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Intelligent interaction system based on multimodal conformal triboelectric nanogenerator patch for disabled sports and life

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Science China Technological Sciences 2025年

作者： yuzhang WEN Mengqi ZHANG Zhenning XIE Zida AN Bing LIU Fengxin SUN Tianming ZHAO zuojun yu Fei WANG yupeng MAO Physical Education Department Northeastern University(Shenyang) Faculty of Robot Science and Engineering Northeastern University Criminal Investigation Police University of China State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences China Ice Sports College Beijing Sport University

Intelligent interaction technology based on advanced sensing units has become a research hotspot. In this paper, an intelligent interaction system (IIS) based on a multimodal conformal triboelectric nanogenerator patch (MCTP) is reported for sports monitoring and life promotion of the disabled. This IIS consists of a cloud-based smart sports recognition program and a smart life application. The porous micro-reinforced structure of polyurethane (PU) Sponge&Ecoflex, and the surface modification of PTFE by coating it with MXene endows the MCTP with excellent electrical properties. It shows good angle and force sensitivities of 1.1 V/°and 1.61 V/N, respectively, and has an ultra-fast response time of 15 ms, meeting the needs of human motion monitoring. The MCTP can also capture the mechanical energy, producing a maximum output power of 139μ*** with the commercial inertial measuring unit (IMU), the MCTP shows better consistency in human joint angle sensing. A precise analysis of wheelchair curling sports monitoring points is achieved by combining the MCTP and the human anatomy model. The cloud-based smart sports recognition program utilizes machine learning to achieve visual feedback on the three throwing technologies of draw, takeout and clearing. In addition, the developed smart life application uses a highsensitivity MCTP-sensor array design to achieve a variety of smart home interactions through simple finger touches. Overall,the IIS integrates the three major functions of smart sports sensing, energy capture, and smart home control, providing important application prospects in the fields of smart sports and human-computer interaction for the disabled.

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折息移动窗递推PLS算法及其在聚丙烯生产过程中的应用

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化工学报 2013年第12期64卷 4592-4598页

作者：王春鹏于佐军孟凡强中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580

针对聚丙烯生产过程的时变特性和非线性,提出一种基于数据块的折息移动窗递推PLS算法(discount moving window RPLS,DMW-RPLS)。该算法以经典递推PLS为基础,通过引入移动窗来控制数据块的数据量,并对数据块引入遗忘因子来进行折息,然后... 详细信息

针对聚丙烯生产过程的时变特性和非线性,提出一种基于数据块的折息移动窗递推PLS算法(discount moving window RPLS,DMW-RPLS)。该算法以经典递推PLS为基础,通过引入移动窗来控制数据块的数据量,并对数据块引入遗忘因子来进行折息,然后更新模型,实现对待测变量的实时预测估计。以聚丙烯熔融指数为对象进行了仿真研究,表明提出的折息移动窗递推PLS方法能减少计算量和解决数据饱和问题,有效利用过程信息,快速准确地反映过程特性。

关键词：递推PLS 遗忘因子折息移动窗递推PLS 聚丙烯熔融指数软测量

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我国冰壶运动发展的历史演进与现实审视

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北京体育大学学报 2023年第4期46卷 26-38页

作者：于作军牛志培北京体育大学中国冰上运动学院北京100084 北京体育大学竞技体育学院北京100084

为了传承中国冰壶运动发展过程中形成的优良传统和优秀文化,进一步推动中国冰壶运动创新发展与融合发展,采用文献资料法、访谈法和文本分析法等方法,追溯中国冰壶运动发展历史,梳理中国冰壶运动发展历程,阐述不同发展阶段的时代背景、... 详细信息

为了传承中国冰壶运动发展过程中形成的优良传统和优秀文化,进一步推动中国冰壶运动创新发展与融合发展,采用文献资料法、访谈法和文本分析法等方法,追溯中国冰壶运动发展历史,梳理中国冰壶运动发展历程,阐述不同发展阶段的时代背景、主要成就和基本特征。研究结果:1)按照事物发展的基本规律,以重要事件、时间节点和运动成绩为依据,将中国冰壶运动发展历程划分为6个阶段;2)中国冰壶运动的发展始于沈阳体育学院,落于黑龙江省,成于国家高度重视;3)中国冰壶运动先驱者的“拓荒精神”是我国冰壶运动推广与发展的坚实基础与精神原动力。以史为鉴,学史力行。基于此,从精准研判冰壶运动发展趋势与规律、全面提升教练员执教水平与理念、充分发挥政策叠加效应与优势、逐步建立“多系一元”发展路径与模式等4个方面,提出中国冰壶运动未来发展新举措。

关键词：中国冰壶运动发展历程文化传承现实审视

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PLS模糊多模型建模方法在航煤干点估计中的应用研究

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计算机与应用化学 2012年第7期29卷 885-889页

作者：孟凡强于佐军中国石油大学(华东)信息科学与工程学院济南军区青岛警备区71271部队

针对常压塔复杂工况下的航煤干点估计困难的问题,本文提出一种基于PLS模糊多模型软测量建模方法:(FuzzyMulti-model based on PLS,FMM-PLS)。该方法:采用减法c-均值聚类进行数据划分,按隶属度最大原则,合理划分子空间,确定予空间个数为3... 详细信息

针对常压塔复杂工况下的航煤干点估计困难的问题,本文提出一种基于PLS模糊多模型软测量建模方法:(FuzzyMulti-model based on PLS,FMM-PLS)。该方法:采用减法c-均值聚类进行数据划分,按隶属度最大原则,合理划分子空间,确定予空间个数为3个,然后利用PLS方法:建立3个子模型,并对各子模型的输出进行隶属度加权预测输出值。同时,也建立PLS、QPLS、RBF-PLS单模型,并与提出的FMM-PLS方法:相比较。PLS、QPLS、RBF-PLS和FMM-PLS的最大误差分别为4.9541、4.6282、4.7517、3.8040;均方根误差分别为1.8599、1.7025、1.7381、1.5327。研究结果:表明,与PLS、QPLS、RBF-PLS相比,在航煤干点的估计中本文提出的FMM-PLS方法:预测精度更高,泛化性能更好。

关键词： PLS 模糊多模型(FMM) 减法c-均值聚类软测量

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基于成长式概念的童装结构与工艺设计

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毛纺科技 2020年第7期48卷 76-79页

作者：王观桔于佐君大连工业大学服装学院辽宁大连116034

针对儿童身体生长速度较快,服装更迭需求较大的问题,在阐述成长式童装设计概念的基础上,采用举例法和归纳法分析童装上衣、裤子、裙子的成长式结构变化,对不同类别的成长式童装工艺设计进行了划分与分析。研究结果表明:童装适合成长式... 详细信息

针对儿童身体生长速度较快,服装更迭需求较大的问题,在阐述成长式童装设计概念的基础上,采用举例法和归纳法分析童装上衣、裤子、裙子的成长式结构变化,对不同类别的成长式童装工艺设计进行了划分与分析。研究结果表明:童装适合成长式结构增减量设计的位置多集中在衣片中部及底摆,裤片增减量通常在裤中线或外侧缝,增加的量受衣身结构平衡限制;成长式童装的工艺设计及辅料选择与不同年龄段儿童穿着舒适性密切相关。现有材料和工艺水平对成长式童装设计有一定的局限性,可从面料再造与织造技术发展方面拓展成长式童装的可行性设计思路。

关键词：成长式童装结构设计工艺设计设计局限性

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连续搅拌反应釜机理建模与开放式虚拟仿真系统开发

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实验技术与管理 2016年第1期33卷 114-117,121页

作者：邓晓刚于佐军中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580

以一类常见的化学反应器——连续搅拌反应釜(CSTR)为虚拟仿真对象,提出一种基于化学反应器装置机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,使用机理分析法建立数学模型;然后,在LabVIEW软件中构建工艺流程界面,并基于四阶龙格-库塔法... 详细信息

以一类常见的化学反应器——连续搅拌反应釜(CSTR)为虚拟仿真对象,提出一种基于化学反应器装置机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,使用机理分析法建立数学模型;然后,在LabVIEW软件中构建工艺流程界面,并基于四阶龙格-库塔法编制虚拟仿真程序;进一步,利用共享变量引擎将虚拟装置数据发布到OPC Server中,使虚拟系统具有良好的开放性。以Matlab软件为例,说明了共享数据的调用过程。该虚拟仿真系统不但能够较好地模拟CSTR的工艺特性,而且其数据的开放性有助于学生自行设计控制方案、自主开展创新性实验研究。

关键词：连续搅拌反应釜机理建模虚拟仿真 LabVIEW OPC

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中国大学生女子冰壶队临场竞技表现的实证分析与启示

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北京体育大学学报 2024年第6期47卷 133-143页

作者：于作军牛志培雷懿北京体育大学中国冰上运动学院北京100084 北京体育大学竞技体育学院北京100084 国家体育总局冬季运动管理中心北京100044

旨在提升我国冰壶运动员的竞技实力和备战参赛的科学化水平,采用文献资料法、现场观察法、专家访谈法和数理统计法,分析中国女队在第31届世界大学生冬季运动会期间的备战参赛过程和临场竞技表现,探索夺冠致胜的备战策略和参赛方案。研... 详细信息

旨在提升我国冰壶运动员的竞技实力和备战参赛的科学化水平,采用文献资料法、现场观察法、专家访谈法和数理统计法,分析中国女队在第31届世界大学生冬季运动会期间的备战参赛过程和临场竞技表现,探索夺冠致胜的备战策略和参赛方案。研究结果:中国女队的平均年龄排在第5位,参加世界冰壶联合会赛事的人均次数排在第4位;失分方面可见显著性差异,得分方面未见显著性差异;循环赛胜场与负场,以及循环赛胜场与复赛之间的后手进攻效率可见显著性差异;一垒投壶成功率在循环赛胜场与负场之间可见显著性差异。结论:中国女队大赛经验丰富,年龄结构合理,战术体系尚不成熟;得分能力稳定,防失分能力较强,得大分能力有限;后手攻防能力薄弱,先手攻防能力优异;一垒投壶成功率直接决定着对比赛的控制程度。研究提出:要精准收集竞技信息,以便科学掌控备战参赛工作;要制定适宜参赛目标,以便正确引导备战参赛行为;要科学设计赛前训练,以便实现竞技能力的优化整合;要实时分析临场数据,以便实现临场指导的科学决策;要有效激发团队动力,以便实现互动过程的协调优化。以期助力中国冰壶队在赛场上更好的展示训练成效和获得理想的竞技表现与竞技成绩。

关键词：女子冰壶竞技表现投壶成功率得失分先手战术后手战术

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东北地区青年女子体型分类与服装档差研究

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纺织学报 2013年第11期34卷 131-135页

作者：潘力王军沙莎于佐君大连工业大学服装学院辽宁大连116034 天津工业大学艺术与服装学院天津300387

我国服装号型体系中还没有针对特定地区的体型细分研究,本文针对东北地区特定人群进行体型分类与档差研究.综合运用了三维扫描与手工测量方式,对465位东北地区18 ～ 25岁女青年进行人体测量,提取17个特征部位尺寸数据.通过因子分析,选... 详细信息

我国服装号型体系中还没有针对特定地区的体型细分研究,本文针对东北地区特定人群进行体型分类与档差研究.综合运用了三维扫描与手工测量方式,对465位东北地区18 ～ 25岁女青年进行人体测量,提取17个特征部位尺寸数据.通过因子分析,选取身高、胸围、腰围、臀围、颈椎点高、胸腰差、胸臀差7个特征参数,与GB/T 1335-1997《服装号型》中成年女性进行比较,分析东北地区青年女子的基本体型特征.以胸腰差为依据对样本进行体型分类研究,对应国家号型标准,研究分析Y、A、B3种体型中间体特征,并根据回归方程计算得到3种体型的号型推档数值.

关键词：青年女子东北地区体型分类服装号型档差

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东北地区青年女性腰臀部体型特征与分类

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纺织学报 2018年第4期39卷 106-110页

作者：王军李晓久潘力姚彤于佐君天津工业大学艺术与服装学院天津300387 大连工业大学服装学院辽宁大连116034

为分析裤装结构设计合体性的影响因素,研究了特定人群的腰臀部体型特征与类别。选择18~25岁东北地区青年女性为研究对象,借助VITUS三维人体扫描仪测量466个样本的身体尺寸,经筛选计算得到21个腰臀部特征变量。采用主成分因子分析得到影... 详细信息

为分析裤装结构设计合体性的影响因素,研究了特定人群的腰臀部体型特征与类别。选择18~25岁东北地区青年女性为研究对象,借助VITUS三维人体扫描仪测量466个样本的身体尺寸,经筛选计算得到21个腰臀部特征变量。采用主成分因子分析得到影响腰臀部体型特征的5大形态因子:围度因子、高度因子、横矢径比因子、围度差因子和臀凸因子。依据形态因子选取臀围、腰围到臀围高、臀横矢径比、臀腰差、臀凸5个变量,采用SPSS两步聚类法对腰臀部体型进行探索性分类,将东北地区青年女性腰臀部体型分为3类:第1类为直线型、平臀、矮瘦体;第2类为凸臀、浑圆体;第3类为曲线型、高扁体。各类体型占实验样本比例分别为27.7%、33.7%和38.6%。

关键词：东北地区青年女性腰臀部体型因子分析体型特征

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流化催化裂化装置动态模型的建立及仿真软件的开发

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石油学报（石油加工） 2010年第4期26卷 605-611页

作者：赵才先于佐军刘宝商富荣程欢中国石油大学信息与控制工程学院山东东营257061

根据流化催化裂化反应动力学、物料衡算和能量衡算建立了流化催化裂化装置反应器-再生器系统的五集总机理模型,并对所得的非线性集中模型进行参数估计和线性化处理。在此基础上,运用Visual C++6.0开发出此装置的动态模型计算软件。该软... 详细信息

根据流化催化裂化反应动力学、物料衡算和能量衡算建立了流化催化裂化装置反应器-再生器系统的五集总机理模型,并对所得的非线性集中模型进行参数估计和线性化处理。在此基础上,运用Visual C++6.0开发出此装置的动态模型计算软件。该软件界面直观,输入数据方便,并实现了与Microsoft Excel报表的数据通讯,以曲线形式给出主要参数的变化趋势,为常规控制算法和先进控制算法的实施构建了1个较好的平台。

关键词：流化催化裂化装置(FCCU) 机理模型参数估计软件开发

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