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Static and dynamic evaluations of acoustic positioning system using TDMA and FDMA for robots operating in a greenhouse

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2022年第5期15卷 28-33页

作者： Lok Wai Jacky Tsay Tomoo Shiigi Xunyue Zhao zichen huang Keiichiro Shiraga Tetsuhito Suzuki Yuichi Ogawa Naoshi Kondo Laboratory of Bio-Sensing Engineering Division of Environmental Science and TechnologyGraduate School of AgricultureKyoto UniversityKyoto 606-8502Japan Department of Ocean Mechanical Engineering National Fisheries UniversityShimonoseki 759-6595Japan

Acoustic positioning system has great potential to be applied in a greenhouse due to its centimeter-level accuracy,low cost,and ability of extensive greenhouse *** Spectrum Sound-based local positioning system(SSSLPS)was proposed to be a navigation tool for multiple agricultural robots by the authors'research ***,to increase the system capacity for positioning multiple robots in a greenhouse,the near-far problem caused by the interference between speakers needs to be *** use of different access methods,Time Division Multiple Access(TDMA)or Frequency Division Multiple Access(FDMA),is essential in the SSSLPS system for solving the near-far *** static positioning in a greenhouse was first evaluated by setting different parameters to determine the optimal signal setting for a dynamic *** that,the moving robot tests were added with a motion capture system and tested the performance of TDMA and *** results demonstrated that TDMA can be used in a stationary sound-based positioning system with 12.2 mm accuracy,but it has a time delay problem in dynamic positioning.A simulation was designed to mimic the position error increases with different moving *** FDMA has the sound damping problem in high-frequency regions creating a peak detection issue,it achieved a higher accuracy with an average position error of 62.1 mm compared to 180.3 mm of *** study shows that the TDMA method is suitable for static measurements,while the FDMA method is suitable for measuring dynamic objects and controlling mobile robots.

关键词： greenhouse robots positioning system near-far problem TDMA FDMA

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日本设施农业采收机器人研究应用进展及对中国的启示

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智慧农业（中英文） 2022年第2期4卷 135-149页

作者：黄梓宸 SUGIYAMA Saki 京都大学农学研究科京都6068502 浙江大学文学院浙江杭州310058

设施农业智能装备是设施农业稳定、高品质、高效生产的必要保障。日本智能采收装备已有近四十年的研发经验,其发展具有一定启发和借鉴意义。本文综述了日本设施农业采收机器人的研究应用进展,分析了基于农机农艺结合的茄科(番茄、茄子... 详细信息

设施农业智能装备是设施农业稳定、高品质、高效生产的必要保障。日本智能采收装备已有近四十年的研发经验,其发展具有一定启发和借鉴意义。本文综述了日本设施农业采收机器人的研究应用进展,分析了基于农机农艺结合的茄科(番茄、茄子、青椒)、葫芦科(黄瓜、瓜类水果)、芦笋和草莓等10种设施农业采收机器人的采收技术,其中详细对比了番茄、草莓等几种蔬菜历代采收机器人的设计理念及其优点与不足。分析了设施农业采收机器人面临的科学问题及解决方案,总结了未来发展趋势及对中国的启发。本文可为加速推进中国设施农业采收机器人的智慧化、智能化和产业化发展提供借鉴参考。

关键词：农机农艺结合采收技术机器人智慧化研发经验高效生产研究应用进展葫芦科

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滤泡辅助性T细胞及其功能分子在系统性红斑狼疮中的研究进展

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中华微生物学和免疫学杂志 2018年第1期38卷 73-78页

作者：黄子宸赵铖王健郑乐婷广西医科大学第一附属医院风湿免疫科南宁530021

系统性红斑狼疮（systemic lupus erythematosus，SLE）是一种以B细胞过度活化产生大量抗体为特征的系统性自身免疫病。抑制抗体产生可控制SLE病情，研究B细胞分化过程的影响因素可为治疗提供新方向。滤泡辅助性T细胞（follicular helpe... 详细信息

系统性红斑狼疮（systemic lupus erythematosus，SLE）是一种以B细胞过度活化产生大量抗体为特征的系统性自身免疫病。抑制抗体产生可控制SLE病情，研究B细胞分化过程的影响因素可为治疗提供新方向。滤泡辅助性T细胞（follicular helper T cell, Tfh）是B细胞产生抗体的主要辅助细胞，在SLE发病机制中扮演重要角色。本文总结Tfh细胞中重要调控作用分子及其在SLE中的病理作用，为SLE的诊断与治疗提供新的策略与方法。

关键词：系统性红斑狼疮滤泡辅助性T细胞发病机制治疗

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生理结构先验引导下的虹膜精确分割算法

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哈尔滨工业大学学报 2021年第8期53卷 49-55页

作者：年炳坤丁建睿史梦蝶黄子晨哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院山东威海264209

虹膜识别是一种即时有效、被广泛应用的生物技术,其相对于人脸识别、指纹识别拥有更高的安全性能。但虹膜识别系统整体性能在很大程度上受虹膜分割精度的影响。为了有效提高虹膜识别系统性能即虹膜分割精度,本文在分析虹膜生理结构特点... 详细信息

虹膜识别是一种即时有效、被广泛应用的生物技术,其相对于人脸识别、指纹识别拥有更高的安全性能。但虹膜识别系统整体性能在很大程度上受虹膜分割精度的影响。为了有效提高虹膜识别系统性能即虹膜分割精度,本文在分析虹膜生理结构特点的基础上,大量阅读了国内外相关领域文献并分析各种算法优缺点,创新性地提出了一种新的虹膜精确分割算法,打破了传统分割算法中虹膜与瞳孔为同心圆的假设;借鉴完全局部二值模式CLBP算法思想,融合图像灰度信息和结构信息,创新性地提出了形状敏感的检测算子,有效剔除了影响分割精度的两大因素:眼睑和睫毛的干扰。同时提出了分割流程,分为两部分:虹膜粗分割与精确分割,粗分割包括外轮廓与瞳孔剔除,精分割包括眼睑与睫毛剔除。最后在中科院自动化所公开虹膜数据集CASIA-IrisV3-Interval和CASIA-IrisV1上进行了一系列有关精度和运算效率的对比实验。采用本文所提出的分割算法,在公开的OSIRIS Version 4.1虹膜识别系统上进行实验,其准确率分别提高到了97.14%和98.28%,运算时长显著减少并分别达到了0.699 s与0.758 s。

关键词：虹膜分割生理结构形状敏感 CLBP

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基于生成式人工智能技术的对话机器人能促进在线协作学习绩效吗?

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电化教育研究 2024年第3期45卷 70-76,84页

作者：郑兰琴高蕾黄梓宸北京师范大学教育学部北京100875

近年来,人工智能技术迅猛发展,对教育教学产生了巨大的冲击和影响,最引人注目的是基于生成式人工智能技术的对话机器人的兴起。为进一步提高在线协作学习绩效,研究旨在检验基于生成式人工智能技术的对话机器人对在线协作学习绩效、批判... 详细信息

近年来,人工智能技术迅猛发展,对教育教学产生了巨大的冲击和影响,最引人注目的是基于生成式人工智能技术的对话机器人的兴起。为进一步提高在线协作学习绩效,研究旨在检验基于生成式人工智能技术的对话机器人对在线协作学习绩效、批判性思维意识及其知识激活量和贡献度的影响。研究邀请大学生参与在线协作学习,综合采用定量和定性相结合的研究方法,深度分析对话机器人的影响。研究结果表明,基于生成式人工智能技术的对话机器人不仅在其知识激活量、贡献度方面明显优于传统媒体,而且也能够显著提升在线协作学习绩效和批判性思维意识。文章深入分析和讨论了研究结果,并提出若干启示和建议。

关键词：在线协作学习生成式人工智能技术对话机器人贡献度学习绩效

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低分子量范围内壳聚糖分子量的调控及其线性关系研究

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化工新型材料 2016年第8期44卷 175-177,180页

作者：杨晶晶黄子宸孙幼红南京晓庄学院环境科学学院南京211171

通过固定H_2O2用量为壳聚糖（CS）摩尔单元量的2倍,60℃下氧化降解制备了分子量小于15000的低分子量CS。在低分子量范围内,根据Mark-Houwink方程测定了降解后CS的黏均分子量,并研究了通过控制降解反应时间来调控CS的分子量,结果表明降... 详细信息

通过固定H_2O2用量为壳聚糖（CS）摩尔单元量的2倍,60℃下氧化降解制备了分子量小于15000的低分子量CS。在低分子量范围内,根据Mark-Houwink方程测定了降解后CS的黏均分子量,并研究了通过控制降解反应时间来调控CS的分子量,结果表明降解反应3h后,CS的黏均分子量变化不大,可降低至5000;在0.5~2.0h之间,CS的黏均分子量与反应时间有着较好的线性关系,线性拟合方程为y=4422.8x＋15854,R2=0.9973。该线性方程的建立为低分子量范围内CS分子量的调控制备提供了理论指导。

关键词：壳聚糖氧化降解 Mark-Houwink方程线性关系

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市政地面桥盖梁计算研究

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中国厨卫 2023年第12期22卷 198-200页

作者：黄紫晨南昌铁路勘测设计院有限责任公司江西南昌330000

盖梁作为连接桥梁上部和下部结构的重要组成部分,其数据的准确计算对桥梁的结构安全极其重要。目前常用的钢筋混凝土盖梁,多采用桥梁通软件进行计算。对于市政地面桥的设计,在非机车道以及机动车道之间常布置绿化带,而桥梁通的横断面布... 详细信息

盖梁作为连接桥梁上部和下部结构的重要组成部分,其数据的准确计算对桥梁的结构安全极其重要。目前常用的钢筋混凝土盖梁,多采用桥梁通软件进行计算。对于市政地面桥的设计,在非机车道以及机动车道之间常布置绿化带,而桥梁通的横断面布置无法准确模拟实际的道路断面,通常将绿化带与非机动车道一并作为机动车道考虑,或将绿化带与非机动车道一并作为分隔带来考虑。文章结合工程实例,对上述两种计算情况进行了对比,并应用桥梁博士软件按照实际的桥面布置进行了计算分析。通过与桥梁通的计算结果进行比较,得出相应的结论,希望可以为今后桥梁设计者提供一定的参考依据。

关键词：市政工程桥梁通桥梁博士盖梁

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由蚕砂制备的碳量子点在不同激发、pH、金属离子、温度及极性环境下的荧光性质研究

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物理化学学报 2019年第11期35卷 1267-1275页

作者：黄彦捷连超周瑾艳黄梓宸康晓红黄振宇李小菁陈玲关妍广东省现代几何与力学计量技术重点实验室广东省计量科学研究院广州510405 北京交通大学理学院化学系北京100044 北京大学化学与分子工程学院北京100871

碳量子点作为一种新兴的荧光纳米材料,具有粒径分布均匀、光稳定性好、激发-发射波长可调控、表面可修饰等优良的性质,兼具低毒性、生物相容性好等优点,在分析检测和生物成像等领域展现出广阔的应用前景。而蚕砂是家蚕的干燥粪便,简单... 详细信息

碳量子点作为一种新兴的荧光纳米材料,具有粒径分布均匀、光稳定性好、激发-发射波长可调控、表面可修饰等优良的性质,兼具低毒性、生物相容性好等优点,在分析检测和生物成像等领域展现出广阔的应用前景。而蚕砂是家蚕的干燥粪便,简单易得。利用蚕砂作为碳量子点制备原料,采用微波合成的方法制备得到了一种平均水合粒径为4.86 nm,含氮、硫修饰的碳量子点材料,可作为针对激发波长、pH、金属离子浓度、温度及溶剂极性的变化有着显著响应特性的碳量子点型荧光探针。该探针的荧光最大发射波长随激发波长或pH的增加而红移;荧光强度随温度或pH的降低而增加;随着金属离子,特别是铜离子的加入而逐渐降低,并随着EDTA络离子的加入而逐渐回复。在多种溶剂中该探针均具有较好的溶解度,当换用不同极性的溶剂时,随着溶剂极性的增加荧光发射波长逐渐红移。荧光性质随多重环境参数变化为该碳量子点在未来的生物检测和成像领域提供了广阔的应用前景。

关键词：碳量子点蚕砂纳米材料荧光传感

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采用冶金钢渣制备多孔陶瓷及其性能

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材料科学与工程学报 2022年第2期40卷 277-283,327页

作者：黄子宸吴其胜江铭苗晨江苏大学材料科学与工程学院江苏镇江212013 盐城工学院材料科学与工程学院江苏盐城224051

为了提高钢渣的资源化利用率,以钢渣和偏高岭土为原料,十二烷基硫酸钠为发泡剂,高铝水泥为粘结剂,采用直接发泡法制备多孔陶瓷;研究了钢渣与偏高岭土的掺比、烧结温度和发泡剂的掺量对多孔陶瓷性能的影响。结果表明,随着钢渣掺比的增加... 详细信息

为了提高钢渣的资源化利用率,以钢渣和偏高岭土为原料,十二烷基硫酸钠为发泡剂,高铝水泥为粘结剂,采用直接发泡法制备多孔陶瓷;研究了钢渣与偏高岭土的掺比、烧结温度和发泡剂的掺量对多孔陶瓷性能的影响。结果表明,随着钢渣掺比的增加,多孔陶瓷的主晶相从钙长石相(Anorthite)向钙铝黄长石相(Gehlenite)转变,并随钢渣掺比的增加,多孔陶瓷的收缩率增大;多孔陶瓷的体积密度、气孔率与强度及烧结温度成正相关,与发泡剂的加入量呈负相关。当钢渣与偏高岭土的掺比为4∶6,浆料的固含量为60%,发泡剂的掺量为0.08%,经1190℃烧结2 h所制得的多孔陶瓷主晶相为钙长石相(Anorthite),体积密度达到446.6 kg/m^(3)、抗压强度达0.5 MPa。

关键词：多孔陶瓷钢渣表面活性剂十二烷基硫酸钠钙长石

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企业社会责任能否保护股东价值?

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长春理工大学学报（社会科学版） 2022年第3期35卷 89-96页

作者：黄子琛刘喜华青岛大学经济学院山东青岛266071

在当前宏观经济环境不确定性增加的情况下,深入探究企业社会责任与股东价值的关系,对于提升企业承担社会责任的内在动力具有重要意义。以2015年中国A股股票市场危机为研究背景,运用事件研究法探析企业社会责任对股东价值的影响。研究结... 详细信息

在当前宏观经济环境不确定性增加的情况下,深入探究企业社会责任与股东价值的关系,对于提升企业承担社会责任的内在动力具有重要意义。以2015年中国A股股票市场危机为研究背景,运用事件研究法探析企业社会责任对股东价值的影响。研究结果表明:在股市危机中,企业社会责任对股东价值有显著的保护作用;对股东价值的保护作用仅存在于自愿披露社会责任报告的企业;与国有企业相比,非国有企业对股东价值的保护作用更加显著。研究有助于提高企业履行社会责任的积极性,为企业保护股东价值提供了新的方向。

关键词：企业社会责任股东价值股市危机披露形式股权性质

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