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检索条件"作者=Zhuang Zhong"
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On-line real-time path planning of mobile robots in dynamic uncertain environment
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2006年 第4期7卷 516-524页
作者: zhuang Hui-zhong DU Shu-xin WU Tie-jun Institute of lntelligent Systems and Decision Making National Laboratory of lndustrial Control Technology Zhejiang University Hangzhou 310027 China
A new path planning method for mobile robots in globally unknown environment with moving obstacles is pre- sented. With an autoregressive (AR) model to predict the future positions of moving obstacles, and the predict... 详细信息
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Effect of alloying elements and processing parameters on the Portevin–Le Chatelier effect of Al–Mg alloys
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2015年 第2期22卷 175-183页
作者: Peng-cheng Ma Di Zhang Lin-zhong zhuang Ji-shan Zhang State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials University of Science and Technology Beijing
The effects of alloying elements and processing parameters on the mechanical properties and Portevin-Le Chatelier effect of A1-Mg alloys developed for inner auto body sheets were investigated in detail. Tensile testin... 详细信息
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Twinning Behavior of a Basal Textured Commercially Pure Titanium Alloy TA2 at Ambient and Cryogenic Temperatures
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Journal of Iron and Steel Research International 2016年 第1期23卷 74-77页
作者: Jin-ru LUO Xiao SONG Lin-zhong zhuang Ji-shan ZHANG State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials University of Science and Technology Beijing
Twinning greatly affects the microstructure and mechanical performance of titanium *** twinning behavior of a basal textured commercially pure titanium TA2 plates rolled to 4% reduction at the ambient and cryogenic te... 详细信息
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Phase Transition and Oxygen Ion Diffusion in (La1-xLnx)2Mo2O9 (Ln=Nd, Gd, x=0.05-0.25) Using Dielectric Relaxation Method
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Chinese Journal of Chemical Physics 2008年 第3期21卷 270-274页
作者: Qian-feng Fang zhong zhuang Xian-ping Wang Dan Li Jian-xin Wang Ningbo Institute of Material Technology and Engineering Chinese Academy of Sciences Ningbo315040 China Key Laboratory of Materials Physics Institute of Solid State Physics Chinese Academy of SciencesHefei 230031 China
Dielectric relaxation method was employed to study the properties of oxygen ion diffusion and phase transition in the oxide-ion conductors (Lal-xLnx)2Mo209 (Ln=Nd, Gd, x=0.05-0.25). Two dielectric loss peaks were ... 详细信息
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Microstructure and mechanical properties of cryorolled AZ31 magnesium alloy sheets with different initial textures
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2016年 第7期23卷 827-834页
作者: Jin-ru Luo Ya-qiong Yan Ji-shan Zhang Lin-zhong zhuang State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials University of Science and Technology Beijing
AZ31 magnesium alloy sheets with different strong textures were cryorolled at the liquid-nitrogen temperature to the strain of 4% and 8%. The microstructure and texture of the rolled sheets were investigated via scann... 详细信息
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Microstructure characterization in a sensitized Al-Mg-Mn-Zn alloy
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Rare Metals 2018年 第2期37卷 129-135页
作者: Chun-Yan Meng Di Zhang Ping-Ping Liu Lin-zhong zhuang Ji-Shan Zhang State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials University of Science and Technology Beijing School of Materials Science and Engineering University of Science and Technology Beijing
Alloying elements, present in the aluminum solid solution or the precipitates, influence the corrosion resistance of A1-Mg-Mn-Zn alloys. In this study, sensi- tizing treatment was applied to an A1-Mg-Mn-Zn alloy to mo... 详细信息
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Mechanical properties and constitutive behaviors of as-cast 7050 aluminum alloy from room temperature to above the solidus temperature
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2016年 第8期23卷 949-958页
作者: Qing-ling Bai Hong-xiang Li Qiang Du Ji-shan Zhang Lin-zhong zhuang State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China SINTEF Materials and Chemistry TrondheimNorway
The mechanical properties and constitutive behaviors of as-cast AA7050 in both the solid and semi-solid states were determined using the on-cooling and in situ solidification approaches, respectively. The results show... 详细信息
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Effect of cryogenic rolling and annealing on the microstructure evolution and mechanical properties of 304 stainless steel
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2017年 第6期24卷 638-645页
作者: Jin-tao Shi Long-gang Hou Jin-rong Zuo Lin-zhong zhuang Ji-shan Zhang State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials University of Science and Technology Beijing Beijing 100083 China
Metastable 304 austenitic stainless steel was subjected to rolling at cryogenic and room temperatures, followed by annealing at different temperatures from 500 to 950°C. Phase transition during annealing was studied ... 详细信息
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The First Generation of New China Leaders' Thought of Developing Integrated Chinese and Western Medicine
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Chinese Journal of Integrative Medicine 2018年 第5期24卷 385-389页
作者: WENG Pan-feng1 LI En-chang1 zhuang Xing-zhong2 Health and Life Ethics Center Wenzhou Medical University Department of Organizational Work Wenzhou Medical University
The history of integrated Chinese medicine (CM) and Western medicine (WM) witnesses the development of public health under the significant support and guidance of the first generation leaders of new China who aime... 详细信息
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Electrical properties of garnet-like lithium ionic conductors Li5+xSrxLa3-xBi2O12 fabricated by spark plasma sintering method
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Frontiers of Materials Science 2012年 第3期6卷 216-224页
作者: Yun-Xia GAO Xian-Ping WANG Qin-Xing SUN zhong zhuang Qian-Feng FANG Key Laboratory of Materials Physics Institute of Solid State PhysicsChinese Academy of SciencesHefei 230031China
A typical approach involving Pechini method and spark plasma sintering (SPS) method was presented for the preparation of high density Li5+xSrxLa3_xBi2012 (x = 0, 1) ceramics. Phase formation, microstructure, grai... 详细信息
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