检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于折纸结构的收纳式软体抓手设计与试验

机械工程学报 2024年第5期60卷 51-58页

作者：邓栋轩李纪辉朱志韦邓子辰西北工业大学力学与土木建筑工程学院西安710072 复杂系统动力学与控制工信部重点实验室西安710072

现有气动软体抓手的运动范围大多受初始长度限制,难以实现小存储体积、大包络范围的设计目标。结合气动结构和折纸结构的特点,提出了一种高收纳比、弯曲-展开耦合运动的软体抓手设计方案。基于三浦折纸结构,设计了一种可弯曲折展的管状... 详细信息

现有气动软体抓手的运动范围大多受初始长度限制,难以实现小存储体积、大包络范围的设计目标。结合气动结构和折纸结构的特点,提出了一种高收纳比、弯曲-展开耦合运动的软体抓手设计方案。基于三浦折纸结构,设计了一种可弯曲折展的管状折纸模型,并且基于面板刚性假定,分析了边长、夹角等几何参数对该折纸结构曲率半径和弯曲角度的影响;考虑软体抓手的壁厚,利用有限元软件分析了软体抓手的变形行为;采用3D打印和逐层浇筑的方式制作抓手样品,验证了软体抓手的展开和抓取性能。该研究成果可为太空垃圾抓取机器人的设计提供理论支持。

关键词：折纸结构高收纳比软体抓手逐层浇筑

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于检测和重识别的无人机行人跟踪算法

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2538-2546页

作者：张嘉辉赵威王子琛蒙志君北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

将智能检测跟踪算法与无人机(UAV)的灵活性相结合是UAV应用的研究热点。针对UAV的视角及运动导致目标滑移和遮挡的问题,提出一种基于检测和重识别的UAV行人跟踪算法。对训练好的YOLOv5进行TensorRT加速,解决UAV计算资源有限的问题;以量... 详细信息

将智能检测跟踪算法与无人机(UAV)的灵活性相结合是UAV应用的研究热点。针对UAV的视角及运动导致目标滑移和遮挡的问题,提出一种基于检测和重识别的UAV行人跟踪算法。对训练好的YOLOv5进行TensorRT加速,解决UAV计算资源有限的问题;以量化加速的目标检测算法与重识别算法为基础,构建行人跟踪算法框架;设计判定行人匹配度,完成行人匹配系统设计。仿真试验表明:训练后的YOLOv5和OSNet具备一定的精度,采用TensorRT加速后的YOLOv5网络在保证精度的情况下,帧率有了近50%的提升。飞行试验表明:所提算法在行人穿插及障碍物遮挡的情况下,可以实现对目标的稳定跟踪,具备一定的实用性和有效性。

关键词：无人机目标检测量化加速行人跟踪重识别

Effect of ion stress on properties of magnetized plasma sheath

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Plasma Science and Technology 2024年第2期26卷 1-12页

作者：陈龙崔作君高维富段萍阚子晨檀聪琦陈俊宇 School of Science Dalian Maritime UniversityDalian 116026People's Republic of China

In the plasma sheath, there is a significant gradient in ion velocity, resulting in strong stress on ions treated as a fluid. This aspect has often been neglected in previous sheath studies. This study is based on the Braginskii plasma transport theory and establishes a 1D3V sheath fluid model that takes into account the ion stress effect. Under the assumption that ions undergo both electric and diamagnetic drift in the presheath region, self-consistent boundary conditions,including the ion Bohm velocity, are derived based on the property of the Sagdeev ***, assuming that the electron velocity at the wall follows a truncated Maxwell distribution, the wall floating potential is calculated, leading to a more accurate sheath thickness estimation. The results show that ion stress significantly reduces the sheath thickness, enhances ion Bohm velocity, wall floating potential, and ion flux at the wall. It hinders the acceleration of ions within the sheath, leading to notable alterations in the particle density profiles within the sheath. Further research indicates that in ion stress, bulk viscous stress has the greatest impact on sheath properties.

关键词： magnetized plasma sheath ion stress Bohm criterion

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

导电纱线及柔性传感器耐久性影响因素研究

丝绸 2024年第1期61卷 52-60页

作者：郑姿辰唐宁王金凤浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 杭州310018 浙江省产业纺织材料制备技术研究重点实验室杭州310018

为了探究影响导电纱线及柔性传感器耐久性的因素,本文选取5种典型金属导电纱线,首先分析洗涤次数、热定型温度及氧化时间对其电阻的影响。然后,以77 dtex镀银导电纱线织造不同尺寸的柔性传感器,进行30次洗涤测试,并用活性藏青BF-DB进行... 详细信息

为了探究影响导电纱线及柔性传感器耐久性的因素,本文选取5种典型金属导电纱线,首先分析洗涤次数、热定型温度及氧化时间对其电阻的影响。然后,以77 dtex镀银导电纱线织造不同尺寸的柔性传感器,进行30次洗涤测试,并用活性藏青BF-DB进行染色处理,以此分析洗涤和染色对传感器性能的影响。结果表明:三种因素对铜纤维的导电性能影响最大,而对铜丝和不锈钢导电纱线的导电性能影响最小,其耐洗涤性、耐热性及抗氧化性能良好。锦纶基镀银导电纱线电阻随着热定型温度的增大而减小,长度缩短;洗涤次数增加,其电阻有一定程度增大;氧化处理20 d后导电性能明显减弱。镀银导电纱编织的柔性传感器较耐洗涤,染色处理后其尺寸变小,但能维持稳定的导电性。

关键词：导电纱线柔性传感器洗涤热定型氧化染色耐久性导电性能

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核电汽轮机主盘车跳闸原因分析及处理

热力透平 2023年第3期52卷 230-236页

作者：朱应周姜礼东金阳罗鹏尹子沉中广核工程有限公司深圳518124

采用分析-排查-试验相结合的分析方法,对某核电汽轮机主盘车热抽真空中出现的跳闸问题进行详尽的分析排查,不仅找出了问题的原因,还针对性地提出了处理方案,成功解决了该跳闸问题。跳闸问题的分析排查还揭示了影响顶轴油压的各项因素,... 详细信息

采用分析-排查-试验相结合的分析方法,对某核电汽轮机主盘车热抽真空中出现的跳闸问题进行详尽的分析排查,不仅找出了问题的原因,还针对性地提出了处理方案,成功解决了该跳闸问题。跳闸问题的分析排查还揭示了影响顶轴油压的各项因素,为后续顶轴油压调整方案的优化指明了方向和目标。

关键词：核电厂汽轮机主盘车跳闸

水玻璃种类对聚合物改性碱激发矿渣性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑材料学报 2024年第6期27卷 536-542页

作者：潘晔卢子臣杨晓杰马一平同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室上海201804 同济大学材料科学与工程学院上海201804

从水化过程、力学性能、收缩性能等方面系统研究了2种水玻璃对苯丙乳液(SA乳液)改性碱激发矿渣(AAS)性能的影响及其作用机理,以期指导SA乳液在AAS中的应用.结果表明:钾水玻璃(PWG)加速矿渣水化进程的能力强于钠水玻璃(SWG);SA乳液不影响... 详细信息

从水化过程、力学性能、收缩性能等方面系统研究了2种水玻璃对苯丙乳液(SA乳液)改性碱激发矿渣(AAS)性能的影响及其作用机理,以期指导SA乳液在AAS中的应用.结果表明:钾水玻璃(PWG)加速矿渣水化进程的能力强于钠水玻璃(SWG);SA乳液不影响AAS的水化进程,不会阻碍水化硅酸钙/水化硅铝酸钙的生成,但会抑制水滑石的生成;SA乳液显著降低了AAS的抗压强度,并且对PWG激发AAS的影响强于SWG激发AAS;AAS的抗折强度随着SA乳液掺量的增加呈先增大后减小的趋势,在SWG与PWG激发AAS中,SA乳液的最佳掺量分别为2.5%与5.0%;PWG激发AAS在14d内的总变形量高于SWG激发AAS,SA乳液可显著降低硬化浆体的总收缩量.

关键词：水玻璃聚合物乳液碱激发矿渣水化进程力学性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于新英格兰杂志舌图的中西医诊断研究

世界科学技术-中医药现代化 2024年第5期26卷 1354-1360页

作者：宋晓慧尹继瑶刘子琛刘国全郭壮邱士庆许家杰焦宏官张卫军王俊文中国中医科学院中医基础理论研究所山东中医药大学第二临床医学院滨州医学院烟台附属医院北京印刷学院加州大学洛杉矶分校东西医学中心贵州中医药大学信息工程学院

目的从西医临床典型病例的舌图入手，探索中西医对于舌象认识的联系。方法搜集新英格兰杂志（The New England Journal of Medicine,NEJM）发表在临床影像专栏中附有舌图的文献，提取文献中所记载的舌的症状、体征以及西医疾病信息后... 详细信息

目的从西医临床典型病例的舌图入手，探索中西医对于舌象认识的联系。方法搜集新英格兰杂志（The New England Journal of Medicine,NEJM）发表在临床影像专栏中附有舌图的文献，提取文献中所记载的舌的症状、体征以及西医疾病信息后，以中医舌诊方法，从舌质、舌苔、舌下络脉3个方面对舌图进行诊断，并判断舌的症状、体征是否与某一诊断结果相对应，并对所得结果进行分析。结果共纳入病例48例，其中舌动态异常6例，均可与中医异常舌态相对应；舌形状异常34例，12例可以做出相应的中医舌象诊断，包括7例舌形异常、5例苔质异常，其余22例为继发性舌体结构改变；舌颜色异常8例，其中舌色异常1例、舌下络脉异常1例、苔色异常6例。结论基于舌的形态和功能探求中医、西医对舌象认识联系，为后期采用比色卡、舌面仪等中医诊断装备提取舌象参数提供参考，以此推动中医舌诊客观化与规范化。

关键词：舌象 NEJM 中医中西医结合

同方期刊数据库

利用过渡金属氧化物调控金属铋纳米片的p轨道从而实现CO_(2)的高效电还原

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China Materials 2024年第6期67卷 1965-1974页

作者：尹伟勃刘博文王晓蕾王文倩宋子辰任志宇付宏刚 Key Laboratory of Functional Inorganic Material Chemistry Ministry of Education of ChinaSchool of Chemistry and Materials ScienceHeilongjiang UniversityHarbin 150080China Key Laboratory of Superlight Materials and Surface Technology of Ministry of Education College of Materials Science and Chemical EngineeringHarbin Engineering UniversityHarbin 150001China

p-d轨道之间的相互作用是一种提升电催化性能的有效方法.然而,其对主族金属的电催化CO_(2)还原(eCO_(2)RR)的增强机制尚不清晰.因此,我们向金属Bi纳米片中引入了一系列过渡金属氧化物(TMO:Fe_(2)O_(3)、Co_(3)O_(4)、NiO),并以此研究引... 详细信息

p-d轨道之间的相互作用是一种提升电催化性能的有效方法.然而,其对主族金属的电催化CO_(2)还原(eCO_(2)RR)的增强机制尚不清晰.因此,我们向金属Bi纳米片中引入了一系列过渡金属氧化物(TMO:Fe_(2)O_(3)、Co_(3)O_(4)、NiO),并以此研究引入TMO对Bi物种eCO_(2)RR性能的影响.根据原位傅里叶变换红外光谱(FTIR)和CO_(2)-程序升温脱附(TPD)的结果,Bi/TMO中的TMO可以增强CO_(2)的吸附和活化能力.密度泛函理论(DFT)计算结果表明,Bi活性位点^(*)OCHO吸附能及p轨道的优化可以降低CO_(2)到^(*)OCHO过程和^(*)OCHO到HCOOH过程的理论过电位.同时,由于Bi与TMO之间因复合而发生的电子重排也促进了催化剂与反应物之间的电子传输.因此,在热力学和动力学的双重作用下,Bi/TMO中的Bi活性位点表现出最佳的催化能力,在更宽的电位区间内实现了更高的催化活性和甲酸选择性.其中,Bi/Fe_(2)O_(3)的增强效果最为显著.在500 mV的宽电位区间内达到较高的甲酸的法拉第效率(>90%),在-0.8 VRHE时,甲酸的法拉第效率达到最大值99.7%(Bi的1.11倍),甲酸局部电流密度达到12.65 mA cm^(-2)(Bi的1.86倍).这一研究不仅建立了eCO_(2)RR性能增强与引入TMO之间的关系,也为理性设计高性能电催化剂提供了一条实用的、可扩展的途径.

关键词： transition metal oxides Bi/Fe_(2)O_(3)nanosheets elec-trocatalytic CO_(2)reduction HCOOH p-orbital regulation

低碳感知差异下制造商嵌入区块链的两产品供应链决策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2199-2212页

作者：邹梓琛刘名武林强彭良军重庆交通大学经济与管理学院重庆400074 重庆口岸物流管理与航运经济研究中心重庆400074

鉴于消费者低碳感知敏感的特点,制造商同时生产低碳产品和普通产品来满足消费者差异化需求,构建并对比分析制造商未采用区块链和采用区块链的供应链决策模型。研究发现,在一定区块链成本阈值内,制造商实施区块链不仅有利于改善自身利润... 详细信息

鉴于消费者低碳感知敏感的特点,制造商同时生产低碳产品和普通产品来满足消费者差异化需求,构建并对比分析制造商未采用区块链和采用区块链的供应链决策模型。研究发现,在一定区块链成本阈值内,制造商实施区块链不仅有利于改善自身利润,还提高了零售商利润和消费者剩余,对比两种模式,低碳产品估值削弱因子越高,普通产品估值折扣因子越低,区块链成本阈值低时,制造商会优先采用区块链技术;碳感知敏感消费者占比越大,制造商和零售商的利润越大,而且制造商的利润变化程度始终高于零售商,但碳感知敏感消费者占比对区块链成本阈值无影响;制造商采用区块链增加消费者对低碳产品的需求,降低对普通产品的需求,同时提高低碳产品的零售价和批发价。

关键词：两产品供应链碳感知敏感性异质性区块链