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T-B entanglement and ICOSL-controlled feed-forward regulation of germinal center reaction

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基于IGCF算法和CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测

第九届全国免疫学学术大会

作者： Dan Liu Heping Xu Changming Shih zurong wan Xiaopeng Ma Weiwei Ma Dan Luo Hai Qi Laboratory of Dynamic Immunobiology School of MedicineTsinghua University

The germinal center(GC)reaction supports affinity-based B cell competition and generates high-affinity bone-marrow plasmacells(BMPC).How follicular T-helper(T)cells regulate GC selection is not clear.Using competitive mixed chimera,we show that,beyond the role in promoting Tdevelopment,ICOSL is important for individual B cells to competitively participate in the GC reaction and to develop into BMPCs.Intravital imaging aided by a calcium reporter reveals that ICOSL promotes an"entangled"mode of T-B cell interactions,characterized by brief but extensive surface engagement,productive Tcell calcium spikes,and B-cell acquisition of CD40 signals.Reiterated entanglement promotes outer-zone co-localization of outcompeting GC B cells together with Tcells,affording the former with increased access to T cell help.ICOSL on GC B cells is upregulated by CD40 signals.Such an intercellular positive feedback between contact-dependent help and ICOSL-controlled entanglement promotes the positive selection and BMPC development,as evidenced by observations that higher-affinity BCR variants are preferentially rendered ICOSL,that numerically disadvantaged ICOSL-deficient GC B cells or BMPCs exhibit strong affinity compensation in competitive chimera,and that when GC competition proceeds without ICOSL,selection of high-affinity variants in otherwise normal GC reaction is impaired.By demonstrating entanglement as the basic form of GC T-B cell interactions,by identifying ICOSL as a molecular linkage between T-B interactional dynamics and positive selection for high-affinity BMPC formation,our study reveals a pathway by which Tcells control the quality of humoral memory.

关键词： Germinal center ICOSL T-B entanglement Affinity

来源： cnki会议评论

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仪器仪表学报 2023年第6期44卷 43-53页

作者：于振万俊贺刘海林裘祖荣王志远齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋仪器仪表研究所青岛266061 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进... 详细信息

工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进的高斯曲线拟合(IGCF)算法和三次样条拟合-多目标粒子群-回声状态网络(CSF-PPSO-ESN)算法的位姿偏差检测方法。通过获取十字激光图像偏角和中心点位置,实现了机器人末端执行器位姿偏差的测量。实验表明,测量系统的位移测量精度为±1.5μm,角度测量精度为±2 arc-sec。本文所述的位姿重复性检测方法,为工业机器人末端执行器位姿稳定性的在线实时监测提供了参考。

关键词：位姿重复性检测位姿测量技术 IGCF算法 CSF-PPSO-ESN算法工业机器人末端执行器

延续性护理模式在医养结合模式下家庭护理中的应用

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数理医药学杂志 2018年第4期31卷 611-612页

作者：万祖熔重庆市九龙坡区第二人民医院护理部重庆400052

目的:探讨延续性护理干预模式在医养结合模式下家庭护理中的应用价值。方法:选取2015年6月~2016年12月于某院康复科内实施医养结合养老模式的老人80例作为观察对象,采用随机数字表法将其分为观察组与对照组,对照组40例老人接受常规家庭... 详细信息

目的:探讨延续性护理干预模式在医养结合模式下家庭护理中的应用价值。方法:选取2015年6月~2016年12月于某院康复科内实施医养结合养老模式的老人80例作为观察对象,采用随机数字表法将其分为观察组与对照组,对照组40例老人接受常规家庭护理,观察组40例则接受延续性护理干预模式,比较两组老人生活质量、精神状态等临床指标。结果:两组护理前日常生活能力量表(ADL)、老人生命质量测评量表(QOL-AD)、简易精神状态检查表(MMSE)评分比较无显著差异(P>0.05),干预后观察组老人ADL、QOL-AD、MMSE评分明显优于对照组(P<0.05);干预过程中观察组跌倒、坠床、感染等发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:在老人社区医养结合家庭护理中采取延续性护理干预可有效改善老人生活质量及精神状态,具有临床应用及推广价值。

关键词：延续性护理模式医养结合模式家庭护理应用价值

先锋修复植物对土法炼锌废渣基质养分及微生物学特性的影响

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水土保持研究 2018年第5期25卷 103-111页

作者：邢容容吴永贵罗有发姚璁舒洁吴芷雪万祖荣贵州大学资源与环境工程学院贵阳550025 贵州省喀斯特环境生态工程研究中心贵阳550025 贵州省环境功能材料与设备研发研究生工作站贵阳550025

为综合评价先锋修复植物对黔西北土法炼锌废渣基质的生态修复效应,通过野外采样及室内分析研究改良的土法炼锌废渣上自然定居植物土荆芥(Chenopodium ambrosioides)和大叶醉鱼草(Buddlejia davidii)以及先锋修复植物白三叶草(Trifolium ... 详细信息

为综合评价先锋修复植物对黔西北土法炼锌废渣基质的生态修复效应,通过野外采样及室内分析研究改良的土法炼锌废渣上自然定居植物土荆芥(Chenopodium ambrosioides)和大叶醉鱼草(Buddlejia davidii)以及先锋修复植物白三叶草(Trifolium repens)和黑麦草(Perennial ryegrass)对废渣基质的养分、酶活性及微生物活性的改善效果。结果表明:与无植被修复的裸露废渣相比,4种修复植物具有明显的根际效应,表现为根际废渣pH值降低,且4种修复植物可显著(p<0.05)增加根际废渣基质的养分(N,P,K、有机质)、酶活性(脲酶、蔗糖酶、磷酸酶、过氧化氢酶)、微生物活性(细菌、真菌、放线菌、微生物量、呼吸作用强度)。相关性分析表明,植物根际废渣养分、酶活性和微生物活性之间总体上呈正相关关系,其中有效氮与蔗糖酶和磷酸酶之间,全氮与细菌之间均呈极显著(p<0.01)相关,而有效钾与呼吸作用强度、微生物量和真菌之间,真菌与脲酶和蔗糖酶之间及微生物量与脲酶、蔗糖酶、磷酸酶、过氧化氢酶之间均呈显著相关(p<0.05)。通过主成分分析计算的综合肥力指标表明,三叶草修复铅锌冶炼废渣基质的综合肥力最高,而无植被存在的裸露废渣肥力指标最低。可见,在4种先锋修复植物中,三叶草作为先锋植物对土法炼锌废渣基质的修复效果最好。因此,在土法炼锌废渣堆场生态修复过程中,可选择三叶草作为先锋植物显著改良炼锌废渣的植生特性,为在废渣堆场上快速引进其他植物提供了有利条件。

关键词：先锋植物土法炼锌废渣养分酶活性微生物

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乘用车冷却风扇流量与噪声研究

汽车零部件 2019年第5期 61-63页

作者：龙祖荣谭明香万涛郦志俊东风柳州汽车有限公司广西柳州545005 江苏超力电器有限公司江苏镇江212300

由于车辆冷却风扇噪声难以精确计算,采用大涡模型求解风扇表面压力脉动信息,并使用风扇声源理论计算场点声压级。将风扇仿真结果与试验结果相比较,其吻合度较高,场点声压级与试验差距维持在5.3%以内,可靠性较高。

关键词：冷却风扇流量噪声