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引入地形因子的无人机遥感精准管理分区研究

吉林农业大学学报 2021年第2期43卷 205-212页

作者：马士耐殷悦于滋洋孟令华刘琼刘焕军张新乐东北农业大学公共管理与法学院哈尔滨150030 中国科学院东北地理与农业生态研究所长春130012 吉林农业大学信息技术学院长春130118

根据作物长势的空间差异对耕地进行精准管理分区,可以指导田间变量管理,漫川漫岗黑土区地形复杂,分区时应考虑微地形对作物的影响。以典型黑土区玉米田块为研究区,利用1.1 m空间分辨率的无人机多光谱影像提取玉米大喇叭口期(播种后约45... 详细信息

根据作物长势的空间差异对耕地进行精准管理分区,可以指导田间变量管理,漫川漫岗黑土区地形复杂,分区时应考虑微地形对作物的影响。以典型黑土区玉米田块为研究区,利用1.1 m空间分辨率的无人机多光谱影像提取玉米大喇叭口期(播种后约45 d)归一化植被指数(Normalized difference vegetation index,NDVI),分别结合4种地形因子(高程、坡度、地形起伏度、地表粗糙度),通过面向对象分割方法进行分区,并利用产量数据对分区结果进行评价,对比无人机影像结合不同地形因子分区的精度。结果表明:研究地块产量、土壤养分及植株生理参数均存在显著变异性,产量与地形存在相关性;相较使用单期NDVI分区,结合地形因子能够显著提高分区精度;结合不同地形因子后,无人机分区精度变化存在差异,NDVI同时结合4种地形因子的分区精度最高,其次分别为结合高程、地形起伏度、坡度、地表粗糙度。研究结果证明了NDVI与地形因子结合作为输入量提高分区精度的可行性,为精准施肥及其他田间变量管理提供了理论基础,为智慧农业的发展提供新思路。

关键词：无人机精准管理分区地形面向对象分割产量

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 19-25页

作者：左哲覃卫徐梓洋李寓安陈泰然北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通... 详细信息

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子,显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台,结合Flatland物理引擎和PedSim插件,模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明,采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台,在路径规划中展现出高成功率和低超时率,优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能,收敛速度提高25.58%,路径规划成功率提升25.54%,超时率下降13.73%.

关键词：路径规划两栖无人平台近端策略优化(PPO)

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基于NB-IoT和无人船巡检的水产养殖场物联网系统研究

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渔业现代化 2022年第1期49卷 72-81页

作者：李昕聪余紫扬刘璞张烈山浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018

针对养殖水质检测与调控的实际需求,提出了一种基于NB-IoT(Narrow Band-Internet of things,窄带物联网)和无人船巡检技术的水质检测与调节物联网系统。通过将无人船作为移动水质感知节点采集养殖水质信息,然后通过NB-IoT无线通信技术... 详细信息

针对养殖水质检测与调控的实际需求,提出了一种基于NB-IoT(Narrow Band-Internet of things,窄带物联网)和无人船巡检技术的水质检测与调节物联网系统。通过将无人船作为移动水质感知节点采集养殖水质信息,然后通过NB-IoT无线通信技术将数据上传至OneNET云平台,最终将水质信息可视化呈现在终端的Web界面;同时设计了以水质调节设备为核心的水质调节节点,通过NB-IoT无线通信模块接收终端下发的控制指令,完成对水质设备的调控。结果显示:无人船可以根据用户的指令,进行自动路径规划并实时发回当前水域的温度、浊度、硝酸盐、铵离子含量、溶氧和pH等参数,并且在Web应用中可以实时查看水质数据和专家系统给出的养殖建议,可在线控制增氧机和换水泵等设备,对水质进行调节。研究表明,本系统满足了养殖场水质多点巡检与调节的需求,具有一定的应用前景。

关键词：水质检测无人船水产养殖物联网专家系统

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基于数据挖掘探究中药古方治疗肺癌用药规律

天津中医药大学学报 2020年第5期39卷 513-519页

作者：赵翠云李杰吴童刘丽婷于子洋北京中医药大学东直门医院呼吸科北京100700

[目的]基于数据挖掘技术探究中药古方治疗肺癌的用药规律。[方法]以中国方剂数据库为检索库,检索治疗肺积或息贲的中药方剂,建立中药古方治疗肺癌方剂数据库,并采用Excel、SPSS 22.0及SPSS Modeler 14.0软件进行频数及频率分析、聚类分... 详细信息

[目的]基于数据挖掘技术探究中药古方治疗肺癌的用药规律。[方法]以中国方剂数据库为检索库,检索治疗肺积或息贲的中药方剂,建立中药古方治疗肺癌方剂数据库,并采用Excel、SPSS 22.0及SPSS Modeler 14.0软件进行频数及频率分析、聚类分析、关联分析,进而对中药古方用药规律进行定量、定性分析。[结果]中药古方治疗肺癌涉及方剂40首,中药110种,高频中药38味,甘草、人参、槟榔、木香等较为常用;温里药、补气药、理气药、止咳平喘药较常选用;核心药物聚类分析结果形成5个类别;经关联规则分析,支持度≥10%,得出药对关联规则21条,3味药配伍关联规则60条。[结论]中药古方治疗肺癌以扶正祛邪为主要治则,多采用温阳益气,滋阴养血结合清热、化痰、止咳、解表、行气活血等方法选取相应中药组方治疗。

关键词：肺癌中药古方数据挖掘聚类分析关联规则用药规律

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东北水稻叶片SPAD遥感光谱估算模型

中国农业大学学报 2020年第1期25卷 66-75页

作者：张新乐于滋洋李厚萱刘焕军张忠臣赵明明王翔东北农业大学资源与环境学院哈尔滨150030 东北农业大学农学院哈尔滨150030

为通过构建高精度SPAD遥感估算模型,实现对水稻叶片叶绿素含量进行实时无损的监测,以东北地区多时期不同施氮水平下水稻叶片光谱反射率为研究对象,采用回归模型与BP神经网络算法构建不同输入量的SPAD高光谱估算模型,通过模型精度评价指... 详细信息

为通过构建高精度SPAD遥感估算模型,实现对水稻叶片叶绿素含量进行实时无损的监测,以东北地区多时期不同施氮水平下水稻叶片光谱反射率为研究对象,采用回归模型与BP神经网络算法构建不同输入量的SPAD高光谱估算模型,通过模型精度评价指标决定系数R^2、均方根误差RMSE,确定最优输入量和最优模型。结果表明:1)不同品种水稻成熟时期不同导致在孕穗期和抽穗期之间光谱反射率出现差异;2)回归模型中以DVI(D755,D930)为变量建立多项式模型估算精度最高;3)与回归模型相比,不同波长处单波段反射率作为输入量的BP神经网络模型估算精度显著提高,R^2为0.98。BP神经网络模型在隐藏节点数为7时估算精度达到稳定,在可见光和近红外处经过不同波段反射率作为输入量的尝试说明神经网络模型较为稳定,可以用来反演叶绿素相对含量。

关键词：水稻高光谱神经网络叶绿素相对含量植被指数一阶微分光谱

烟酸铬和胶原蛋白粉对断奶仔猪生产性能的影响

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饲料博览 2014年第7期24卷 5-7页

作者：刘敏跃尚丽娟王胤于子洋辽宁省农牧业机械研究所有限公司沈阳110036 阜新蒙古族自治县畜牧技术推广站辽宁阜新123100 阜新市共青团委员会辽宁阜新123000 青岛农业大学动物科技学院山东青岛266109

试验研究在断奶仔猪日粮中添加不同水平的烟酸铬及胶原蛋白粉添加剂对断奶仔猪生产性能的影响。选择体重相近(8.0±0.07 kg)的杜×长×大三元杂交28日龄断奶健康仔猪80头作为试验对象,随机分为5个处理,每个处理4个重复,每个重复4头猪,5... 详细信息

试验研究在断奶仔猪日粮中添加不同水平的烟酸铬及胶原蛋白粉添加剂对断奶仔猪生产性能的影响。选择体重相近(8.0±0.07 kg)的杜×长×大三元杂交28日龄断奶健康仔猪80头作为试验对象,随机分为5个处理,每个处理4个重复,每个重复4头猪,5个处理分别为对照组和1、2、3、4组。试验采用单因素设计。设计烟酸铬2个水平(0.15、0.2 mg·kg-1),胶原蛋白粉2个水平(150、200 mg·kg-1)。预试期为7 d,正试期为28 d。结果表明,日粮中添加烟酸铬和胶原蛋白粉对断奶仔猪的日增重、料重比、腹泻率均有显著影响(P0.05)。

关键词：烟酸铬胶原蛋白粉断奶仔猪生长性能

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育成期崂山奶山羊蛋白质需要量研究

黑龙江畜牧兽医 2016年第2期 31-34页

作者：于子洋袁翠林王利华朱风华程明李斌林英庭青岛农业大学动物科技学院山东青岛266109 青岛市畜牧兽医研究所山东青岛266109 山东省饲料质量检验所济南250022

为了研究育成期崂山奶山羊蛋白质需要量,试验采用饲养试验、消化代谢试验研究育成期崂山奶山羊蛋白质需要量及氮代谢规律,选用144日龄、体重相近[(14.57±0.32)kg]的崂山奶山羊断奶母羊30只,采用单因素设计,随机分成3个处理,每个处理10... 详细信息

为了研究育成期崂山奶山羊蛋白质需要量,试验采用饲养试验、消化代谢试验研究育成期崂山奶山羊蛋白质需要量及氮代谢规律,选用144日龄、体重相近[(14.57±0.32)kg]的崂山奶山羊断奶母羊30只,采用单因素设计,随机分成3个处理,每个处理10个重复,每个重复1只羊,分别饲喂能量、纤维、钙及磷水平基本一致,粗蛋白质(CP)水平分别为10.5%、13.2%和15.8%的3种饲粮。结果表明:15.8%组试验羊具有最高日增重120.86 g/d,极显著高于10.5%组(105.49 g/d),试验羊每增重1 g需要粗蛋白质0.36 g/d。育成期崂山奶山羊蛋白质需要量析因公式分别为RCP=3.27 W0.75+0.38△W、RDCP=2.43 W0.75+0.27△W,沉积蛋白=1.24W0.75+0.12△W[RCP为粗蛋白质需要量(g/d),RDCP为可消化粗蛋白质需要量(g/d),W0.75为代谢体重(kg),△W为平均日增重(g/d)]。

关键词：崂山奶山羊育成期蛋白质需要量析因公式

Research on the Evolution of Global Internet Network Interconnection Relationship in 21 Years

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China Communications 2020年第8期17卷 158-167页

作者： yuan Li Wenyan yu Xiang Li ziyang Yang China Information and Communication Technology Beijing 100037China

The global Internet is composed of tens of thousands of autonomous system networks that are interconnected through a border gateway protocol. The analysis of changes in the interconnected relationships of the global Internet network is essential for studying the evolutionary trend of the global Internet. In addition, this analysis can also contribute toward the research on China's Internet development gaps. This article draws on the global Internet network status map for 21 years, starting from 1998 to 2019, based on inter-domain routing data sets of international third parties and China Academy of Information and Communications Technology. Moreover, the article also conducts a big data analysis on the relationship between global Internet network changes. The research results show that the global Internet network interconnection has increased, by nearly 60 times in the past 21 years. Peer-to-peer interconnection has gradually surpassed transit interconnection as the main mode of global interconnection. Furthermore, large Internet companies are playing an increasingly important role in global interconnection. Simultaneously, the results indicate the gradual movement of China's Internet base toward the global core and the continuous improvements of the global network's status.

关键词： autonomous system inter-domain routing system internet governance

基于计算机视觉的航天电连接器插针质量检测技术研究

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航天制造技术 2021年第2期 70-74,78页

作者：袁鹏哲余紫扬张楠刘璞张烈山浙江理工大学杭州310018 首都航天机械有限公司北京100076

提出了一种基于计算机视觉的连接器插针质量检测方法。该方法利用高分辨率工业相机和成像系统对被测电连接器插针进行摄像,经图像预处理、插针特征点提取、坐标点配准和模板比对等处理后,根据比对结果对插针进行合格性判定。搭建了一套... 详细信息

提出了一种基于计算机视觉的连接器插针质量检测方法。该方法利用高分辨率工业相机和成像系统对被测电连接器插针进行摄像,经图像预处理、插针特征点提取、坐标点配准和模板比对等处理后,根据比对结果对插针进行合格性判定。搭建了一套影像测量系统,经实验验证,结果表明该方法基本实现了对航天连接器插针的自动化检测,合格性判定成功超过98.67%,基本满足了应用要求。

关键词：电连接器计算机视觉坐标配准模板比对