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HRPose: Real-Time High-Resolution 6D Pose Estimation Network Using Knowledge Distillation

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Chinese Journal of Electronics 2023年第1期32卷 189-198页

作者： GUAN Qi sheng zihao XUE Shibei Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education of China Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Control and Management

Real-time six degrees-of-freedom(6D)object pose estimation is essential for many real-world applications, such as robotic grasping and augmented reality. To achieve an accurate object pose estimation from RGB images in real-time, we propose an effective and lightweight model, namely high-resolution 6D pose estimation network(HRPose). We adopt the efficient and small HRNetV2-W18 as a feature extractor to reduce computational burdens while generating accurate 6D poses. With only 33% of the model size and lower computational costs, our HRPose achieves comparable performance compared with state-of-the-art models. Moreover, by transferring knowledge from a large model to our proposed HRPose through output and feature-similarity distillations, the performance of our HRPose is improved in effectiveness and efficiency. Numerical experiments on the widely-used benchmark LINEMOD demonstrate the superiority of our proposed HRPose against state-of-the-art methods.

关键词： Knowledge engineering Computational modeling Pose estimation Grasping Benchmark testing Feature extraction Real-time systems

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Mini-CEX在胸外科临床教学中的应用

首都食品与医药 2024年第3期31卷 107-109页

作者：盛子豪路立军王丰首都医科大学延庆教学医院北京大学第三医院延庆医院北京102100 首都医科大学附属北京胸科医院/北京市结核病胸部肿瘤研究所北京101149

Mini-CEX(Mini-Clinical Evaluation Exercise)是美国内科医学会ABIM(American Board of Internal Medicine)提出的一种用于评估住院医师临床综合水平及技能的方法。胸外科教学在外科住院医师教学中是重要的组成部分,此文系统阐述了Mini... 详细信息

Mini-CEX(Mini-Clinical Evaluation Exercise)是美国内科医学会ABIM(American Board of Internal Medicine)提出的一种用于评估住院医师临床综合水平及技能的方法。胸外科教学在外科住院医师教学中是重要的组成部分,此文系统阐述了Mini-CEX的优缺点以及在胸外科教学中的应用,为提升胸外科临床教学质量引入了一套全新的方法。

关键词：医学教育 Mini-CEX 胸外科

The lysine methyltransferase SMYD2 facilitates neointimal hyperplasia by regulating the HDAC3-SRF axis

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Acta Pharmaceutica Sinica B 2024年第2期14卷 712-728页

作者： Xiaoxuan Zhong Xiang Wei Yan Xu Xuehai Zhu Bo Huo Xian Guo Gaoke Feng zihao Zhang Xin Feng Zemin Fang Yuxuan Luo Xin Yi Ding-sheng Jiang Division of Cardiovascular Surgery Tongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Key Laboratory of Organ Transplantation Ministry of EducationNHC Key Laboratory of Organ TransplantationChinese Academy of Medical SciencesWuhan 430030China School of Life Science and Technology Key Laboratory of Developmental Genes and Human DiseaseSoutheast UniversityNanjing 210096China Department of Cardiology Renmin Hospital of Wuhan UniversityWuhan 430060China

Coronary restenosis is an important cause of poor long-term prognosis in patients with coronary heart ***,we show that lysine methyltransferase SMYD2 expression in the nucleus is significantly elevated in serum-and PDGF-BB-induced vascular smooth muscle cells(VSMCs),and in tissues of carotid artery injury-induced neointimal ***2 overexpression in VSMCs(Smyd2-vTg)facilitates,but treatment with its specific inhibitor LLY-507 or SMYD2 knockdown significantly inhibits VSMC phenotypic switching and carotid artery injury-induced neointima formation in *** sequencing revealed that SMYD2 knockdown represses the expression of serum response factor(SRF)target genes and that SRF overexpression largely reverses the inhibitory effect of SMYD2 knockdown on VSMC ***3 directly interacts with and deacetylates SRF,which enhances SRF transcriptional activity in ***,SMYD2 promotes HDAC3 expression via tri-methylation of H3K36 at its ***966,a specific inhibitor of HDAC3,not only counteracts the pro-proliferation effect of SMYD2 overexpression on VSMCs,but also inhibits carotid artery injury-induced neointima formation in ***3 partially abolishes the inhibitory effect of SMYD2 knockdown on VSMC proliferation in a deacetylase activity-dependent *** results reveal that the SMYD2-HDAC3-SRF axis constitutes a novel and critical epigenetic mechanism that regulates VSMC phenotypic switching and neointimal hyperplasia.

关键词： Neointimaformation Histonemethylation Histoneacetylation SRFacetylation SMYD2 HDAC3 LLY-507 RGFP966

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随机森林算法在交通状态判别中的应用

实验技术与管理 2017年第4期34卷 43-46页

作者：高林刘英盛子豪青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042

随机森林算法随机选择多个决策树构成森林,算法分类结果由这些决策树投票得到,在运算量没有显著增加的前提下提高了预测精度,是一种目前比较流行的组合分类器算法。随机森林算法不仅可以用来做分类,也可用来做回归预测,是机器学习、计... 详细信息

随机森林算法随机选择多个决策树构成森林,算法分类结果由这些决策树投票得到,在运算量没有显著增加的前提下提高了预测精度,是一种目前比较流行的组合分类器算法。随机森林算法不仅可以用来做分类,也可用来做回归预测,是机器学习、计算机视觉等领域内应用极为广泛的一个算法。该文将随机森林分类算法用于交通状态判别,利用实测数据进行模型训练和验证,并用袋外数据计算判别正确率,实验结果表明该方法具有可行性,为交通状态判别提供了一种新思路。

关键词：随机森林算法交通状态判别袋外数据

基于EHA的弹簧蓄能机载导弹弹射式发射装置优化设计

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兵器装备工程学报 2021年第4期42卷 58-61页

作者：王殿宇侯明张兵汉田盛子豪海军航空大学青岛校区航空军械教研室山东青岛266041

针对机载导弹冷弹射和热弹射发射的缺陷,从增大弹射负载、减轻弹射过载2个方面进行优化,在满足弹射分离技术条件的前提下,有效提高弹射装置弹射性能。本研究与论证工作对于完善机载弹簧蓄能弹射装置的设计与优化有着较大的参考价值。

关键词： EHA 机载导弹弹簧蓄能优化设计

基于迁移学习的变刀具-刀柄夹持状态下数控铣削稳定性预测研究

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机械工程学报 2024年第3期60卷 296-304页

作者：邓聪颖邓子豪林丽君陈翔马莹禄盛重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 成都大学机械工程学院成都610106

分析刀具-刀柄结合状态变化时的数控铣削稳定性,其效率因需重复测量刀尖点频响函数而降低。针对此问题,引入迁移学习提出仅需测量目标刀具少量悬伸量下刀尖点频响函数的铣削稳定性预测方法。首先,测量源刀具多个悬伸量和目标刀具少量悬... 详细信息

分析刀具-刀柄结合状态变化时的数控铣削稳定性,其效率因需重复测量刀尖点频响函数而降低。针对此问题,引入迁移学习提出仅需测量目标刀具少量悬伸量下刀尖点频响函数的铣削稳定性预测方法。首先,测量源刀具多个悬伸量和目标刀具少量悬伸量的刀尖点频响函数,采用铣削稳定性解析法获取各铣削参数组合的加工振动状态信息,构建充足的源域数据和少量的目标域数据,并通过源域和目标域的相似匹配筛选源域样本,然后结合神经网络和TrAdaBoost迁移学习算法,自适应更新源域与目标域混合样本权重,建立目标刀具的铣削加工振动状态分类器。以三组刀柄-刀具组合进行实例分析,少样本下采用迁移学习后两组目标刀具的分类器精度分别提升了10.93%、6.25%,并通过铣削实验验证了所提方法的有效性。

关键词：铣削加工稳定性预测刀具夹持长度迁移学习

基于ATF Impulse的汽车试验场涉水池供水控制系统的仿真分析

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机电工程技术 2021年第9期50卷 77-79,211页

作者：盛子豪肖志权武汉纺织大学机械工程与自动化学院武汉430200

针对某大型汽车试验场涉水池供水系统(水位控制系统)因主管路电动闸阀关阀时间长而导致的目标液位与实际液位存在偏差的问题,采用AFT Impulse流体动态分析软件,建立了供水系统泵、阀、管路、涉水池等的仿真模型。通过建立不同运行时长... 详细信息

针对某大型汽车试验场涉水池供水系统(水位控制系统)因主管路电动闸阀关阀时间长而导致的目标液位与实际液位存在偏差的问题,采用AFT Impulse流体动态分析软件,建立了供水系统泵、阀、管路、涉水池等的仿真模型。通过建立不同运行时长的工况,仿真不同的供水运行时长下涉水池的液位情况,分析得出从低液位到高液位关阀前后的供水体积差和液位高度变化量。仿真结果反映了实际工况,得出了不同运行时长关阀120s内,供水系统对涉水池供水量基本一致,为10.25m3左右,并给出了提前18.3s关闭电动闸阀和潜水排污泵以准确达到目标液位的建议。对于改进涉水池水位控制系统参数具有指导作用。

关键词：汽车试验场AFT Impulse供水系统仿真分析

基于交叉验证支持向量机算法的交通状态判别研究

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青岛科技大学学报（自然科学版） 2017年第1期38卷 105-108页

作者：高林盛子豪刘英青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042

传统交通状态判别算法存在准确率低和速度较慢的缺点。将支持向量机(SVM)算法应用于交通状态监测中,并且以径向基函数(RBF)作为核函数,在SVM训练过程中采取交叉验证的方法,即将训练样本分成多个子集,再通过每次保留其中一个子集作为检... 详细信息

传统交通状态判别算法存在准确率低和速度较慢的缺点。将支持向量机(SVM)算法应用于交通状态监测中,并且以径向基函数(RBF)作为核函数,在SVM训练过程中采取交叉验证的方法,即将训练样本分成多个子集,再通过每次保留其中一个子集作为检测样本进行反复训练,获得RBF所需的σ值和惩罚系数C。通过对某主干路上某时段的数据验证和检测表明,基于交叉验证SVM算法具有较高的准确率和速度,可以有效地将其运用到实际中。

关键词：支持向量机交叉验证交通状态判别

基于CFD的变后掠翼单速度最优后掠角预测模型

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海军航空大学学报 2022年第1期37卷 153-158页

作者：盛子豪范庚汉田海军航空大学山东青岛266041

为延长飞行器续航时间,探索变后掠翼飞行器控制规律,根据新型变后掠翼飞行器模型,探究了通过飞行器速度及迎角来控制弹翼后掠角度,以达到最优气动性能,从而使该飞行器获得更长续航力。选取飞行马赫数为0.4∼0.8、前缘后掠角度为15°∼4... 详细信息

为延长飞行器续航时间,探索变后掠翼飞行器控制规律,根据新型变后掠翼飞行器模型,探究了通过飞行器速度及迎角来控制弹翼后掠角度,以达到最优气动性能,从而使该飞行器获得更长续航力。选取飞行马赫数为0.4∼0.8、前缘后掠角度为15°∼45°内的39个关键点,在迎角为0°∼14°范围内进行CFD仿真,将仿真结果在不同数学模型下进行拟合,发现在单一速度下,4次多项式模型最接近仿真结果。基于此,提出弹翼单速度最优后掠角度预测模型,并验证了该模型可将理论误差控制在3%以下。

关键词：变后掠翼 CFD仿真预测模型