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医用激光定位仪在侧向操作位机房中的分布式安装方法

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中国医疗器械信息 2024年第1期30卷 72-74页

作者：李加荣汪卓赟安徽医科大学第二附属医院医学工程部安徽合肥230006

激光定位仪一般安装在电子直线加速器、模拟定位机、计算机体层成像机、磁共振成像设备、正电子发射计算机体层显像仪、数字减影血管造影机等设备上,用于病灶或治疗靶点的辅助定位,广泛应用于放射治疗、放射性粒子植入、微创手术等领域... 详细信息

激光定位仪一般安装在电子直线加速器、模拟定位机、计算机体层成像机、磁共振成像设备、正电子发射计算机体层显像仪、数字减影血管造影机等设备上,用于病灶或治疗靶点的辅助定位,广泛应用于放射治疗、放射性粒子植入、微创手术等领域。但有时碍于机房布局限制等原因,安装位置被占用,导致无法顺利安装激光定位仪。因此,文章推荐一种激光定位仪分布式安装的方法以解决这一矛盾。

关键词：激光定位仪侧向操作位分布式安装

基于领航-跟随法和人工势场法的巡检机器人编队

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国外电子测量技术 2024年第1期43卷 182-188页

作者：吴金霆王琢张子超王乃宇东北林业大学计算机与控制工程学院哈尔滨150036 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150036

机器人编队技术正不断发展并逐步投入应用,为了提升巡检机器人的工作效率,提出了一种基于领航-跟随法和人工势场法的编队控制方法,保留了两方法的优点,使机器人编队在躲避障碍物的同时尽可能保持队形,通过施加随机扰动的方法改善人工势... 详细信息

机器人编队技术正不断发展并逐步投入应用,为了提升巡检机器人的工作效率,提出了一种基于领航-跟随法和人工势场法的编队控制方法,保留了两方法的优点,使机器人编队在躲避障碍物的同时尽可能保持队形,通过施加随机扰动的方法改善人工势场法中容易出现的局部最小值问题。实验结果表明,提出的方法完成任务消耗的时间相较于领航-跟随法和基于行为法分别下降了28.5%和41.4%,在执行特定任务如协同围捕和依次排开时采用该方法的编队也能优秀完成。通过ROS(robot operating system)平台进行模拟环境仿真,进一步验证了方法的可行性。

关键词：编队控制巡检机器人领航-跟随法人工势场法

交通强国战略背景下交通类车辆专业进阶式模块化人才培养体系优化

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中国现代教育装备 2024年第9期 124-127页

作者：李胜琴王琢范东溟东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

立足交通大类下车辆专业的课程体系及培养模式,针对交通强国战略背景下交通大类下车辆专业的培养特色及育人目标,对课程体系进行梳理和重构,在此基础上进行人才培养体系及专业课教学模式研究。依据BOPPPS学习模型和项目式学习方法,从课... 详细信息

立足交通大类下车辆专业的课程体系及培养模式,针对交通强国战略背景下交通大类下车辆专业的培养特色及育人目标,对课程体系进行梳理和重构,在此基础上进行人才培养体系及专业课教学模式研究。依据BOPPPS学习模型和项目式学习方法,从课程体系、项目式课程群、课堂教学活动设计、课程学习评价体系及科教研实践体系等方面,提出进阶式模块化课程体系,以期提升交通强国战略背景下的车辆专业课程育人质量及价值引领效果,对于建设高水平应用研究型大学及一流本科专业具有一定的理论及实践价值。

关键词：交通强国车辆专业人才培养体系

土地流转能够降低农户相对贫困脆弱性吗?——基于CFPS微观面板数据的实证分析

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湖南农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期25卷 25-34页

作者：冀县卿王琢沈晓敏南京审计大学公共管理学院江苏南京211815

基于DFID可持续生计分析框架的理论分析表明,土地流转引致农户生计资本禀赋的变化是降低农户相对贫困脆弱性的基础和引擎。采用中国家庭追踪调查(CFPS)四期微观面板数据,实证检验土地流转对农户相对贫困脆弱性的影响及其异质性,结果表明... 详细信息

基于DFID可持续生计分析框架的理论分析表明,土地流转引致农户生计资本禀赋的变化是降低农户相对贫困脆弱性的基础和引擎。采用中国家庭追踪调查(CFPS)四期微观面板数据,实证检验土地流转对农户相对贫困脆弱性的影响及其异质性,结果表明:土地流转能够显著降低农户相对贫困脆弱性;土地转入对中部地区农户、低收入组农户以及年老男性户主农户相对贫困脆弱性的负向影响显著;土地转出则显著降低了西部地区农户、低收入组农户和年轻户主农户的相对贫困脆弱性。

关键词：土地流转相对贫困脆弱性生计资本农户

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Atomic Spin Polarization Controllability Analysis:A Novel Controllability Determination Method for Spin-Exchange Relaxation-Free Co-Magnetometers

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年第4期9卷 699-708页

作者： zhuo wang Sixun Liu Ruigang wang Linlin Yuan Jiong Huang Yueyang Zhai Sheng Zou IEEE the Research Institute for Frontier Science the Beijing Advanced Innovation Center for Big Data-Based Precision Medicine Beihang University the School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering Beihang University the Research Institute of Frontier Science Beihang University

This paper investigates the atomic spin polarization controllability of spin-exchange relaxation-free co-magnetometers(SERFCMs).This is the first work in the field of controllability analysis for the atomic spin ensembles systems,whose dynamic behaviors of spin polarization are described by the Bloch *** on the Bloch equations,a state-space model of the atomic spin polarization for SERFCM is first established,which belongs to a particular class of nonlinear *** this class of nonlinear systems,a novel determination method for the global state controllability is proposed and ***,this method is implemented in the process of controllability analysis on the atomic spin polarization of an actual ***,a theoretically feasible and reasonable solution of the control input is proposed under some physical constraints,with whose limitation of realistic conditions,the controller design can be accomplished more practically and more ***,the simulation results demonstrate the feasibility and validation of the proposed controllability determination method.

关键词： Atomic spin polarization Bloch equations controllability determination nonlinear state-space model spin-exchange relaxation-free co-magnetometer(SERFCM)

协同育人背景下“汽车设计”课程思政体系构建与实践

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时代汽车 2024年第4期 95-97页

作者：李胜琴王琢范东溟东北林业大学机电工程学院黑龙江省哈尔滨市150040

“协同育人”的教育目标,要求专业课程在培养学生专业素养的同时,还应该梳理所蕴含的思政元素并融入课堂教学各环节,实现专业与思政一体化协同育人的新格局。以“汽车设计”专业课程为例,梳理课程所蕴含的个人品德、社会公德和国家大德... 详细信息

“协同育人”的教育目标,要求专业课程在培养学生专业素养的同时,还应该梳理所蕴含的思政元素并融入课堂教学各环节,实现专业与思政一体化协同育人的新格局。以“汽车设计”专业课程为例,梳理课程所蕴含的个人品德、社会公德和国家大德三个层面的思政元素,构建课程思政育人教学体系,对课程的教学内容、教学活动、育人途径和教学评价等进行设计,实现课程承载思政、思政寓于课程,达成知识传授、能力培养和价值塑造三位一体的育人目标。

关键词：课程思政专业课协同育人教学体系

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基于离子交换的Ag^(+)修饰聚合物填料的制备及其性能研究

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分析测试学报 2024年第5期43卷 782-786页

作者：任兴发谷继鹏吴伟华周林娟王卓张维冰华东理工大学化学与分子工程学院上海市功能材料化学重点实验室上海200237 月旭科技(上海)股份有限公司上海201600

金属离子与不同结构的分析样品之间可产生特异性相互作用,因此金属离子修饰的色谱填料具有特殊的分离选择性。该文以粒径均一、比表面积大、孔径均匀的聚苯乙烯-二乙烯基苯微球为基质,采用浓硫酸对微球中的苯基进行磺化处理,使其被修饰... 详细信息

金属离子与不同结构的分析样品之间可产生特异性相互作用,因此金属离子修饰的色谱填料具有特殊的分离选择性。该文以粒径均一、比表面积大、孔径均匀的聚苯乙烯-二乙烯基苯微球为基质,采用浓硫酸对微球中的苯基进行磺化处理,使其被修饰上磺酸基团,具备阳离子交换的功能。并进一步采用离子交换法,将填料上的H+交换成Ag^(+),制备了具有分离选择性的Ag^(+)修饰聚合物填料。随后将该填料装填成固相萃取(SPE)小柱探讨了其稳定性、使用条件及分离选择性。该文所发展的Ag^(+)修饰聚合物填料具有制备方法简单、稳定性好、对离子吸附能力强等特点,具有良好的分离选择性,装填成SPE柱可满足复杂实际样品预处理的需要。

关键词：色谱填料离子交换金属离子固相萃取聚苯乙烯-二乙烯基苯微球

基于有限相似方法的轴压加筋板极限强度相似缩比准则研究

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船舶力学 2024年第8期28卷 1230-1243页

作者：孔祥韶许崇喜王卓周沪郑成吴卫国武汉理工大学绿色智能江海直达船舶与邮轮游艇研究中心武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉430063

在对船体结构进行相似缩比试验设计时,通常采用方向性量纲分析法。然而,传统的基于弹性理论的量纲分析法不能反映结构材料非线性过程,因而限制了其在船体结构缩比模型极限强度试验中的应用。本文基于有限相似方法,通过匹配物理空间与试... 详细信息

在对船体结构进行相似缩比试验设计时,通常采用方向性量纲分析法。然而,传统的基于弹性理论的量纲分析法不能反映结构材料非线性过程,因而限制了其在船体结构缩比模型极限强度试验中的应用。本文基于有限相似方法,通过匹配物理空间与试验空间中的输运方程,获得结构几何尺寸、材料密度和时间的比例因子,推导得到加筋板结构缩比模型与原模型的非线性过程相似关系,分析材料参数对非线性相似过程的影响。通过开展不同缩比比例、不同材料参数的加筋板轴压极限强度数值计算,验证基于有限相似方法缩比准则的有效性。分析表明,基于有限相似方法的轴压加筋板极限强度缩比准则可以很好地体现材料的非线性特性,可以通过缩比模型结果对原模型的极限强度取得良好的预报效果。

关键词：输运方程试验设计模型轴向压缩有限相似方法极限载荷

转录因子IRF3充分活化在调节先天抗病毒免疫反应中的作用机制解析

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中国兽医科学 2024年第2期54卷 282-282页

作者： Wei-Wei Li Xu-Xu Fan Zi-Xiang Zhu Xue-Jing Cao Zhao-Yu Zhu Dan-Shi Pei Yi-zhuo wang Ji-Yan Zhang Yan-Yi wang Hai-Xue Zheng State Key Laboratory for Animal Disease Control and Prevention College of Veterinary Medicine Lanzhou University Lanzhou Veterinary Research Institute Chinese Academy of Agricultural Sciences Lanzhou China Key Laboratory of Special Pathogens and Biosafety Wuhan Institute of Virology Center for Biosafety Mega-Science Chinese Academy of Sciences Wuhan China Gansu Province Research Center for Basic Disciplines of Pathogen Biology Lanzhou China

翻译后修饰在调节Ⅰ型干扰素分泌过程中发挥关键作用。转录因子IRF3作为关键接头分子,其活性受到多种翻译后修饰的严格调控,包括磷酸化、de SUMOylation、泛素化和乙酰化等。目前,关于TBK1介导的IRF3磷酸化如何驱动IRF3完全活化的文献... 详细信息

翻译后修饰在调节Ⅰ型干扰素分泌过程中发挥关键作用。转录因子IRF3作为关键接头分子,其活性受到多种翻译后修饰的严格调控,包括磷酸化、de SUMOylation、泛素化和乙酰化等。目前,关于TBK1介导的IRF3磷酸化如何驱动IRF3完全活化的文献报道非常有限。因此,了解IRF3磷酸化和活化状态之间的关联性具有重要的生理学意义。

关键词： Ⅰ型干扰素生理学意义翻译后修饰转录因子活化状态分泌过程文献报道泛素化