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检索条件"作者=Zilu Yin"
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Smart Gait:A Gait Optimization Framework for Hexapod Robots
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024年 第1期37卷 146-159页
作者: Yunpeng yin Feng Gao Qiao Sun Yue Zhao Yuguang Xiao State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration School of Mechanical EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Lenovo Corporation ShanghaiChina AI Institute School of Electronic Information and Electrical EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
The current gait planning for legged robots is mostly based on human presets,which cannot match the flexible characteristics of natural *** paper proposes a gait optimization framework for hexapod robots called Smart ... 详细信息
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Engineering W/O/W pickering emulsion for the enhanced antigen delivery and immune responses
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颗粒学报(英文版) 2024年 第9期92卷 224-233页
作者: Sihua Wu Xiaonan Huang yin Ma Naoki Asakawa Yufei Xia State Key Laboratory of Biochemical Engineering Institute of Process EngineeringChinese Academy of SciencesBeijing100081China Key Laboratory of Biopharmaceutical Preparation and Delivery Chinese Academy of SciencesBeijing100190China Division of Molecular Science Graduate School of Science and TechnologyGunma University1-5-1Tenjin-choKiryu376-8515Japan State Key Laboratory of Biochemical Engineering Institute of Process EngineeringChinese Academy of SciencesBeijing100081China Key Laboratory of Biopharmaceutical Preparation and Delivery Chinese Academy of SciencesBeijing100190China Sinovac Biotech Ltd. Beijing100085China School of Chemical Engineering Nanjing Tech UniversityNanjing211816China Division of Molecular Science Graduate School of Science and TechnologyGunma University1-5-1Tenjin-choKiryu376-8515Japan State Key Laboratory of Biochemical Engineering Institute of Process EngineeringChinese Academy of SciencesBeijing100081China Key Laboratory of Biopharmaceutical Preparation and Delivery Chinese Academy of SciencesBeijing100190China School of Chemical Engineering University of Chinese Academy of SciencesBeijing100049China
Tumor immunotherapy,particularly cancer vaccines,holds promise for combating cancer by harnessing tailored immune responses against malignant ***,conventional approaches face challenges in efficiently delivering antig... 详细信息
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Exploring lysosomal biology: current approaches and methods
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Biophysics Reports 2024年 第2期10卷 111-120页
作者: Qiuyuan yin Chonglin Yang State Key Laboratory of Conservation and Utilization of Bio-resources in Yunnan and Center for Life Sciences School of Life Sciences Yunnan University Southwest United Graduate School
Lysosomes are the degradation centers and signaling hubs in the cell. Lysosomes undergo adaptation to maintain cell homeostasis in response to a wide variety of cues. Dysfunction of lysosomes leads to aging and severe... 详细信息
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Advanced development of grain boundaries in TMDs from fundamentals to hydrogen evolution application
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Chinese Chemical Letters 2024年 第5期35卷 117-129页
作者: Ziyang yin Lingbin Xie Weinan yin Ting Zhi Kang Chen Junan Pan yingbo Zhang Jingwen Li Longlu Wang College of Electronic and Optical Engineering&College of Flexible Electronics(Future Technology) Nanjing University of Posts&Telecommunications(NJUPT)Nanjing 210023China Institute of Advanced Materials(IAM)&Institute of Flexible Electronics(Future Technology) Nanjing University of Posts&Telecommunications(NJUPT)Nanjing 210023China
Grain boundary(GB),as a kind of lattice defect,widely exists in two-dimensional transition metal dichalcogenides(2D TMDs),which has complex and diverse influences on the physical/chemical properties of 2D *** are univ... 详细信息
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Laminar Flame Instability of n-Hexane,n-Octane,and n-Decane in Spherical Expanding Flames
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Journal of Thermal Science 2024年 第3期33卷 1189-1199页
作者: yin Geyuan HU Erjiang LI Xiaotian LV Xin HUANG Zuohua State Key Laboratory of Multiphase Flow in Power Engineering Xi’an Jiaotong UniversityXi’an710049China United Automotive Electronic Systems Co. LtdShanghai201206China Chongqing Changan Automobile Co. Ltd.Chongqing401120China
This paper focuses on the laminar flame instability of three high molecular weight n-alkanes,namely n-hexane,n-octane,and *** experiment was carried out in a constant volume combustion bomb to get the flame *** critic... 详细信息
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Atomically Substitutional Engineering of Transition Metal Dichalcogenide Layers for Enhancing Tailored Properties and Superior Applications
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Nano-Micro Letters 2024年 第5期16卷 248-284页
作者: Zhaosu Liu Si yin Tee Guijian Guan Ming‑Yong Han Institute of Molecular Plus Tianjin UniversityTianjin 300072People’s Republic of China Institute of Materials Research and Engineering A*STARSingapore 138634Singapore
Transition metal dichalcogenides(TMDs)are a promising class of layered materials in the post-graphene era,with extensive research attention due to their diverse alternative elements and fascinating semiconductor *** M... 详细信息
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Selective adsorption of tetracycline by β-CD-immobilized sodium alginate aerogel coupled with ultrafiltration for reclaimed water
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2024年 第4期68卷 27-34页
作者: Xi Quan Jun Zhang Linlin yin Wei Zuo Yu Tian State Key Laboratory of Urban Water Resource and Environment(SKLUWRE) School of EnvironmentHarbin Institute of TechnologyHarbin 150090China
In this work,a novel composite material based on β-cyclodextrin-immobilized sodium alginate aerogel(β-CD/NaAlg) was developed utilizing cross-linker of epichlorohydrin and applied as an adsorbent to remove tetracycl... 详细信息
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A general descriptor for guiding the electrolysis of CO_(2)in molten carbonate
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Green Energy & Environment 2024年 第4期9卷 748-757页
作者: Zhengshan Yang Bowen Deng Kaifa Du Huayi yin Dihua Wang School of Resource and Environmental Sciences Hubei International Scientific and Technological Cooperation Base of Sustainable Resource and EnergyWuhan UniversityWuhan430072China
Molten carbonate is an excellent electrolyte for the electrochemical reduction of CO_(2)to carbonaceous ***,the electrolyte–electrode-reaction relationship has not been well ***,we propose a general descriptor,the CO... 详细信息
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Alkylene-functionality in bridged and fused nitrogen-rich poly-cyclic energetic materials:Synthesis,structural diversity and energetic properties
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Defence Technology(防务技术) 2024年 第5期35卷 18-46页
作者: Man Xu Nanxi Xiang Ping yin Qi Lai Siping Pang School of Materials Science&Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center Chongqing 401120China
From the standpoint of chemical structures,the organic backbones of energetic materials can be classified into aromatic rings,nonaromatic rings,and open *** the category of aromatic energetic compounds exhibits severa... 详细信息
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Scuffing failure analysis based on a multiphysics coupling model and experimental verification
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Friction 2024年 第6期12卷 1214-1234页
作者: Bugao LYU Xianghui MENG Jiabao yin Yi CUI Chengen WANG School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
General reductions in lubricant viscosities and increasing loads in machine components highlight the role of tribofilms in providing surface protection against ***,the relationship between the scuffing process and the... 详细信息
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