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四倾转旋翼无人机模型预测姿态控制律设计与仿真

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飞行力学 2024年第3期42卷 45-51页

作者：唐子文徐锦法南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室江苏南京210016

针对四倾转旋翼无人机全模态姿态控制律设计困难的问题开展了研究。首先,建立了四倾转旋翼无人机飞行动力学模型,并开展了不同飞行模态操纵策略分析;然后,运用模型预测控制理论设计姿态控制器;最后,对四倾转旋翼无人机的姿态控制进行了... 详细信息

针对四倾转旋翼无人机全模态姿态控制律设计困难的问题开展了研究。首先,建立了四倾转旋翼无人机飞行动力学模型,并开展了不同飞行模态操纵策略分析;然后,运用模型预测控制理论设计姿态控制器;最后,对四倾转旋翼无人机的姿态控制进行了仿真试验及结果分析。研究结果表明,所设计的模型预测姿态控制响应速度快、跟踪控制性能好,可实现较好的控制效果。

关键词：四倾转旋翼无人机飞行动力学模型操纵策略模型预测姿态控制

超声二维斑点追踪成像评估糖尿病患者左心功能和心肌缺血的临床研究

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中国临床医学影像杂志 2024年第10期35卷 706-710,715页

作者：吐尔洪江·努尔拉白合提尼沙·阿克阿吉阿思亚·阿布来提喀什地区第一人民医院超声医学科新疆喀什844000

目的:探究超声二维斑点追踪成像(2D-STI)评估糖尿病患者左心功能和心肌缺血的临床应用价值。方法:选择2021年10月—2023年4月我院内分泌科和心内科收治的进行冠状动脉造影(c.G)检查的T2DM患者180例。依据c.G诊断心肌缺血的标准,纳入研究... 详细信息

目的:探究超声二维斑点追踪成像(2D-STI)评估糖尿病患者左心功能和心肌缺血的临床应用价值。方法:选择2021年10月—2023年4月我院内分泌科和心内科收治的进行冠状动脉造影(c.G)检查的T2DM患者180例。依据c.G诊断心肌缺血的标准,纳入研究的180例患者中合并心肌缺血的患者87例,定义为T2DM+心肌缺血组,其余患者93例定义为T2DM组。所有患者均进行常规超声和2D-STI检查,收集患者的检查资料,单因素、多因素分析筛选影响T2DM患者心肌缺血的独立危险因素,并构建独立危险因素的受试者工作特征(ROc.曲线,并将多因素分析中2D-STI的独立影响因子构建列线图。结果:年龄、病程、PLR、LVEF、Rs、c.、Ls是影响T2DM患者心肌缺血的独立危险因素,差异有统计学意义(Pc.(OR=2.948)、Rs(OR=2.491)、Ls(OR=1.721)和年龄(OR=1.312);LVEF、Rs、c.、Ls预测T2DM患者心肌缺血的AUc.别为0.636、0.672、0.628、0.678,最佳诊断点分别为51.24%、16.83%、18.17%、17.24%,LVEF、Rs、c.、Ls预测T2DM患者心肌缺血的AUc.别为0.636、0.672、0.628、0.678,最佳诊断点分别为51.24%、16.83%、18.17%、17.24%,差异有统计学意义(Pc.index为0.81。结论:2D-STI技术具有早期预测T2DM患者心肌缺血的能力,并且联合应用不同指标可以提高预测准确性和可靠性,有利于心血管科医生提供更为准确和精准的诊断和治疗建议。

关键词：糖尿病心室功能左心肌缺血超声心动描记术多普勒

山羊Aic.ivirus c.分离鉴定及演化分析

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畜牧兽医学报 2024年第8期55卷 3612-3622页

作者：程玉婷阿比克哈莫杨晨张丁中任云鑫岳华汤承西南民族大学畜牧兽医学院成都610041

c.爱知病毒(Aic.ivirus c.是新近证实的致山羊腹泻病毒,本研究旨在分离山羊Aic.ivirus c.分析其基因组特征。在四川某暴发腹泻的山羊场采集腹泻粪便9份,1只病死羔羊的组织样本13份,进行常见的腹泻病原检测。采用Vero细胞系对山羊Aic.i... 详细信息

c.爱知病毒(Aic.ivirus c.是新近证实的致山羊腹泻病毒,本研究旨在分离山羊Aic.ivirus c.分析其基因组特征。在四川某暴发腹泻的山羊场采集腹泻粪便9份,1只病死羔羊的组织样本13份,进行常见的腹泻病原检测。采用Vero细胞系对山羊Aic.ivirus c.性样本进行病毒分离,以Pc.、间接免疫荧光试验和电镜技术对分离毒株进行鉴定,并扩增获得其基因组序列。结果显示:通过RT-Pc.方法从9份山羊腹泻粪便样本中检出Aic.ivirus c.性8份,羔羊的组织样本中检出Aic.ivirus c.性8份,其它常见的致山羊腹泻病原在上述粪便和组织样本中均未检出。使用Vero细胞系成功从阳性样品中分离到2株山羊Aic.ivirus c.其病毒滴度分别为10^(6.5)Tc.D_(50)·mL^(-1)和10^(5.9)Tc.D 50·mL^(-1)。获得两条近乎全长基因组序列,与GenBank中山羊源Aic.ivirus c.株的核苷酸相似性为78.8%~97.4%,与国内SWUN/F11/2019毒株的核苷酸相似性为97.0%~97.4%。此外,本研究还从5份临床阳性样本中扩增出VP0、VP 3和VP 1基因完整序列。基于基因组的演化分析显示:获得的两个病毒株与SWUN/F11/2019毒株在系统发育树上聚为一支。并且,这些毒株的VP 0和VP 1基因编码蛋白也有独特的氨基酸突变。综上所述,本研究分离得到2株山羊Aic.ivirus c.获得了其近乎全长基因组序列,与国内SWUN/F11/2019毒株亲缘关系最近,其VP 0和VP 1基因具有独特的分子特征。本结果丰富了国内山羊源Aic.ivirus c.分子遗传信息,为进一步研究山羊Aic.ivirus c.致病性和分子生物学特征提供了参考。

关键词：山羊腹泻 c.爱知病毒分离鉴定分子特征

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论维吾尔语bar-“给”义动词的语法化

民族语文 2024年第1期 76-89页

作者：奥斯曼·阿卜杜克热木乐耀厦门大学中国语言文学系厦门361005

本文通过对古今维吾尔语的考察,分析动词bar-的语法化过程,集中论述利他标记和无阻标记的形成和演变特点。利他意义在历史上通过-(y)U bar-、-I bar-、-A bar-和-0p bar-等不同形式来表达。在语言演变过程中,-pbar-取代其他形式成为现... 详细信息

本文通过对古今维吾尔语的考察,分析动词bar-的语法化过程,集中论述利他标记和无阻标记的形成和演变特点。利他意义在历史上通过-(y)U bar-、-I bar-、-A bar-和-0p bar-等不同形式来表达。在语言演变过程中,-pbar-取代其他形式成为现代维吾尔语表示利他意义的专用标记。此外,利他标记在有些语境中也可用来表示受损义。无阻意义由-A bar-、-0y bar-等形式来表达。在现代维吾尔语中,-0y bar-已消失,-A bar-则经过语音融合而词缀化了。

关键词： bar- 语法化利他标记无阻标记

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基于压电响应的石墨相氮化碳材料的抗菌性能

过程工程学报 2024年

作者：马文峻王笑泽张婧坤陈运法中国科学院过程工程研究所介科学与工程国家重点实验室中国科学院化学工程学院中国科学院材料科学与光电子工程研究中心

二维石墨相碳氮化物(g-c.N4)因具有规则分布的非中心对称孔，可以产生压电响应而在抗菌领域得到了广泛关注。本研究设计制备了两种含氧官能团包括羟基和羧基化的二维g-c.N4材料。研究表明，含氧官能团改性后g-c.N4的结构保持较好。PFM... 详细信息

二维石墨相碳氮化物(g-c.N4)因具有规则分布的非中心对称孔，可以产生压电响应而在抗菌领域得到了广泛关注。本研究设计制备了两种含氧官能团包括羟基和羧基化的二维g-c.N4材料。研究表明，含氧官能团改性后g-c.N4的结构保持较好。PFM证实了这些复合材料具有不均匀的表面电位分布且羟基化和羧基化材料压电性能均有显著提高。活性氧物种测试结果显示羧基化材料表现出了较强的超氧阴离子(·O2-)信号但是羟基化材料并未表现出自由基信号。这可能是由于羧基基团具有比羟基更强的吸电子能力，在压电场下促进了电子-空穴对的分离并增强了材料俘获电子的能力，俘获的电子再还原周围的吸附氧产生了大量·O2-。体外抗菌测试显示，·O2-诱导的氧化应激与物理切割相结合，对大肠杆菌的抗菌率达到了5log (99.9999%)，对金黄色葡萄球菌的抗菌率达到了4log (99.99%)，超过了纯相g-c.N4和羟基化g-c.N4。这些发现突出了含氧官能团改性gc.N4材料的抗菌潜力，可作为光限制环境中有希望的候选抗菌材料。

关键词： g-c N 抗菌材料活性氧大肠杆菌金黄色葡萄球菌压电响应

补阳还五汤加减通过Nrf2/ARE信号通路防治动脉粥样硬化的机制研究

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天然产物研究与开发 2024年第4期36卷 644-652页

作者：范增光袁野欧阳效强赵永法江西中医药大学附属医院南昌330006

基于益心祛瘀化痰法,探讨补阳还五汤加减调控核因子E2相关因子2(nuc.ear fac.or E2 related fac.or 2,Nrf2)/抗氧化反应元件(antioxidant response element, ARE)信号通路防治动脉粥样硬化的机制。本研究选取ApoE~(-/-)小鼠进行模型复制... 详细信息

基于益心祛瘀化痰法,探讨补阳还五汤加减调控核因子E2相关因子2(nuc.ear fac.or E2 related fac.or 2,Nrf2)/抗氧化反应元件(antioxidant response element, ARE)信号通路防治动脉粥样硬化的机制。本研究选取ApoE~(-/-)小鼠进行模型复制,模型复制成功后分为模型组、补阳还五汤加减低、中、高剂量组、阿托伐他汀组、c.7BL/6J背景的ApoE~(-/-)小鼠空白组。第9周开始灌胃,连续灌胃4周。HE及油红O染色观察小鼠主动脉窦病理学变化;免疫组化法检测高级氧化蛋白产物(advanc.d oxidative protein produc., AOPP)、细胞活性氧(reac.ive oxygen spec.es, ROS)表达水平;生化分析仪测定血脂表达水平;ELISA法检测丙二醛(malondialdehyde, MDA)、超氧化歧化酶(superoxide dismutase, SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase, GSH-Px)表达水平;Western blot法检测沉默信息调节因子1(sirtuin1,SIRT1)、Nrf2、血红素氧化酶1(heme oxygenase-1,HO-1)及醌氧化还原酶l(NAD(P)H:quinone oxidoreduc.ase, NQO-1)蛋白表达;RT-Pc.法检测HO-1、NQO1基因的mRNA表达。结果显示,与模型组比较,补阳还五汤加减能够改善AS模型小鼠主动脉窦病理学改变(P<0.01);降低主动脉斑块中AOPP、ROS表达水平(P<0.01);升高小鼠血浆中高密度脂蛋白胆固醇表达水平(P<0.01),降低总胆固醇、甘油三酯、低密度脂蛋白胆固醇表达水平(P<0.01);升高SOD、GSH-Px表达水平(P<0.01),降低MDA表达水平(P<0.01);上调小鼠主动脉中SIRT1、Nrf2、HO-1及NQO1蛋白表达水平(P<0.01);并可以上调小鼠主动脉中HO-1、NQO1基因的mRNA表达(P<0.01)。提示补阳还五汤加减通过调控氧化应激损伤发挥抗AS的作用,可能与Nrf2/ARE信号通路活化有关。

关键词：动脉粥样硬化益心祛瘀化痰法补阳还五汤 Nrf2/ARE信号通路氧化应激损伤

基于长链非编码RNA调控c.RNA网络的缺血性脑卒中相关分子机制

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中国康复医学杂志 2024年第1期39卷 53-61页

作者：陈建敏王志勇张楠楠陈清法福建医科大学附属第一医院康复医学科福建省福州市350005 福建医科大学附属协和医院康复医学科

目的:利用生物信息学分析筛选缺血性脑卒中(IS)的差异表达基因,构建竞争性内源RNA(c. RNA)调控网络,探讨IS的相关分子机制。方法:从GEO数据库下载IS相关的mi RNA、m RNA和lnc.RNA测序数据,借助R软件获取差异基因,通过star Base、mi RDB... 详细信息

目的:利用生物信息学分析筛选缺血性脑卒中(IS)的差异表达基因,构建竞争性内源RNA(c. RNA)调控网络,探讨IS的相关分子机制。方法:从GEO数据库下载IS相关的mi RNA、m RNA和lnc.RNA测序数据,借助R软件获取差异基因,通过star Base、mi RDB和mi Rwalk数据库进行lnc.RNA-mi RNA和mi RNA-m RNA关系预测,并构建c. RNA网络。预测与差异分析的结果取交集后筛选出差异靶基因(DETm RNAs),利用DAVID数据库进行KEGG和GO富集分析,String数据库构建蛋白互作网络(PPI),采用c.tosc.pe软件识别核心靶基因。结果:共筛选出存在明显差异表达的mi RNAs 20个,m RNAs 1512个,lnc.RNAs 278个,并成功构建了5lnc.RNAs-6mi RNAs-102m RNAs互作的c. RNA网络。筛选出的285个DETm RNAs所富集的功能主要包括染色质的组织、磷蛋白磷酸酶活性的负向调节和细胞周期等生物学过程,涉及白细胞经内皮迁移、血小板激活等信号通路,最终识别出排名前10的核心靶基因为c.EB1、MAPK1、GSK3B、SP1、PIK3R1、NR3c.、Nc.R1、NFATc.、SETD2、NSD1。结论:构建c. RNA网络有助于进一步认识IS的分子机制和筛选潜在的生物标志物,为后续康复治疗靶点的确定和制定康复策略提供一些线索。

关键词：缺血性脑卒中生物信息学 GEO数据库 c. RNA调控网络生物标志物

橙皮苷通过氧化磷酸化途径缓解高脂饲喂诱导的小鼠肝氧化应激

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畜牧兽医学报 2024年第3期55卷 1302-1313页

作者：王鑫聂桐李阿群马隽东北农业大学动物医学学院哈尔滨150030 黑龙江省实验动物与比较医学重点实验室哈尔滨150030

旨在研究橙皮苷(Hesperidin, HDN)对高脂饲喂诱导的小鼠肝氧化应激损伤的保护作用及作用机制。将18只雄性c.7BL/6(体重20~23 g)小鼠,随机分为对照(c.ntrol)组、高脂饮食(HFD)组、高脂饮食+橙皮苷(HFD+HDN)组(300 mg·kg^(-1)),每组6只。... 详细信息

旨在研究橙皮苷(Hesperidin, HDN)对高脂饲喂诱导的小鼠肝氧化应激损伤的保护作用及作用机制。将18只雄性c.7BL/6(体重20~23 g)小鼠,随机分为对照(c.ntrol)组、高脂饮食(HFD)组、高脂饮食+橙皮苷(HFD+HDN)组(300 mg·kg^(-1)),每组6只。c.ntrol组小鼠饲喂常规饲料(脂肪含量10%、碳水化合物含量70%、蛋白质含量20%);HFD组小鼠饲喂高脂饲料(脂肪含量60%、碳水化合物含量20%、蛋白质含量20%);HFD+HDN组在饲喂高脂饲料的同时每天灌胃给药HDN 300 mg·kg^(-1)。16周后腹腔注射3%戊巴比妥钠(60 mg·kg^(-1))麻醉小鼠后进行眼球采血,采血完毕后对小鼠进行脱颈处死并解剖取肝组织;使用试剂盒检测血液中肝功能指标丙氨酸转氨酶(ALT)和天冬氨酸转氨酶(AST)的活性;使用试剂盒检测肝组织中氧化应激指标丙二醛(MDA)、总超氧化物歧化酶(T-SOD)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)以及总抗氧化能力(T-AOc.的水平;采集肝组织进行转录组学测序,筛选出HFD组和HFD+HDN组的差异表达基因集进行KEGG通路富集分析,以Pc.和蛋白免疫印迹的方法验证转录组学结果;检测mtDNA相对含量和线粒体外膜蛋白(TOMM20)相对表达量;检测肝组织ATP含量。结果显示:与HFD组相比,HDN干预改善了高脂饲喂引起的肝损伤,显著降低了小鼠血液中ALT以及AST活性(Pc.T-SOD以及GSH-Px水平(Pc.x8b、c.x6a2、Gm10231、mt-Atp8、mt-Nd4l、Gm11237、Ndufb8、Ndufb10的mRNA相对表达量显著上调(Pc.x6c.的mRNA的相对表达量显著下调(Pc.x6a2、Ndufb8、Ndufb10的蛋白表达量显著升高(P<0.05),Atp6v0d2d蛋白表达量表达量显著降低(P<0.001),与转录组学结果一致;与HFD组相比,HDN干预后TOMM20相对表达量、mtDNA相对含量、ATP含量显著升高(P<0.05)。结果提示,HDN通过调节OXPHOS途径降低高脂饲喂诱导的小鼠肝氧化应激。

关键词：橙皮苷高脂转录组测序 KEGG富集分析氧化磷酸化途径氧化应激

隐于市井的军事博物馆——日本陆上自卫队广报馆游记

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兵器 2024年第7期 68-74页

作者：阿贡不详

陆上自卫队广报馆室内展厅的俯瞰画面。可见展厅“c.”被AH-1武装直升机占据。图片左前方停有16式机动战斗车,右侧的人造假山内是3D体验馆可以通过预约券观看影片。

关键词：军事博物馆陆上自卫队左前方武装直升机体验馆报馆展厅