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检索条件"作者=Zihan XU"
647 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Capturability-based Fuzzy Footstep Planner for a Biped Robot with Centroidal Compliance
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Journal of Bionic Engineering 2024年 第1期21卷 84-100页
作者: zihan xu Qin Fang Yong Ren Chengju Liu Robot and Artificial Intelligence Lab(RAIL) College of Electronic and Information EngineeringTongji UniversityShanghai 201804China Applied Technology College Soochow UniversitySuzhou 215000China
Compliance motion and footstep adjustment are active balance control strategies from learning human subconscious *** force estimation without direct end-actuator force measurement and the optimal footsteps based on co... 详细信息
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Multi-Scale X-Ray Imaging Technologies for Rechargeable Batteries
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Chinese Physics Letters 2024年 第8期41卷 107-120页
作者: zihan xu Hanwen An Jiajun Wang MOE Engineering Research Center for Electrochemical Energy Storage and Carbon Neutrality in Cold Regions School of Chemistry and Chemical EngineeringHarbin Institute of Technology Harbin 150001China State Key Laboratory of Space Power Sources Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China Chongqing Research Institute of HIT Chongqing 401135China
The rapid advancement in electric vehicles and electrochemical energy storage technology has raised the demands placed on rechargeable *** is essential to comprehend the operational principles and degradation mechanis... 详细信息
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Ten key issues for ecological restoration of territorial space
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National Science Review 2024年 第7期11卷 75-79页
作者: Jian Peng Dongmei xu zihan xu Hui Tang Hong Jiang Jianquan Dong Yanxu Liu Technology Innovation Center for Integrated Ecosystem Restoration and Sustainable Utilization Ministry of Natural Resources College of Urban and Environmental Sciences Peking University School of Soil and Water Conservation Beijing Forestry University Key Laboratory for Environmental and Urban Sciences School of Urban Planning and DesignShenzhen Graduate School Peking University School of Landscape Architecture Beijing Forestry University State Key Laboratory of Earth Surface Processes and Resource Ecology Faculty of Geographical Science Beijing Normal University
Ecological restoration is an effective measure to protect biodiversity, sustain ecosystem services and enhance socialecological resilience. It is defined as the process of assisting the recovery of an ecosystem that h... 详细信息
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Immune checkpoint inhibitors break whose heart? Perspectives from cardio-immuno-oncology
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Genes & Diseases 2024年 第2期11卷 807-818页
作者: Yingying He Hui Yu Shuang Dai Miao He Ling Ma zihan xu Feng Luo Li Wang Oncology Department Deyang People's HospitalDeyangSichuan 618000China Department of Medical Oncology Lung Cancer CenterWest China HospitalSichuan UniversityChengduSichuan 610000China Cardiovascular Department Mianyang Central HospitalMianyangSichuan 621000China Department of Rheumatology and Immunology Deyang People's HospitalDeyangSichuan 618000China
Immune checkpoint inhibitors (ICIs) are monoclonal antibody antagonists,which can block cytotoxic T lymphocyte antigen-4 (CTLA-4),programmed death-1/ligand-1 (PD-1/PD-L1) pathways,and other molecules exploited by tumo... 详细信息
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“大思政”格局下的大学生价值观培养——艺术理论类课程思政的创新与实践
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江苏高教 2024年 第5期 102-105页
作者: 徐子涵 南京邮电大学传媒与艺术学院 南京210046
在“大思政”格局下,高等院校课程全面实现思政化改革。艺术理论类课程思政主要通过中国优秀传统文化精神的传播,思想的启迪与审美的浸润,为学生的价值观塑造提供正确的方法、路径。在艺术理论类课程思政教学中,通过案例剖析、沉浸式欣... 详细信息
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艺术传播视域下音乐类非物质文化遗产的创新保护路径
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南京艺术学院学报(音乐与表演版) 2024年 第2期 191-195页
作者: 徐子涵 南京邮电大学传媒与艺术学院 江苏南京210046
在艺术数字化传播的宏观发展背景下,从音乐类非遗数字化的传播现状、公共文化空间的利用、基础教育“双减”政策下的传承机遇、音乐类非遗在元宇宙虚拟现实技术中的传承创新四个维度展开音乐类非遗创新传播策略的探讨,具有重要的现实意... 详细信息
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如何感知AI对话者:无实体对话式社交机器人拟人化对其印象形成效果影响机制的实验研究
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新闻界 2024年 第5期 46-57,96页
作者: 张放 徐子涵 四川大学新闻学院 四川成都610207
随着以生成式AI为内核的无实体对话式社交机器人的兴起,使用者如何看待其在人机传播中的主体性成为AI技术改变人类认知的元问题。而主要受拟人化程度影响的人机印象形成效果是回答这一问题的感知基础。带感知智能与感知心灵中介效应检... 详细信息
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生态系统服务流概念内涵与量化方法
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地理学报 2024年 第3期79卷 584-599页
作者: 夏沛 彭建 徐子涵 顾恬玮 王佳斌 北京大学城市与环境学院地表过程分析与模拟教育部重点实验室 北京100871 北京林业大学水土保持学院 北京100083 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司 广州510060 北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院城市人居环境科学与技术重点实验室 深圳518055
生态系统服务流指示实际被使用的服务,是连接生态系统服务供给与需求的纽带。理解生态系统服务流的概念内涵、厘清其量化方法是推动生态系统服务流有效实践应用的基本前提。近年来生态系统服务流概念愈发受到重视,但仍然缺乏连接概念内... 详细信息
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M1区联合背外侧前额叶高频重复经颅磁刺激对脊髓损伤后神经病理性疼痛患者脑电图θ振幅的效果
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中国康复理论与实践 2024年 第1期30卷 87-94页
作者: 刘冬 徐子涵 李江 鞠萍 青岛大学附属医院 山东青岛市266000 中国人民解放军海军青岛特勤疗养中心 山东青岛市266000 山东省第二人民医院 山东济南市250023
目的探索左侧M1区联合背外侧前额叶(DLPFC)高频重复经颅磁刺激(rTMS)对脊髓损伤后神经病理性疼痛(NP)的效果及脑电图θ频段振幅的变化。方法2022年6月至2023年6月,青岛大学附属医院脊髓损伤后NP患者50例,随机分为M1区刺激组(n=25)和M1区... 详细信息
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图像与视觉:一种西方马克思主义的解读
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海峡人文学刊 2024年 第3期4卷 54-61,156,157页
作者: 徐梓晗 中共中央党校研究生院 北京100091
20世纪初,伴随着机械复制技术的成熟,大量重复的、功能性的图像充斥着人们日常生活,并逐渐成为人们视觉经验的中心。复制时代的图像问题呈现为艺术与科技、媒介与社会等因素交互的新问题,而长期垄断图像研究的艺术史范式却无力对此做出... 详细信息
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