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Application of a Robust Model Reference Adaptive Control Algorithm to a Nonlinear Automotive Actuator

International Journal of Automation and computing 2014年第4期11卷 377-391页

作者： alessandro di gaeta Umberto Montanaro Istituto Motori National Research Council Naples Italy

Model reference adaptive control is a viable control method to impose the demanded dynamics on plants whose parameters are affected by large uncertainty. In this paper, we show by means of experiments that robust adaptive methods can effectively face nonlinearities that are common to many automotive electromechanical devices. We consider here, as a representative case study, the control of a strongly nonlinear automotive actuator. The experimental results confirm the effectiveness of the method to cope with unmodeled nonlinear terms and unknown parameters. In addition, the engineering performance indexes computed on experimental data clearly show that the robust adaptive strategy provides better performance compared with those given by a classical model-based control solution with fixed gains.

关键词： Model reference adaptive control robust adaptive control nonlinear systems automotive control electronic throttle body electromechanical actuators

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