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结合空间注意力机制的实时鲁棒视觉跟踪

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 419-432页

作者：马素刚张子贤蒲磊侯志强西安邮电大学计算机学院西安710121 长安大学信息工程学院西安710064 火箭军工程大学作战保障学院西安710025 西安邮电大学陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室西安710121

为提高全卷积孪生网络(SiamFC)跟踪器在复杂场景下的跟踪能力,缓解跟踪器在跟踪过程中出现的目标漂移问题,提出一种结合空间注意力机制的实时目标跟踪算法。在SiamFC框架基础上,将改进的视觉几何组(VGG)网络作为主干网络,增强跟踪器对... 详细信息

为提高全卷积孪生网络(SiamFC)跟踪器在复杂场景下的跟踪能力,缓解跟踪器在跟踪过程中出现的目标漂移问题,提出一种结合空间注意力机制的实时目标跟踪算法。在SiamFC框架基础上,将改进的视觉几何组(VGG)网络作为主干网络,增强跟踪器对于目标深度特征的建模能力。对自注意力机制进行优化,提出一种即插即用的轻量级单卷积注意力模块(SCAM),将空间注意力分解为2个并行的一维特征编码过程,减少空间注意力的计算复杂度。保留跟踪过程中的初始目标模板作为第1模板,通过分析连通域在跟踪结果响应图的变化动态选择第2模板,融合2个模板后对目标进行定位。实验结果表明:在OTB100、LaSOT和UAV123数据集上,所提算法相比于SiamFC跟踪成功率分别提高了0.082、0.045和0.045,跟踪精度分别提高了0.118、0.051和0.062;在VOT2018数据集上,所提算法相比于SiamFC在跟踪准确率、鲁棒性和期望平均重叠率上分别提高了0.029、0.276和0.134;跟踪速度达到了70帧/s,能够满足实时跟踪的需求。

关键词：目标跟踪孪生网络注意力机制模板更新深度学习

A Unified Dimensionless Parameter for Finite Element Mesh for Beams Resting on Elastic Foundation

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Computer Modeling in Engineering & Sciences 2020年第3期122卷 955-969页

作者： Ping Lou Xinlei zhang F.T.K.Au zixian zhang Yi Huang School of Civil Engineering Central South UniversityChangshaChina. Key Laboratory of Heavy Railway Engineering Structure of Education Ministry Central South UniversityChangshaChina. Department of Civil Engineering University of Hong KongHong KongChina.

Discretising a structure into elements is a key step in finite element(FE)analysis.The discretised geometry used to formulate an FE model can greatly affect accuracy and validity.This paper presents a unified dimensionless parameter to generate a mesh of cubic FEs for the analysis of very long beams resting on an elastic foundation.A uniform beam resting on elastic foundation with various values of flexural stiffness and elastic supporting coefficients subject to static load and moving load is used to illustrate the application of the proposed parameter.The numerical results show that(a)Even if the values of the flexural stiffness of the beam and elastic supporting coefficient of the elastic foundation are different,the same proposed parameter“s”can ensure the same accuracy of the FE solution,but the accuracy may differ for use of the same element length;(b)The proposed dimensionless parameter“s”can indeed be used as a unified index to generate the mesh for a beam resting on elastic foundation,whereas the use of the same element length as a criterion may be misleading;(c)The errors between the FE and analytical solutions for the maximum vertical displacement,shear force and bending moment of the beam increase with the dimensionless parameter“s”;and(d)For the given allowable errors for the vertical displacement,shear force and bending moment of the beam under static load and moving load,the corresponding values of the proposed parameter are provided to guide the mesh generation.

关键词： Beam cubic finite element elastic foundation finite element mesh unified dimensionless parameter.

Mechanical Analysis and Performance Optimization for the Lunar Rover’s Vane-Telescopic Walking Wheel

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Engineering 2020年第8期6卷 936-943页

作者： Lu Yang Bowen Cai Ronghui zhang Kening Li zixian zhang Jiehao Lei Baichao Chen Rongben Wang Tianjin Key Laboratory for Advanced Mechatronic System Design and Intelligent Control School of Mechanical EngineeringTianjin University of TechnologyTianjin 300384China National Demonstration Center for Experimental Mechanical and Electrical Engineering Education Tianjin University of TechnologyTianjin 300384China Guangdong Key Laboratory of Intelligent Transportation System School of Intelligent Systems EngineeringSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China College of Transportation Jilin UniversityChangchun 130025China Department of Mechanical Science and Engineering Tokyo Institute of TechnologyTokyo 152-8550Japan Armour College of Engineering Illinois Institute of TechnologyChicagoIL 60616USA China Academy of Space Technology Beijing 100029China

It is well-known that optimizing the wheel system of lunar rovers is essential.However,this is a difficult task due to the complex terrain of the moon and limited resources onboard lunar rovers.In this study,an experimental prototype was set up to analyze the existing mechanical design of a lunar rover and improve its performance.First,a new vane-telescopic walking wheel was proposed for the lunar rover with a positive and negative quadrangle suspension,considering the complex terrain of the moon.Next,the performance was optimized under the limitations of preserving the slope passage and minimizing power consumption.This was achieved via analysis of the wheel force during movement.Finally,the effectiveness of the proposed method was demonstrated by several simulation experiments.The newly designed wheel can protrude on demand and reduce energy consumption;it can be used as a reference for lunar rover development engineering in China.

关键词： Intelligent vehicle Vane-telescopic walking wheel Performance optimization Vane spring Lunar rover

血流限制训练法联合抗阻训练对运动者肌肉相关指标影响的Meta分析

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中国组织工程研究 2025年第8期29卷 1705-1713页

作者：张孜贤徐有粮吴绍奎王相英山东师范大学体育学院山东省济南市250358 华东师范大学体育与健康学院上海市200241 贵州大学体育学院贵州省贵阳市550025

目的:通过收集血流限制训练法联合抗阻训练的相关文献,依照系统评价和Meta分析的范式,分析血流限制训练法联合抗阻训练与抗阻训练对运动者肌肉相关指标和专项能力的不同影响,旨在为运动者在训练实践中运用血流限制训练提供数据支持。方... 详细信息

目的:通过收集血流限制训练法联合抗阻训练的相关文献,依照系统评价和Meta分析的范式,分析血流限制训练法联合抗阻训练与抗阻训练对运动者肌肉相关指标和专项能力的不同影响,旨在为运动者在训练实践中运用血流限制训练提供数据支持。方法:检索中外数据库(中国知网、万方、PubMed、Web of Science和SPORTDiscus),应用血流限制训练法联合抗阻训练对对象为运动者中大学生运动者肢体围度、肌肉质量、肌肉力量和专项运动能力影响的随机对照试验,检索起止时间为2000-01-01/2023-10-12。至少2名研究者采用Cochrane协作网偏倚风险评估工具和标准对纳入文献进行质量评价。使用RevMan 5.4软件进行异质性检验、数据合并、亚组分析、绘制森林图和敏感性分析,绘制漏斗图并进行发表偏倚评价和敏感性分析。评价指标为肢体围度、肌肉厚度、肌肉力量和专项能力等,对不同专项运动能力进行亚组分析。结果:①共纳入18项随机对照试验,共403例受试者,根据Cochrane协作网偏倚风险评估工具,纳入文献中文献质量为A级的有16篇,B级有2篇。②将血流限制训练法联合抗阻训练与抗阻训练之间的效果进行对比,在肢体围度方面,两组间无显著性差异(SMD=0.03,95%CI:-0.16-0.21,P=0.78);在肌肉厚度方面(SMD=0.14,95%CI:0.01-0.27,P=0.03)及肌肉力量方面(SMD=0.37,95%CI:0.14-0.60,P=0.001)两组间有显著性差异。③对专项能力指标进行亚组分析结果显示,距离指标的分析结果存在高异质性(I2=73%),时间指标的分析结果存在高异质性(I2=55%),分析可能原因是各研究的测试方法及评估指标意义的不同导致;功率指标的分析结果显示无异质性(I2=0%);血流限制训练法联合抗阻训练对距离指标具有显著影响(P<0.01)。④合并效应结果显示,血流限制训练法联合抗阻训练比较抗阻训练对于专项能力的影响(P=0.41),提示不同训练方法对于专项能力不存在显著性影响。结论:①两种训练方法均能够促进大学生运动者的肌肉厚度、肌肉力量和专项能力,血流限制训练法联合抗阻训练相较于抗阻训练在促进运动员肌肉厚度、肌肉力量和部分专项能力方面具有显著性效果。因此,可以在专项训练之中科学合理地融合血流限制训练法,以差异性的生理刺激综合作用于肌肉,以取得更好的训练效果。②然而,由于纳入的研究数量较少,以及其他可能存在的局限性,今后需要纳入更多的高质量、多项目类型和性别的随机对照试验来证实。

关键词：血流限制训练法抗阻训练大学生运动者肢体围度肌肉厚度肌肉力量专项能力 Meta分析

积极老龄化背景下主动健康与体育促进:内涵、定位与个性方案

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山东体育学院学报 2024年第2期40卷 18-27页

作者：徐有粮张孜贤吴绍奎王相英熊文华东师范大学体育与健康学院上海200241 山东师范大学体育学院山东济南250358 贵州大学体育学院贵州贵阳550025

在全球老龄化背景下,推动老年人主动健康是时代之需也是国家之需。运用文献资料、逻辑推理等研究方法,探究主动健康与体育促进之间的逻辑、定位与策略,对实现健康中国和积极应对人口老龄化国家战略目标,助推中国式现代化建设具有重要的... 详细信息

在全球老龄化背景下,推动老年人主动健康是时代之需也是国家之需。运用文献资料、逻辑推理等研究方法,探究主动健康与体育促进之间的逻辑、定位与策略,对实现健康中国和积极应对人口老龄化国家战略目标,助推中国式现代化建设具有重要的意义。研究认为:体育促进老年群体主动健康在价值、导向和目的三方面形成内涵耦合,体现出主动健康与体育促进在内在取向、发展规律和共同愿景之间的紧密联系;体育在促进老年群体主动健康中的定位亟待厘清,应从体育促进主动健康的有限性和限制性、个体亲身参与和长期坚持的必要性两方面精确定位。研究提出:(1)体育促进老年群体主动健康的个性化方案设计应依照个体特征的多维差异、运动方案的功能差异以及个体的适应性差异,遵循安全性、有效性和可持续性原则。(2)老年群体个性化运动方案的制定需要遵循运动筛查、测评、制定目标、个性化指导、计划调试等基本流程,重视运动方案设计以及数据分析和长期追踪,为老年群体制定适当、有效的个性化运动方案。

关键词：积极老龄化主动健康体育促进个性化运动方案

Bromocriptine protects perilesional spinal cord neurons from lipotoxicity after spinal cord injury

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Neural Regeneration Research 2024年第5期19卷 1142-1149页

作者： Ying Peng Zhuoxuan Li Zhiyang zhang Yinglun Chen Renyuan Wang Nixi Xu Yuanwu Cao Chang Jiang zixian Chen Haodong Lin Trauma Center Shanghai General HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghaiChina Department of Orthopedics Zhongshan HospitalFudan UniversityShanghaiChina Department of Rehabilitation Medicine Shanghai Geriatric Medical CenterShanghaiChina

Recent studies have revealed that lipid droplets accumulate in neurons after brain injury and evoke lipotoxicity,damaging the neurons.However,how lipids are metabolized by spinal cord neurons after spinal cord injury remains unclear.Herein,we investigated lipid metabolism by spinal cord neurons after spinal cord injury and identified lipid-lowering compounds to treat spinal cord injury.We found that lipid droplets accumulated in perilesional spinal cord neurons after spinal cord injury in mice.Lipid droplet accumulation could be induced by myelin debris in HT22 cells.Myelin debris degradation by phospholipase led to massive free fatty acid production,which increased lipid droplet synthesis,β-oxidation,and oxidative phosphorylation.Excessive oxidative phosphorylation increased reactive oxygen species generation,which led to increased lipid peroxidation and HT22 cell apoptosis.Bromocriptine was identified as a lipid-lowering compound that inhibited phosphorylation of cytosolic phospholipase A2 by reducing the phosphorylation of extracellular signal-regulated kinases 1/2 in the mitogen-activated protein kinase pathway,thereby inhibiting myelin debris degradation by cytosolic phospholipase A2 and alleviating lipid droplet accumulation in myelin debris-treated HT22 cells.Motor function,lipid droplet accumulation in spinal cord neurons and neuronal survival were all improved in bromocriptine-treated mice after spinal cord injury.The results suggest that bromocriptine can protect neurons from lipotoxic damage after spinal cord injury via the extracellular signal-regulated kinases 1/2-cytosolic phospholipase A2 pathway.

关键词： bromocriptine central nervous system cytosolic phospholipase A2 high-content screening lipid droplet lipid metabolism lipotoxicity mitogen-activated protein kinase spinal cord injury spinal cord neurons

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压制反抗后临时起意取财的罪责评价

政治与法律 2023年第8期 60-79页

作者：张梓弦北京大学法学院北京100871

《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》第8条对压制他人反抗后临时起意取财的行为人罪责评价予以了定性,但此规定缺乏进一步的法理溯源。为得出上述行为构成抢劫罪的结论,将本罪构造重塑为“被害人防御能力阙如的管辖”... 详细信息

《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》第8条对压制他人反抗后临时起意取财的行为人罪责评价予以了定性,但此规定缺乏进一步的法理溯源。为得出上述行为构成抢劫罪的结论,将本罪构造重塑为“被害人防御能力阙如的管辖”,或将本罪手段行为及被害人属性予以拟制评价的观点,均不足取;试图在继续犯的场域调和既有观点与司法解释间的龃龉的立场亦存在疑问。在先行行为压制被害人反抗的情形下,可凭行为人对被害人自由侵蚀状态的不解除而在“不作为”的视角下承认后续的抢劫罪之成立。立足于此,该条前、后段的不同法律后果设置并非来自被害人对取财行为的感知,而是取决于行为人在取财时对于解除被害人的被压制反抗状态是否具备结果回避可能性及是否履行作为义务。

关键词：压制反抗临时起意不作为先行行为

感情法益:谱系考察、方法论审视及本土化检验

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比较法研究 2022年第1期36卷 130-144页

作者：张梓弦北京大学法学院

感情法益自19世纪末的谱系演变表明,援用哲学、心理学的既有成果尝试定义感情,或立足于法益论的基本立场预设可被保护的感情类别,并非妥当的方法论路径。基于感情背后是否存有可回溯至宪法的基本权利这一立场转换,"不真正/真正感情保护... 详细信息

感情法益自19世纪末的谱系演变表明,援用哲学、心理学的既有成果尝试定义感情,或立足于法益论的基本立场预设可被保护的感情类别,并非妥当的方法论路径。基于感情背后是否存有可回溯至宪法的基本权利这一立场转换,"不真正/真正感情保护犯"的二元筛查架构当为可行的思路。据此,"何种感情值得刑法保护"不应是一个预先判断的命题,感情应为个人或社会法益亦非是一个前置性论断。死者虔敬感这一既往被认为具有社会属性的感情法益可被证伪,其实质在于公民生前人格权的辐射保护;英雄烈士所承载的社会集体感情虽为共同价值观之表征,但在我国刑法第299条之一中仅作为依附于逝者人格权的罪责增量。安全感法益本身亦与社会秩序无涉,而是经公民的意思形成自由之受益权功能最终到达国家保护义务。

关键词：感情法益基本权利不真正/真正感情保护犯

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先行行为型保证人义务的法理基础及射程厘定

法学 2023年第6期 52-69页

作者：张梓弦北京大学法学院

在不作为犯领域,我国学界已近乎完成了由形式法义务论向实质法义务论的立场转向;但在此过程中,先行行为型保证人义务的法理基础尚待澄清。先行行为人系在肆意扩张了法秩序原本赋予他的行动余地,继而由此不当缩减他人行动余地时的“中和... 详细信息

在不作为犯领域,我国学界已近乎完成了由形式法义务论向实质法义务论的立场转向;但在此过程中,先行行为型保证人义务的法理基础尚待澄清。先行行为人系在肆意扩张了法秩序原本赋予他的行动余地,继而由此不当缩减他人行动余地时的“中和义务”负担者;而此义务的射程则与“应被中和的被害人行动余地之侵蚀范围”紧密契合,且亦可及于“行为人先前实施了犯罪行为”及“行为人通过自律第三人之介入而间接性创设法所不允许的危险”等情形。但于前者的场合,保证人义务的肯定与刑法中既有的中止犯等制度逻辑或期待可能性等理论模型并非无法调和;于后者的场合,行为人仅将自身的行动余地肆意扩张至了正犯行为终了前的“他人的犯意惹起”这一维度,而非扩张至了正犯行为终了后的后续危险现实化之历程,故仅于“正犯犯行的阻止”这一层面具有相应的义务负担。

关键词：先行行为保证人义务中和义务不作为犯