design o... 详细信息
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运动疗法对轻中度抑郁症患者抑郁症状和睡眠质量及认知功能改善的效果分析
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中华精神科杂志 2024年 第5期57卷 298-304页
作者: 刘聪 王慧颖 冀紫阳 张晓莉 付怡芳 谷景阳 张建宏 王长虹 新乡医学院第二附属医院精神科 新乡453002
目的探究有氧运动疗法和无氧运动疗法对轻中度抑郁症患者抑郁症状、睡眠质量及认知功能改善的效果。方法前瞻性收集2019年2月至2023年5月在新乡医学院第二附属医院住院治疗的共148例轻中度抑郁症患者的临床资料,其中男74例,女74例,年龄1... 详细信息
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Current Status and Future Directions in Environmental Stability of Sulfide Solid-State Electrolytes for All-Solid-State Batteries
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Energy Material Advances 2023年 第1期4卷 130-143页
作者: Jianwen Liang Xiaona Li changhong wang Jung Tae Kim Rong Yang jiantao wang Xueliang Sun Solid State Batteries Research Center GRINM(Guangdong)Institute for Advanced Materials and TechnologyFoshanGuangdong 528051China Department of Mechanical and Materials Engineering.University of Western Ontario LondonOntario N6A 5B9Canada China Automotive Battery Research Institute Co.Ltd.5th Floor No.43Mining Building North Sanhuan Middle RoadBeijing 100088China
Recently,sulfide-based solid-state electrolytes(SSEs)have attracted much attention owing to their high ionic conductivity and feasible mechanical *** environmental stability of sulfide-based SSEs is one of the critica... 详细信息
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Promoting nitric oxide electroreduction to ammonia over electron-rich Cu modulated by Ru doping
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Science China Chemistry 2021年 第9期64卷 1493-1497页
作者: Jiangwei Shi changhong wang Rong Yang Fanpeng Chen Nannan Meng Yifu Yu Bin Zhang Department of Catalysis Science and Engineering School of Chemical Engineering and TechnologyTianjin UniversityTianjin300072China Institute of Molecular Plus School of ScienceTianjin UniversityTianjin300072China
Electrocatalytic nitric oxide(NO)reduction is a promising strategy to produce *** a facile approach to synthesize efficient catalysts with enhanced NO electroreduction performance is highly ***,a series of Ru-doped Cu... 详细信息
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All-Solid-State Lithium Metal Batteries with Sulfide Electrolytes:Understanding Interfacial Ion and Electron Transport
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Accounts of Materials Research 2022年 第1期3卷 21-32页
作者: changhong wang Keegan Adair Xueliang Sun Department of Mechanical&Materials Engineering University of Western OntarioLondonON N6A 5B9Canada
CONSPECTUS:With the ever-growing demand for high energy density and high safety of energy storage technologies,all-solid-state lithium metal batteries(ASSLMBs)including all-solid-state lithium ion batteries(ASSLIBs)an... 详细信息
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父母亲情干预联合代币奖励在阑尾炎手术患儿护理中的应用
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保健医学研究与实践 2024年 第6期21卷 134-139页
作者: 戎艳萍 王小倩 张伟 郭影 王常宏 朱影 安徽省阜阳市人民医院/安徽医科大学附属阜阳人民医院儿外科 安徽阜阳236300 安徽省阜阳市人民医院/安徽医科大学附属阜阳人民医院产科 安徽阜阳236300 安徽省阜阳市人民医院/安徽医科大学附属阜阳人民医院儿科 安徽阜阳236300
目的探讨父母亲情干预联合代币奖励在阑尾炎手术患儿护理中的应用效果,以期为阑尾炎手术患儿护理方案的选择提供参考。方法选取2022年1月—2023年2月于阜阳市人民医院儿外科接受腹腔镜阑尾炎切除术治疗的104例阑尾炎患儿为研究对象,根... 详细信息
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