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Constant-gain nonlinear adaptive observers revisited: an application to chemostat systems

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2021年第1期22卷 68-78页

作者： Jorge A.TORRES arno sonck Sergej CELIKOVSKY Alma R.DOMINGUEZ Automatic Control Department CINVESTAVMexico City 07360Mexico The Czech Academy of Sciences Institute of Information Theory and AutomationPrague 18200Czech Republic Biotechnology and Bioengineering Department CINVESTAVMexico City 07360Mexico

This study deals with constant-gain adaptive observers for nonlinear systems,for which relatively few solutions are available for some particular *** introduce an asymptotic observer of constant gain for nonlinear systems that have linear *** allows the observer design to be formulated within the linear matrix inequality paradigm provided that a strictly positive real condition bet ween the inpu t disturbance and the output is *** proposed observer is t hen applied to a large class of nonlinear chemos tat dynamical systems that are widely used in the fermentation process,cell cultures,medicine,*** fact,under standard practical assumptions,the necessary change of the chemos tat state coordinates exis ts,allowing use of the const ant-gain ***,the developed theory is illustrated by estimating pollutant concentration in a Spirulina maxima wastewater treatment facility.

关键词： Nonlinear observers Adaptive observers Coordinate change Chemos tat Pollu taut observation

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