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基于双目视觉的羽毛球回收机器人目标跟踪与预测方法

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自动化与仪器仪表 2024年第3期 201-205页

作者：李杰马庆刘彦琴西安翻译学院西安710105

针对现有的回收机器人对羽毛球的跟踪预测精度低问题,基于双目视觉技术,提出一种奇异值分解(singular Value Decomposition,sVD)与混合高斯模型(Gaussian Mixed Model,GMM)结合KEF的羽毛球跟踪方法。该方法首先利用双目视觉技术采集羽... 详细信息

针对现有的回收机器人对羽毛球的跟踪预测精度低问题,基于双目视觉技术,提出一种奇异值分解(singular Value Decomposition,sVD)与混合高斯模型(Gaussian Mixed Model,GMM)结合KEF的羽毛球跟踪方法。该方法首先利用双目视觉技术采集羽毛球运动图像;然后通过sVD-GMM对羽毛球图像特征进行提取,并进行羽毛球三维轨迹重建;最后基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)对羽毛球轨迹进行跟踪与预测。结果表明,sVD-GMM模型的羽毛球目标检测错检率、漏检率分别为0.5%、1.00%,羽毛球占比的平均误差值仅为0.14,单次羽毛球检测的平均耗时为0.86 s,具有较高的羽毛球提取精度和效率;基于EKF的跟踪预测模型输出的羽毛球落地位置的准确度较高,求解出的羽毛球落地位置较为精准;基于双目视觉技术的羽毛球跟踪预测方法能够实现对羽毛球落地时间及位置的精准预测,在羽毛球自动回收问题中具有一定的应用价值。

关键词：奇异值分解混合高斯模型卡尔曼滤波算法巴氏距离

白内障超声乳化联合房角分离术对原发性闭角型青光眼并老年性白内障患者眼压和房角结构的影响

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中国实用医刊 2024年第9期51卷 9-12页

作者：杨永明马文婷咸阳市第一人民医院眼科咸阳712000

目的探讨白内障超声乳化联合房角分离术对原发性闭角型青光眼并老年性白内障患者眼压、前房深度及房角形态的影响。方法队列研究。抽取2022年6月至2023年6月咸阳市第一人民医院收治的原发性闭角型青光眼并老年性白内障患者94例,按照随... 详细信息

目的探讨白内障超声乳化联合房角分离术对原发性闭角型青光眼并老年性白内障患者眼压、前房深度及房角形态的影响。方法队列研究。抽取2022年6月至2023年6月咸阳市第一人民医院收治的原发性闭角型青光眼并老年性白内障患者94例,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组47例。对照组采用超声乳化吸除联合人工晶体植入术治疗,观察组采用超声乳化吸除人工晶体植入联合房角分离术治疗。比较两组眼压、前房深度、房角形态及并发症发生情况。结果术后7 d、1个月、6个月,两组患者的眼压逐渐降低(P0.05)。结论白内障超声乳化联合房角分离术对原发性闭角型青光眼并白内障眼压的调节作用较高,能更有效地改善患者前房深度及房角形态,且安全性高。

关键词：白内障原发性闭角型青光眼白内障超声乳化术房角分离术

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首诊于精神科的脑淀粉样血管病1例

临床荟萃 2024年第1期39卷 61-64页

作者：马秀云朱菊红杨斌兰州大学第二医院心理卫生科甘肃兰州730030

目的探讨脑淀粉样血管病的临床症状及影像学表现。方法回顾性分析1例首诊于精神科的脑淀粉样血管病的临床资料。结果患者女性,56岁,临床主要表现为情感平淡、言语减少、记忆力减退。患者脑脊液蛋白0.51g/L,氯118.9mmol/L,潘氏试验弱... 详细信息

目的探讨脑淀粉样血管病的临床症状及影像学表现。方法回顾性分析1例首诊于精神科的脑淀粉样血管病的临床资料。结果患者女性,56岁,临床主要表现为情感平淡、言语减少、记忆力减退。患者脑脊液蛋白0.51g/L,氯118.9mmol/L,潘氏试验弱阳性,脑电图α波不规则,慢波较多,磁敏感加权成像显示颅内弥漫性微出血,蒙特利尔认知评估11分,韦氏智力测试55分。给予甲强龙500 mg/d和罂粟碱90 mg/d治疗,出院2个月后复查,症状部分改善。结论磁敏感加权成像对诊断脑淀粉样血管病具有较高的临床应用价值。

关键词：脑淀粉样血管病精神科脑电描记术脑脊液磁敏感加权成像

s-Zorb脱硫反应器锥体制造工艺与质量控制

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化工管理 2024年第4期 151-153页

作者：崔显华马众颖山东齐鲁石化机械制造有限公司山东淄博255400 中化环境科技工程有限公司北京100071

s-Zorb脱硫反应器是催化汽油吸附脱硫装置中的核心设备,制造主体材料为12Cr2Mo1R(H)钢,其中反应器的锥体制造是反应器制造的难点。由于锥体壁厚相对较厚、焊缝多、焊接工作量大,制造过程中容易产生缺陷,需要制定严格的制造工艺和过程检... 详细信息

s-Zorb脱硫反应器是催化汽油吸附脱硫装置中的核心设备,制造主体材料为12Cr2Mo1R(H)钢,其中反应器的锥体制造是反应器制造的难点。由于锥体壁厚相对较厚、焊缝多、焊接工作量大,制造过程中容易产生缺陷,需要制定严格的制造工艺和过程检验方法,确保脱硫反应器的制造质量。文章以180万吨/年s-Zorb脱硫反应器的锥体为例,分析了锥体的设计结构、制造工艺和质量控制要点,对提高同类产品的制造质量、降低生产成本起到理论指导作用。

关键词： s-Zorb脱硫反应器锥体制造制造工艺质量控制

脑梗死患者社会疏离与社会支持、应对方式的关系研究

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中国急救复苏与灾害医学杂志 2024年第1期19卷 98-101,110页

作者：陈震马旭王璐璐康复大学青岛医院(青岛市市立医院)本部产一科山东青岛266000

目的探讨脑梗死患者社会疏离与社会支持、应对方式的关系。方法 2022年1月—2022年12月应用一般资料调查问卷、一般疏离感量表、领悟社会支持量表(Psss)、医学应对方式问卷(MCMQ)对92例脑梗死患者进行调查,采用Pearson相关因素分析社... 详细信息

目的探讨脑梗死患者社会疏离与社会支持、应对方式的关系。方法 2022年1月—2022年12月应用一般资料调查问卷、一般疏离感量表、领悟社会支持量表(Psss)、医学应对方式问卷(MCMQ)对92例脑梗死患者进行调查,采用Pearson相关因素分析社会疏离与社会支持、应对方式的关系,采用Logistic多元线性回归分析影响脑梗死患者社会疏离的相关因素。结果脑梗死患者Psss总评分为(42.25±3.89)分;MCMQ量表中面对评分(18.25±3.02)分,屈服评分(13.98±2.02)分,回避评分(22.02±3.98)分;社会疏离总评分为(35.98±3.89)分。Pearson相关因素分析显示,社会疏离与社会支持、应对方式中的面对呈负相关(P<0.05),而与应对方式中的回避和屈服呈正相关(P<0.05)。多元线性回归分析显示,脑卒中患者年龄、Barthel指数、社会支持总评分及回避是影响脑梗死患者社会疏离的危险因素,而面对则是社会疏离的保护因素(P<0.05)。结论脑梗死患者社会疏离感明显,对于年龄较大、合并偏瘫及自理能力差的脑卒中患者可给予患者更多的社会支持,让患者积极面对疾病,以减轻患者社会疏离感。

关键词：脑梗死社会疏离社会支持应对方式影响因素

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黔西龙场井田含煤岩系沉积环境及聚煤规律

山东煤炭科技 2024年第3期42卷 134-137页

作者：周汝贤庞宇马遨贵州工程应用技术学院贵州毕节551700

在研究区野外实测剖面及钻孔岩芯资料分析的基础上,运用沉积相分析、沉积地球化学分析的基本理论及方法,对龙场井田晚二叠世含煤岩系的岩相类型、硫分特征、沉积特征进行了综合的探讨,得到了本区沉积环境及聚煤规律的相关认识。结果表明... 详细信息

在研究区野外实测剖面及钻孔岩芯资料分析的基础上,运用沉积相分析、沉积地球化学分析的基本理论及方法,对龙场井田晚二叠世含煤岩系的岩相类型、硫分特征、沉积特征进行了综合的探讨,得到了本区沉积环境及聚煤规律的相关认识。结果表明,东吴运动控制了含煤岩系沉积基底的演化,为含煤岩系的沉积提供了基本的沉积格架。成煤期构造活动相对较为稳定,基底的沉降速率与泥炭或煤层的堆积速率较为平衡,形成了一定厚度的含煤岩系。沉积环境依次经历了潮坪-潟湖、三角洲平原、潟湖-潮坪沉积体系,最有利的聚煤环境为位于三角洲平原上的分流间湾及分流河道,其次为受海水影响较为强烈的潟湖、潮坪环境。

关键词：沉积环境含煤岩系晚二叠世龙场

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基于光热性能的西向锯齿窗优化策略研究

建筑技术 2024年第6期55卷 719-723页

作者：田丽雯马智超西安建筑科技大学建筑学院西安710055 同济大学上海200092

西向房间因太阳辐射较大,不仅易产生室内眩光,且会升高室内温度,导致室内光热环境缺乏舒适性。通过案例分析得出锯齿窗是解决西向房间常见的设计策略,采用绿建斯维尔分析其采光和能耗,其中采光指标选取sDA和眩光指数(DGI)作为评估指标,... 详细信息

西向房间因太阳辐射较大,不仅易产生室内眩光,且会升高室内温度,导致室内光热环境缺乏舒适性。通过案例分析得出锯齿窗是解决西向房间常见的设计策略,采用绿建斯维尔分析其采光和能耗,其中采光指标选取sDA和眩光指数(DGI)作为评估指标,能耗评估选取制冷能耗EUI作为评价指标。本研究主要进行两方面研究,一方面利用正交试验进行锯齿窗的光热敏感度分析得出窗台高度对s DA,眩光DGI和制冷能耗的影响均较低,而锯齿窗的转折角度对3个评价指标均有较高影响;另一方面发现单一锯齿窗能有效改善光环境,但对能耗优势不明显;最终通过组合窗的优化策略使光环境和制冷能耗均得到较大改善。

关键词：西向锯齿窗光热性能优化制冷能耗EUI 眩光 sDA

以问题为导向的护理模式在颅内损伤患者中的应用及对患者预后转归的影响

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中国医药导报 2024年第10期21卷 151-154页

作者：付谦马金彩祁彬安徽省亳州市人民医院神经外科安徽亳州236804

目的分析以问题为导向的护理模式在颅内损伤患者中的应用及对患者预后转归的影响。方法前瞻性选取2021年1月至2022年11月安徽省亳州市人民医院神经外科住院治疗的74例颅内损伤患者临床资料,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,各3... 详细信息

目的分析以问题为导向的护理模式在颅内损伤患者中的应用及对患者预后转归的影响。方法前瞻性选取2021年1月至2022年11月安徽省亳州市人民医院神经外科住院治疗的74例颅内损伤患者临床资料,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,各37例。对照组接受常规护理,观察组在对照组的基础上采取以问题为导向的护理模式。比较两组护理前后心理弹性水平[心理弹性量表(CD-RIsC)]、创伤后应激障碍程度[创伤后应激障碍平民版量表(PCL-C)]、活动能力[功能独立性评测量表(FIM)]、生活质量[生活质量评定问卷(GQOLI-74)]、预后[格拉斯哥神经预后量表(GOs)、神经功能缺损评分标准(Css)],并统计两组护理满意度。结果护理后,两组CD-RIsC、FIM、GQOLI-74、GOs评分均高于护理前,PCL-C、Css评分均低于护理前,且观察组CD-RIsC、FIM、GQOLI-74、GOs评分均高于对照组,PCL-C、Css评分低于对照组(P<0.05);观察组护理满意度优于对照组(P<0.05)。结论以问题为导向的护理模式可提高颅内损伤患者心理弹性,降低创伤后应激障碍程度,改善日常生活能力与生活质量,促进预后转归,且患者满意度高。

关键词：颅内损伤以问题为导向预后转归

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学龄前儿童室内运动类玩具设计研究

工业设计 2024年第3期 44-47页

作者：李天辉马广韬沈阳建筑大学设计艺术学院沈阳110168

玩具在儿童成长的各个阶段都发挥了不可或缺的作用,对儿童生理和心理发育都产生了深远的影响。而具有创新性的、能启发儿童思考的玩具一直是玩具市场的稀缺产品。文章从产品设计角度,旨在研究学龄前儿童室内环境中运动类玩具的设计思路... 详细信息

玩具在儿童成长的各个阶段都发挥了不可或缺的作用,对儿童生理和心理发育都产生了深远的影响。而具有创新性的、能启发儿童思考的玩具一直是玩具市场的稀缺产品。文章从产品设计角度,旨在研究学龄前儿童室内环境中运动类玩具的设计思路,分析当前国内运动类玩具市场暴露的各种问题,总结学龄前儿童的认知水平、生理及心理特征,提炼学龄前儿童室内运动类玩具的设计思路及设计原则,为室内运动类玩具设计提供新思路。

关键词：工业设计学龄前儿童运动类玩具