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Free-walking:Pedestrian inertial navigation based on dual foot-mounted IMU

Defence Technology（防务技术） 2024年第3期33卷 573-587页

作者： Qu Wang Meixia Fu Jianquan Wang Lei Sun Rong Huang Xianda Li zhuqing jiang Yan Huang Changhui jiang School of Automation Science and Electrical Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing100083China Shunde Innovation School University of Science and Technology BeijingFo Shan528399China Research Institute of China Unicom Beijing100190China School of Artificial Intelligence Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing100876China Department of Automation Tsinghua University Beijing100084China GEOLOC Laboratory Universite Gustave EiffelParis77454France

The inertial navigation system(INS),which is frequently used in emergency rescue operations and other situations,has the benefits of not relying on infrastructure,high positioning frequency,and strong real-time ***,the intricate and unpredictable pedestrian motion patterns lead the INS localization error to significantly diverge with *** paper aims to enhance the accuracy of zero-velocity interval(ZVI)detection and reduce the heading and altitude drift of foot-mounted INS via deep learning and equation constraint of dual *** at the observational noise problem of low-cost inertial sensors,we utilize a denoising autoencoder to automatically eliminate the inherent *** at the problem that inaccurate detection of the ZVI detection results in obvious displacement error,we propose a sample-level ZVI detection algorithm based on the U-Net neural network,which effectively solves the problem of mislabeling caused by sliding *** at the problem that Zero-Velocity Update(ZUPT)cannot suppress heading and altitude error,we propose a bipedal INS method based on the equation constraint and ellipsoid constraint,which uses foot-to-foot distance as a new observation to correct heading and altitude *** conduct extensive and well-designed experiments to evaluate the performance of the proposed *** experimental results indicate that the position error of our proposed method did not exceed 0.83% of the total traveled distance.

关键词： Indoor positioning Inertial navigation system(INS) Zero-velocity update(ZUPT) Internet of things(IoTs) Location-based service(LBS)

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Beauty Business Impacts on Daily Life

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中国周刊 2003年第7期 38-39页

作者： jiang zhuqing

China’s huge population provides great potential for its beauty *** desire to be beautiful is as old as civilisation. Statistics indicate that the passion for being beautiful has created a US$ 160 billion-a-year glob... 详细信息

关键词： on in as US for Beauty Business Impacts on Daily Life that

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Lake Taihu

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中国周刊 2004年第Z1期 36-37页

作者： By jiang zhuqing

T en years is not a short time, but for the 33.5 million people living in East China's Lake Taihu area, theywill have to wait another decade beforegetting clean drinkable water from thecountry's third largest freshwat... 详细信息

关键词： Lake Taihu

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Siemens:Far-Sighted Strategy

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China's Foreign Trade 1997年第12期 41-42页

作者： jiang zhuqing Chen Lun

This year marks the 150th anniversary of the founding of Siemens, and the 125th anniversary of its cooperation with *** the occasion of the celebrations, *** Koelle, President of Siemens Ltd.,China, accepted an interview. Long-term Strategy—Siemens’ Magic for Development "Its 125 years of business cooperation with China shows that Siemens has always taken a long-term view in supporting the local economy", said Mr. Koelle. Back in 1862, the founder of the company, Von Siemens, set a rule, "We won’t sacrifice our future for short-term profits?" For more than a century, this

关键词： Far than more Siemens

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未来时的艺术构筑──瓦尔特·迪士尼音乐厅

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装饰 2009年第1期 80-81页

作者：姜竹青清华大学美术学院

久远的事我们可能搞不清了．比如英国的石头阵，然而近期的事也未必能够弄得明白，瓦尔特·迪士尼音乐厅不是这样的事例。从建筑的功能上，建筑技术上，我们知道瓦尔特·迪士尼音乐厅是怎么回事。

关键词：音乐厅艺术建筑技术

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Estimation of the Postmortem Interval by Measuring Blood Oxidation‑reduction Potential Values

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Journal of Forensic Science and Medicine 2016年第1期2卷 8-11页

作者： zhuqing jiang Meng You Xu Wang Di Lu Haidong Zhang Shengli Di Fengqin Zhang Zhaoming Guo Xiaofei E Lin Chang Jian Xiang Rufeng Bai Tiantong Yang Center of Cooperative Innovation for Judicial Civilization China University of Political Science and Law&Jilin University&Wuhan University China University of Political Science and Law Key Laboratory of Evidence ScienceMinistry of EducationBeijing 100040China

Accurate estimation of the postmortem interval(PMI)is an important task in forensic *** the last half-century,the use of postmortem biochemistry has become an important ancillary method in determining the time of *** present study was carried out to determine the correlation between blood oxidation-reduction potential(ORP)values and PMIs,and to develop a three-dimensional surface equation to estimate the PMI under various temperature conditions.A total of 48 rabbits were placed into six groups and sacrificed by air *** was obtained from the right ventricle of each rabbit,and specimens were stored at 10℃,15℃,20℃,25℃,30℃,and 35℃.At different PMIs(once every 4 h),the blood ORP values were measured using a PB-21 electrochemical *** analysis and curve fitting of the data yielded cubic polynomial regression equations and a surface equation at different ***:The results showed that there was a strong positive correlation between the blood ORP values at different temperatures and the *** study provides another example of using a three-dimensional surface equation as a tool to estimate the PMI at various temperature conditions.

关键词： Forensic science interpolation function oxidation‑reduction potential postmortem interval three‑dimensional surface equation

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集聚网络视角下企业数字化的生产率提升效应研究

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管理世界 2023年第11期39卷 54-73页

作者：韩峰姜竹青南京审计大学经济学院长沙理工大学经济与管理学院

数字化转型改变的不仅仅是企业的生产方式和资源配置模式,还会赋予企业的空间集聚形态以更为明显的网络特性。本文在社会网络理论和空间经济理论基础上构建企业数字化和集聚网络影响全要素生产率的理论分析框架,进而基于2001~2020年沪... 详细信息

数字化转型改变的不仅仅是企业的生产方式和资源配置模式,还会赋予企业的空间集聚形态以更为明显的网络特性。本文在社会网络理论和空间经济理论基础上构建企业数字化和集聚网络影响全要素生产率的理论分析框架,进而基于2001~2020年沪深上市制造业企业和城市面板数据的匹配数据检验了企业数字化和集聚网络对全要素生产率的影响效应。结果显示,企业集聚网络对全要素生产率的有效空间作用边界为50公里,该范围内企业数字化和集聚网络均有助于全要素生产率提升,且二者在推进生产率提升中还具有明显的协同效应和相互强化作用。进一步研究发现,知识外溢效应是企业数字化和集聚网络推动全要素生产率提升的重要机制,且多样化知识外溢的作用明显强于专业化知识外溢;集群内知识学习网络的发展、国家电子商务示范城市试点和金融危机冲击均有效强化了企业数字化和集聚网络对全要素生产率的提升效应及其协同效应;企业数字化和集聚网络对全要素生产率的影响还具有明显的异质性特征,依赖于企业所在行业类型及所有制性质等方面。本文不仅为研究数字化转型的微观经济效应提供了新的视角,也为数字经济下的企业集聚形态转变提供了证据。

关键词：企业数字化集聚网络全要素生产率空间互动知识外溢

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LiNbO3：Ce：Cu晶体中全息图像的双色复用记录

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中国激光 2008年第10期35卷 1538-1541页

作者：孙砚宾江竹青李熊陶世荃北京工业大学应用数理学院北京100022

采用365 nm的门光束和633 nm的记录光,在双掺杂LiNbO_3:Ce:Cu晶体中实现了全息图像的双色记录和无损读出。探讨了双色存储全息图的图像保真度,采用信噪比(SNR)损失描述双色固定过程对全息图像的像质影响。利用角度寻址器件,采用等时曝... 详细信息

采用365 nm的门光束和633 nm的记录光,在双掺杂LiNbO_3:Ce:Cu晶体中实现了全息图像的双色记录和无损读出。探讨了双色存储全息图的图像保真度,采用信噪比(SNR)损失描述双色固定过程对全息图像的像质影响。利用角度寻址器件,采用等时曝光时序,实现了50幅全息图像的双色复用记录和固定,并对其噪声的特点进行了初步分析。结果表明,固定后50幅全息图像的信噪比损失平均值为1.14;50幅全息图像的衍射效率基本相等,平均衍射效率达7.64×10^(-6)。

关键词：全息角度复用存储 LiNhO5:Ce:Cu晶体图像保真度信噪比损失等时曝光时序

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企业数字化、网络地位与污染减排

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世界经济 2024年第2期47卷 204-232页

作者：韩峰黄敏姜竹青南京审计大学联合研究院南京审计大学经济学院长沙理工大学经济与管理学院湖南省长沙市

本文利用上市企业董事兼任和绿色专利引用数据构建企业关系网络指标,进而基于上市公司数据检验企业数字化及其网络地位对污染减排的影响。研究发现,数字化转型能够显著降低企业的污染排放水平,且企业所处网络位置越优越,越有助于发挥数... 详细信息

本文利用上市企业董事兼任和绿色专利引用数据构建企业关系网络指标,进而基于上市公司数据检验企业数字化及其网络地位对污染减排的影响。研究发现,数字化转型能够显著降低企业的污染排放水平,且企业所处网络位置越优越,越有助于发挥数字化转型的污染减排效应;与社会关系网络相比,绿色技术关联网络对企业数字化转型的作用效果具有更为明显的提升作用。进一步研究发现,企业数字化转型的污染减排效应主要通过绿色技术创新效应、规模经济效应以及要素配置效应来实现,且其作用效果随着“宽带中国”战略和国家级大数据综合试验区的实施而得到明显增强。本文不仅从企业关系网络视角拓展了数字化转型对污染减排的影响机理,而且也为数字经济下企业走好绿色转型发展之路提供了有益借鉴。

关键词：企业数字化转型社会关系网络绿色技术关联网络污染减排

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室内公共空间中的锻铜贴金壁饰

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装饰 2009年第2期 92-93页

作者：沈宏姜竹青北京化工大学北方学院清华大学美术学院

锻铜贴金壁饰是锻铜工艺和贴金工艺相结合的产物,有着其他金属壁饰所不具备的优势,它精湛的制作工艺以及与室内公共空间职能的融合,是促进锻铜贴金壁饰蓬勃发展的重要法宝。锻铜贴金壁饰作为公共艺术设计的组成部分,在反映中国当代公共... 详细信息

锻铜贴金壁饰是锻铜工艺和贴金工艺相结合的产物,有着其他金属壁饰所不具备的优势,它精湛的制作工艺以及与室内公共空间职能的融合,是促进锻铜贴金壁饰蓬勃发展的重要法宝。锻铜贴金壁饰作为公共艺术设计的组成部分,在反映中国当代公共艺术设计现状的同时,也展示出其独特魅力。

关键词：室内公共空间锻铜工艺贴金工艺锻铜贴金壁饰

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