检索结果-南通市图书馆

An ultrasound-guided percutaneous electrical nerve stimulation regimen devised using finite element modeling promotes functional recovery after median nerve transection

引用

Neural Regeneration Research 2023年第3期18卷 683-688页

作者： Xiao-Lei Chu Xi-zi Song Yu-Ru Li zi-ren wu Qi Li Qing-Wen Li Xiao-Song Gu Dong Ming Department of Rehabilitation Tianjin University Tianjin HospitalTianjinChina Academy of Medical Engineering and Translational Medicine Tianjin UniversityTianjinChina College of Exercise&Health Science Tianjin University of SportTianjinChina College of Precision Instruments and Optoelectronics Engineering Tianjin UniversityTianjinChina

Percutaneous electrical nerve stimulation of an injured nerve can promote and accelerate peripheral nerve regeneration and improve *** performing acupuncture and moxibustion,locating the injured nerve using ultrasound before percutaneous nerve stimulation can help prevent further injury to an already injured ***,stimulation parameters have not been *** this study,we constructed a multi-layer human forearm model using finite element *** current density and activated function as optimization indicators,the optimal percutaneous nerve stimulation parameters were *** optimal parameters were parallel placement located 3 cm apart with the injury site at the midpoint between the *** validate the efficacy of this regimen,we performed a randomized controlled trial in 23 patients with median nerve transection who underwent *** who received conventional rehabilitation combined with percutaneous electrical nerve stimulation experienced greater improvement in sensory function,motor function,and grip strength than those who received conventional rehabilitation combined with transcutaneous electrical nerve *** findings suggest that the percutaneous electrical nerve stimulation regimen established in this study can improve global median nerve function in patients with median nerve transection.

关键词： finite element modeling median nerve transection nerve regeneration neurorehabilitation percutaneous electrical nerve stimulation peripheral nerve injury randomized controlled trial

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Hybrid Simplex-improved Genetic Algorithm for Global Numerical Optimization

引用

自动化学报 2007年第1期33卷 91-96页

作者： ren zi-wu SAN Ye CHEN Jun-Feng Control ＆ Simulation centre Harbin Institute of Technology Harbin 150080 P.R.China College of Computer ＆ Information Engineering Hohai University Changzhou 213022 P.R. China

In this paper, a hybrid simplex-improved genetic algorithm (HSIGA) which combines simplex method (SM) and genetic algorithm (GA) is proposed to solve global numerical optimization problems. In this hybrid algorithm some improved genetic mechanisms, for example, non-linear ranking selection, competition and selection among several crossover offspring, adaptive change of mutation scaling and stage evolution, are adopted; and new population is produced through three ap-proaches, i.e. elitist strategy, modified simplex strategy and improved genetic algorithm (IGA) strategy. Numerical experi-ments are included to demonstrate effectiveness of the proposed algorithm.

关键词：突变标定运算法则选择性竞争

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

A hybrid biogeography-based optimization method for the inverse kinematics problem of an 8-DOF redundant humanoid manipulator

引用

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2015年第7期16卷 607-616页

作者： zi-wu ren Zhen-hua WANG Li-ning SUN School of Computer Science & Technology Soochow University Suzhou 215021 China Robotics and Microsystems Center Soochow University Suzhou 215021 China

The redundant humanoid manipulator has characteristics of multiple degrees of freedom and complex joint structure, and it is not easy to obtain its inverse kinematics solution. The inverse kinematics problem of a humanoid manipulator can be formulated as an equivalent minimization problem, and thus it can be solved using some numerical optimization methods. Biogeography-based optimization （BBO） is a new biogeography inspired optimization algorithm, and it can be adopted to solve the inverse kinematics problem of a humanoid manipulator. The standard BBO algorithm that uses traditional migration and mutation operators suffers from slow convergence and prematurity. A hybrid biogeography-based optimization （HBBO） algorithm, which is based on BBO and differential evolution （DE）, is presented. In this hybrid algorithm, new habitats in the ecosystem are produced through a hybrid migration operator, that is, the BBO migration strategy and Did/best/I/bin differential strategy, to alleviate slow convergence at the later evolution stage of the algorithm. In addition, a Gaussian mutation operator is adopted to enhance the exploration ability and improve the diversity of the population. Based on these, an 8-DOF （degree of freedom） redundant humanoid manipulator is employed as an example. The end-effector error （position and orientation） and the ＇away limitation level＇ value of the 8-DOF humanoid manipulator constitute the fitness function of HBBO. The proposed HBBO algorithm has been used to solve the inverse kinematics problem of the 8-DOF redundant humanoid manipulator. Numerical simulation results demonstrate the effectiveness of this method.

关键词： Inverse kinematics problem 8-DOF humanoid manipulator Biogeography-based optimization (BBO) Differential evolution (DE)

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实数遗传算法的改进及性能研究

引用

电子学报 2007年第2期35卷 269-274页

作者：任子武伞冶哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001

提出一种粒子群优化方法(PSO)与实数编码遗传算法(GA)相结合的混合改进遗传算法(HIGAPSO).该方法采用混沌序列产生初始种群、非线性排序选择、多个交叉后代竞争择优和变异尺度自适应变化等改进遗传操作;并通过精英个体保留、粒子群优化... 详细信息

提出一种粒子群优化方法(PSO)与实数编码遗传算法(GA)相结合的混合改进遗传算法(HIGAPSO).该方法采用混沌序列产生初始种群、非线性排序选择、多个交叉后代竞争择优和变异尺度自适应变化等改进遗传操作;并通过精英个体保留、粒子群优化及改进遗传算法(IGA)三种策略共同作用产生种群新个体,来克服常规算法中收敛速度慢、早熟及局部收敛等缺陷.通过四个高维典型函数测试结果表明该方法不但显著提高了算法的全局搜索能力,加快了收敛速度;而且也改善了求解的质量及其优化结果的可靠性,是求解优化问题的一种有潜力的算法.

关键词：遗传算法粒子群优化方法竞争择优变异尺度

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合量子进化计算的混沌系统参数估计

引用

控制理论与应用 2010年第11期27卷 1448-1454页

作者：任子武熊蓉浙江大学智能系统与控制研究所浙江杭州310027

混沌系统参数估计本质上是一多维参数优化问题.为精确估计混沌系统的未知参数,本文提出一种混合量子进化算法(HQEA)用于求解该优化问题,该方法采用实数量子角形式表示染色体,用量子比特的概率作为个体的当前位置信息;提出由差分进化计... 详细信息

混沌系统参数估计本质上是一多维参数优化问题.为精确估计混沌系统的未知参数,本文提出一种混合量子进化算法(HQEA)用于求解该优化问题,该方法采用实数量子角形式表示染色体,用量子比特的概率作为个体的当前位置信息;提出由差分进化计算更新量子位置状态的量子差分进化算法(QDE),并将其与实数编码量子进化算法(RQEA)相融合,以便令算法在解空间的全局探索和局部开发能力之间取得平衡.算法还引入量子非门算子,对当前最佳个体中按某个概率选中的量子比特位,进行变换操作,以便增强算法跳出局部最优解的能力.基准函数测试表明混合算法的全局搜索能力及可靠性都有很大改善.通过Lorenz混沌系统进行数值仿真,结果表明了该混合算法的有效性.

关键词：量子进化算法差分进化算法混沌系统参数估计

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应遗传算法的改进及在系统辨识中应用研究

引用

系统仿真学报 2006年第1期18卷 41-43,66页

作者：任子武伞冶哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001

为解决传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的自适应遗传算法。通过对一典型的大海捞针类(NiH)问题的试验,证明了改进后的遗传算法在全局优化和快速收敛能力上有较大的提高。在此基础上将该算法应用于系统参数辨识中,辨... 详细信息

为解决传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的自适应遗传算法。通过对一典型的大海捞针类(NiH)问题的试验,证明了改进后的遗传算法在全局优化和快速收敛能力上有较大的提高。在此基础上将该算法应用于系统参数辨识中,辨识结果表明该方法具有参数辨识精度高,抗噪声能力大,对输入信号通用性强,也适用于非线性系统参数辨识的优点,具有重要的工程使用价值。

关键词：遗传算法参数辨识非线性系统有色噪声 M序列

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

径向基函数神经网络的一种两级学习方法

引用

控制理论与应用 2008年第4期25卷 655-660页

作者：陈俊风任子武伞冶浙江大学控制科学与工程学系哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001

建立RBF(radial basis function)神经网络模型关键在于确定网络隐中心向量、基宽度参数和隐节点数.为设计结构简单,且具有良好泛化性能径向基网络结构,本文提出了一种RBF网络的两级学习新设计方法.该方法在下级由正则化正交最小二乘法... 详细信息

建立RBF(radial basis function)神经网络模型关键在于确定网络隐中心向量、基宽度参数和隐节点数.为设计结构简单,且具有良好泛化性能径向基网络结构,本文提出了一种RBF网络的两级学习新设计方法.该方法在下级由正则化正交最小二乘法与D-最优试验设计结合算法自动构建结构节俭的RBF网络模型;在上级通过粒子群优化算法优选结合算法中影响网络泛化性能的3个学习参数,即基宽度参数、正则化系数和D-最优代价系数的最佳参数组合.仿真实例表明了该方法的有效性.

关键词：径向基网络两级学习建模泛化能力

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种长期稳定的卫星编队队形优化设计方法

引用

航空学报 2007年第1期28卷 167-172页

作者：吴宝林曹喜滨任子武哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨工业大学控制与仿真中心

提出了一种队形长期稳定的优化设计方法。利用Hill方程设计出满足任务要求的相对位置和相对速度的约束关系,以剩下的自由相对位置或相对速度作为优化变量。优化目标选择为主从星在J2摄动下的各平均轨道根数相对漂移率最小。优化算法采... 详细信息

提出了一种队形长期稳定的优化设计方法。利用Hill方程设计出满足任务要求的相对位置和相对速度的约束关系,以剩下的自由相对位置或相对速度作为优化变量。优化目标选择为主从星在J2摄动下的各平均轨道根数相对漂移率最小。优化算法采用改进的遗传算法,遗传算法作为一种通用的全局最优随机搜索算法,在解决一些复杂问题时它还存在着过早收敛和收敛速度慢的缺陷,针对此问题,提出一种改进的遗传算法。仿真结果表明利用这种优化设计方法设计的队形在各种摄动力下能够长期保持稳定。

关键词：飞行器设计卫星编队队形优化设计遗传算法相对轨道根数

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

快速连续反应-避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划

引用

自动化学报 2015年第6期41卷 1131-1144页

作者：任子武朱秋国熊蓉苏州大学机器人与微系统研究中心苏州215021 浙江大学智能系统与控制研究所杭州310027

人类经长期学习训练后能对高速物体(如棒球、乒乓球等)具有快速连续反应作业的运动技能,从深层次上揭示是由于人体在其训练过程中不断"学习优选"了相应手臂的动作轨迹,并储存了丰富的"经验"和"知识".受人体手臂动作此行为机制启发,本文... 详细信息

人类经长期学习训练后能对高速物体(如棒球、乒乓球等)具有快速连续反应作业的运动技能,从深层次上揭示是由于人体在其训练过程中不断"学习优选"了相应手臂的动作轨迹,并储存了丰富的"经验"和"知识".受人体手臂动作此行为机制启发,本文提出一种7-DOF灵巧臂快速连续反应–避障作业的轨迹规划方法.该方法将灵巧臂对高速物体目标作业的轨迹规划问题转化为动作轨迹参数化优选问题,考虑作业过程中灵巧臂的机构物理约束和障碍约束条件,以灵巧臂"目标可作业度"指标构建适应度函数,采用粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)方法优选作业轨迹中的冗余参数;在此基础上利用灵巧臂动作轨迹参数化优选方法构建相应作业环境下的"知识"数据库,实现灵巧臂对高速物体目标的快速连续反应作业.以仿人机器人乒乓球对弈作业为例,将该方法应用于7-DOF灵巧臂乒乓球作业的轨迹规划中.数值实验及实际对弈试验结果表明,该方法不仅能使灵巧臂所规划的轨迹满足灵巧臂机构物理约束与障碍约束条件,同时能实现灵巧臂对乒乓球体的快速连续反应作业,验证了该方法的有效性.

关键词：七自由度灵巧臂快速连续反应–避障作业轨迹参数化知识数据库粒子群优化

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进PSO算法及在PID参数整定中应用研究

引用

系统仿真学报 2006年第10期18卷 2870-2873页

作者：任子武伞冶陈俊风哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150001 河海大学计算机及信息工程学院江苏常州213022

针对粒子群优化算法(PSO)存在早熟和局部收敛的问题,提出了一种带变异算子的改进粒子群优化算法(IPSOM),该算法在搜索中以一定变异概率对选中的粒子进行变异,同时对飞离搜索区域的粒子用新产生的粒子取代,以克服粒子群优化算法易陷入局... 详细信息

针对粒子群优化算法(PSO)存在早熟和局部收敛的问题,提出了一种带变异算子的改进粒子群优化算法(IPSOM),该算法在搜索中以一定变异概率对选中的粒子进行变异,同时对飞离搜索区域的粒子用新产生的粒子取代,以克服粒子群优化算法易陷入局部最优解的缺陷。用一典型的Rastigrin复杂函数对新算法进行测试,结果表明改进的算法较之粒子群优化算法(PSO)和常规遗传算法(SGA)不但提高了全局寻优能力,而且有效避免了早熟收敛问题。在此基础上将这种改进算法应用于高阶带时滞对象的PID控制器设计中进行仿真研究,结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。

关键词：粒子群算法早熟变异 PID控制器

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：