检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制

电机与控制学报 2012年第6期16卷 81-86页

作者：张宏伟余发山卜旭辉王福忠河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000

针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法。采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟... 详细信息

针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法。采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟踪误差收敛到零,而P型迭代学习控制算法仅保证直线电机速度和位置的跟踪误差收敛到一个与扰动信号上界有关的域内。仿真结果表明,所提出的鲁棒迭代学习控制算法可以有效抑制测量扰动,获得较好的跟踪性能。带有衰减因子的迭代学习控制方法是一种抑制非重复测量扰动的有效方法。

关键词：迭代学习控制直线电机鲁棒算法扰动抑制

非线性多智能体系统的无模型自适应聚类一致性控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第1期39卷 345-352页

作者：李玉涵崔立志卜旭辉郭金丽河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000

针对一类模型未知的离散时间非线性多智能体系统聚类一致性问题,提出一种无模型自适应控制算法.首先,假设系统具有固定拓扑,利用伪偏导数概念得到系统的数据关系模型,在考虑多智能体之间耦合系数条件下给出聚类一致性误差,在此基础上设... 详细信息

针对一类模型未知的离散时间非线性多智能体系统聚类一致性问题,提出一种无模型自适应控制算法.首先,假设系统具有固定拓扑,利用伪偏导数概念得到系统的数据关系模型,在考虑多智能体之间耦合系数条件下给出聚类一致性误差,在此基础上设计一种数据驱动的聚类一致性跟踪控制协议;然后,采用压缩映射方法在理论上分析了跟踪误差的收敛性,结果表明所提出算法不需要智能体模型信息即可完成跟踪任务,是一种数据驱动的控制方法;最后,将结果拓展至随机切换拓扑结构的多智能体系统中,数值仿真结果验证了所提出算法的有效性.

关键词：无模型自适应控制多智能体系统聚类一致性数据驱动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结合电力载波和GSM短消息的远程控制系统

低压电器 2006年第4期 53-55页

作者：柏劲松赵不贿唐平江苏大学电气信息学院江苏镇江212013

介绍了一种远程控制系统。该系统以89C51为核心,采用电力载波和GSM短消息相结合的通信方式,具有结构紧凑、控制简单、实用可靠等特点,可广泛应用于家庭、宾馆及工厂等场所的电器控制。

关键词：电力载波短消息远程控制

Late Paleozoic to early Mesozoic volcanic-sedimentary history of the southeastern margin of the Central Asian Orogenic Belt:Timing of uplift of the Inner Mongolia paleo-uplift

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China Earth Sciences 2025年第1期68卷 297-309页

作者： Wenxing HAO Jin-hui YANG Guang ZHU State Key Laboratory of Lithospheric Evolution Institute of Geology and GeophysicsChinese Academy of SciencesBeijing100029China School of Resource and Environmental Engineering Hefei University of TechnologyHefei230009China

The Kulun region is located in the eastern Bainaimiao arc belt on the southeastern margin of the Central Asian Orogenic Belt(CAOB),adjacent to the North China Craton(NCC)to the *** region records the closure of the PaleoAsian Ocean during the Paleozoic to early Mesozoic and is key to study the tectonic evolution of the northern margin of the *** conducted zircon U-Pb geochronology and Hf isotope analysis of volcanic-sedimentary and intrusive rocks in the Kulun *** volcanic-sedimentary rocks were previously assigned an early Carboniferous age,but include volcanic rocks with ages of 267–266 Ma and sedimentary rocks with youngest detrital zircon age peaks of 265–244 Ma,which were intruded by a granite with an age of 242 *** indicates that these rocks are actually middle Permian to Middle Triassic in age(267–242Ma)and correspond to the Qingfengshan and Liujiagou ***,two volcanic rock samples have highεHf(t)values(+1.6 to+16.1)and relatively young two-stage Hf model ages(1095–327 Ma),indicating their sources associated with the *** age spectra and Hf isotopic characteristics of detrital zircons from the sedimentary rocks suggest that,during the middle Permian to Middle Triassic,the sedimentary provenance in the Kulun region was mainly the ***,by the Early Jurassic,the provenance changed to the NCC(i.e.,the Inner Mongolia Paleo-uplift,IMPU).This result,combined with the development of a series of conglomerates on the northern margin of the NCC in the Late Triassic(i.e.,Xingshikou,Xiaoyingzi,and Xiaohekou formations),indicates the Kulun region experienced an abrupt change in paleogeography during the Late Triassic,with the IMPU undergoing significant uplift and thus becoming the main sediment source in the Kulun *** on the Late Triassic alkaline igneous belt(235–215 Ma)in the IMPU,we speculate that this uplift was caused by detachment of the southward-subducting Paleo-Asian oceanic plate,which occurred in a post-o

关键词： Central Asian Orogenic Belt the North China Craton Zircon geochronology Hf isotopes Inner Mongolia Paleo-uplift

基于空间结构化推理深度融合网络的RGB-D场景解析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子学报 2018年第5期46卷 1253-1258页

作者：王泽宇吴艳霞张国印布树辉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 西北工业大学航空学院陕西西安710072

为了弥补RGB-D场景解析中卷积神经网络空间结构化学习能力的不足,本文基于深度学习提出空间结构化推理深度融合网络,内嵌的结构化推理层有机地结合条件随机场和空间结构化推理模型,该层能够较为全面而准确地学习物体所处三维空间的物体... 详细信息

为了弥补RGB-D场景解析中卷积神经网络空间结构化学习能力的不足,本文基于深度学习提出空间结构化推理深度融合网络,内嵌的结构化推理层有机地结合条件随机场和空间结构化推理模型,该层能够较为全面而准确地学习物体所处三维空间的物体分布以及物体间的三维空间位置关系.在此基础上,网络的特征融合层巧妙地利用深度置信网络和改进的条件随机场,该层可以根据融合生成的物体综合语义信息和物体间语义相关性信息完成深度结构化学习.实验结果表明,在标准RGB-D数据集NYUDv2和SUNRGBD上,空间结构化推理深度融合网络分别实现最优的平均准确率53.8%和54.6%,从而有助于实现机器人任务规划、车辆自动驾驶等智能计算机视觉任务.

关键词： RGBD场景解析深度学习卷积神经网络条件随机场空间结构化推理模型深度置信网络计算机视觉机器人任务规划车辆自动驾驶

Co-doped cryptomelane-type manganese oxide in situ grown on a nickel foam substrate for high humidity ozone decomposition

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Environmental Sciences 2025年第2期148卷 529-540页

作者： Haoyuan Liang Xu Wang hui Wang Zhenping Qu Key Laboratory of Industrial Ecology and Environmental Engineering School of Environmental Science and TechnologyDalian University of TechnologyDalian 116024China

Monolithic catalysts with excellent O_(3)catalytic decomposition performance were prepared by in situ loading of Co-doped KMn_(8)O_(16)on the surface of nickel *** triple-layer structure with Co-doped KMn_(8)O_(16)/Ni6MnO_(8)/Ni foam was grown spontaneously on the surface of nickel foam by tuning the molar ratio of KMnO_(4)to Co(NO_(3))_(2)·6H_(2)O ***,the formed Ni6MnO_(8)structure between KMn_(8)O_(16)and nickel foam during in situ synthesis process effectively protected nickel foam from further etching,which significantly enhanced the reaction stability of *** optimum amount of Co doping in KMn_(8)O_(16)was available when the molar ratio of Mn to Co species in the precursor solution was 2:*** the Mn2Co1 catalyst had abundant oxygen vacancies and excellent hydrophobicity,thus creating outstanding O_(3)decomposition *** O_(3)conversion under dry conditions and relative humidity of 65%,90%over a period of 5 hr was 100%,94%and 80%with the space velocity of 28,000 hr^(−1),*** in situ constructed Co-doped KMn_(8)O_(16)/Ni foam catalyst showed the advantages of low price and gradual applicability of the preparation process,which provided an opportunity for the design of monolithic catalyst for O_(3)catalytic decomposition.

关键词： Co-doped cryptomelane-type manganese O3 decomposition High humidity Nickel foam Monolithic catalyst

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

低碳环保生活与环境监测的关系分析

科技创新与生产力 2016年第4期 14-15页

作者：步金慧佳木斯市环境保护局黑龙江佳木斯154002

总结了我国环境监测职能及发展存在的环境监测工作人员职业素质偏低,检测设备相对落后等问题,分析了低碳环保生活与环境监测关系,指出二者相依存,相互发展,得出强化环境监测,提高检测水平,对于环境质量的改善以及社会经济发展具有极其... 详细信息

总结了我国环境监测职能及发展存在的环境监测工作人员职业素质偏低,检测设备相对落后等问题,分析了低碳环保生活与环境监测关系,指出二者相依存,相互发展,得出强化环境监测,提高检测水平,对于环境质量的改善以及社会经济发展具有极其重要的意义。

关键词：低碳环保环境监测环境资源

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论大学生思想政治理论教育的“大学生化”

泰州职业技术学院学报 2013年第6期13卷 19-21,27页

作者：卜慧芬泰州学院江苏泰州225300

大学生思想政治理论教育应当始终突显大学生的主体地位,从起点的设定、内容的选择、方法的使用,到评价的实施,都能体现"大学生化"的特质,真正发挥大学生的主体性,优化教育质效。

关键词：高校思想政治理论教育大学生化主体性

多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2019年第10期36卷 1911-1916页

作者：刘建卜旭辉梁嘉琪河南理工大学电气学院

相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,... 详细信息

相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,并分析了算法的收敛性。仿真结果表明:迭代学习控制可以有效利用焊接过程中的重复信息,经过80次的迭代学习后,焊接系统实际输出可以较好地达到期望轨迹,实现有限区间内的高精度跟踪控制,验证了方法的有效性。与传统PID控制相比,ILC控制器可以获得较好的控制效果。

关键词： GTAW焊接迭代学习控制两输入两输出跟踪控制