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Robust SVM-direct torque control of induction motor based on sliding mode controller and sliding mode observer

Frontiers in Energy 2020年第4期14卷 836-849页

作者： Abdelkarim AMMAR a.or bourek Abdelhamid BENAKCHA LGEB La.ora.ory Department of Electrical EngineeringUniversity of BiskraBiskraBP 145Algeria

This paper proposes a design of control and estimation strategy for induction motor based on the variable structure *** describes a coupling of sliding mode direct torque control(DTC)with sliding mode flux and speed *** algorithm uses direct torque control basics and the sliding mode approach.A robust electromagnetic torque and flux controllers are designed to overcome the conventional SVM-DTC draw・backs and to ensure fast response and full reference tracking with desired dynamic behavior and low ripple *** sliding mode controller is used to generate reference voltages in stationary frame and give them to the controlled motor after modulation by a space vector modulation(SVM)*** second aim of this paper is to design a sliding mode speed/flux observer which can improve the control performances by using a sensorless algorithm to get an accurate estimation,and consequently,increase the reliability of the system and decrease the cost of using *** effectiveness of the whole composed control algorithm is investigated in different robustness tests with simulation using Matlab/Simulink and verified by real time experimental implementation based on dS pace 1104 board.

关键词： induction motor direct torque control(DTC) space vector modulation(SVM) sliding mode control(SMC) sliding mode observer(SMO) dS1104

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