检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

并联机构的结构降耦原理及其设计方法

机械工程学报 2016年第23期52卷 102-113页

作者：沈惠平朱小蓉尹洪波李菊邓嘉鸣常州大学现代机构学研究中心常州213164

机构学的难题之一是寻找机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的映射规律。前期研究表明,降低机构的结构耦合度可直接降低机构运动学、动力学求解的难度,这揭示了机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的关系之一,因此,如何降低机构的结构... 详细信息

机构学的难题之一是寻找机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的映射规律。前期研究表明,降低机构的结构耦合度可直接降低机构运动学、动力学求解的难度,这揭示了机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的关系之一,因此,如何降低机构的结构耦合度已成为机构拓扑结构优化的重要内容,但目前国内外研究很少。研究并联机构的结构降耦原理、设计方法及其应用。定义并联机构结构降耦的概念,澄清并揭示机构结构降耦与机构运动解耦之间的内在区别与联系。从并联机构支链本身的拓扑结构以及支链在动/静平台之间布置的拓扑结构两方面,提出保持并联机构自由度和方位特征不变而降低机构耦合度的两个结构降耦原理,据此,进一步提出了基于设计混合支链的、基于运动副复合的、基于方位特征支链主动化的三种结构降耦设计方法,并分别给出设计例子,得到相应的自由度和方位特征保持不变但耦合度降低的新机构,为其应用研究提供了优选机型。提出的机构结构降耦原理与设计方法,适用于所有的复杂平面和空间平面。

关键词：并联机构拓扑结构拓扑结构优化结构降耦运动解耦位置正解运动学

基于最优路径的并联机构自由度计算方法及其新公式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第19期60卷 40-52页

作者：沈惠平李菊朱小蓉李涛孟庆梅朱伟叶鹏达常州大学现代机构学研究中心常州213164

用于一般过约束和无过约束并联机构的非瞬时自由度计算公式(Yang-Sun公式),是针对由纯简单支链、按纯并联形式组成的典型并联机构而导出的,自由度计算时没有考虑最佳计算路径。因此,当它用于含有两条及以上混合支链的复杂并联机构(含广... 详细信息

用于一般过约束和无过约束并联机构的非瞬时自由度计算公式(Yang-Sun公式),是针对由纯简单支链、按纯并联形式组成的典型并联机构而导出的,自由度计算时没有考虑最佳计算路径。因此,当它用于含有两条及以上混合支链的复杂并联机构(含广义闭环并联机构)自由度计算时,存在“计算路径”冗长、回路独立位移方程数的计算过程繁杂、不能清晰显示出各回路对前一个子并联机构自由度的影响等不足。为此,提出基于最优路径的并联机构自由度计算的新方法和公式;该方法计算过程简便、计算量少,而且能明确显示出各回路对整个并联机构自由度的具体影响过程,特别适合于含两条及以上混合支链的一般过约束和无过约束并联机构的非瞬时自由度计算。

关键词：自由度并联机构混合支链

基于POC方法的少自由度无过约束并联机构构型综合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2016年第8期47卷 370-377页

作者：朱小蓉宋月月沈惠平姚欣孙晨杨廷力常州大学机械工程学院常州213164

根据基于方位特征集和序单开链单元的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种基于基本回路过约束特性的无过约束并联机构设计方法。首先,分析动平台方位特征集、支链方位特征集以及基本回路独立位移方程数三者之间的关系,确定了少自由度... 详细信息

根据基于方位特征集和序单开链单元的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种基于基本回路过约束特性的无过约束并联机构设计方法。首先,分析动平台方位特征集、支链方位特征集以及基本回路独立位移方程数三者之间的关系,确定了少自由度无过约束并联机构构型的存在条件,给出了无过约束并联机构构型综合的方法和步骤。然后,按照支链类型及其对动平台提供的约束不同,将无过约束并联机构构型分为3类,表明通过不同类型的支链组合可得到不同性能的无过约束并联机构新构型。最后,通过典型实例总结无过约束并联构型的支链组成及其装配规律。

关键词：并联机构少自由度无过约束构型条件构型综合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三自由度并联机构坐标测量机的样机研制

制造技术与机床 2010年第1期 67-71页

作者：朱小蓉沈惠平余竹青蔡兰江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 江苏工业学院机械与能源工程学院江苏常州213016

采用-平移两转动并联机构为主体结构,研制了一种三自由度解耦并联机构(P-R-R-P-R)-R⊕S-P-T坐标测量机。给出了并联测量机的一般设计步骤,对所选机型进行机械机构设计.对样机的研制进行了详细说明,总结了样机研制过程的经验和体会。

关键词：并联机构坐标测量机设计步骤机构优化样机制作

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

直流微电网风储惯量协调控制策略

电力自动化设备 2024年第11期44卷 103-110页

作者：朱晓荣杜策李宇航沈可心华北电力大学电力工程系河北保定071003

针对永磁直驱风机的惯量支撑能力随运行点变化的问题,考虑储能系统惯量的快速灵活支撑能力,提出了一种基于类虚拟同步发电机控制的直流微电网风储惯量协调控制策略。通过电压环控制回路参数的协调解决了当前风储类虚拟同步发电机控制在... 详细信息

针对永磁直驱风机的惯量支撑能力随运行点变化的问题,考虑储能系统惯量的快速灵活支撑能力,提出了一种基于类虚拟同步发电机控制的直流微电网风储惯量协调控制策略。通过电压环控制回路参数的协调解决了当前风储类虚拟同步发电机控制在动态响应初始阶段存在的直流母线电压突变问题,省去了以往的前馈补偿修正环节。引入了2个分别与风电机组的惯量支撑能力和储能系统荷电状态相关的储能惯量支撑系数,实现了全工况下的风储惯量协调控制。针对惯量协调控制中风电机组完成惯量支撑后转子转速恢复过程所导致的电压二次跌落问题,设计了储能辅助转子转速恢复控制,平抑了直流母线电压二次的波动。在MATLAB/Simulink中进行时域仿真,验证了所提风储惯量协调控制策略的有效性。

关键词：直流微电网类虚拟同步发电机风储协调惯量支撑参数协调

产学研合作背景下标准化工程课程实训化项目教学改革探究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

品牌与标准化 2024年第2期 120-122页

作者：朱培武沈肖蓉中国计量大学浙江杭州310018

本文旨在探讨产学研合作背景下,如何推进标准化工程课程实训化项目教学改革,以培养适应产业发展需求的高素质人才,希望为我国高校教学改革提供一定的理论指导和实践参考,助力我国标准化工程人才培养,推动产业发展和科技进步。

关键词：标准化工程产学研结合教学改革

Identity-by-descent analysis reveals novel susceptibility loci for severe acne in Chinese Han cohort

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Identity-by-descent analysis reveals novel susceptibility lo...

2018中国遗传学会第十次全国会员代表大会暨学术讨论会

作者： Xingyan Yang Wenjuan Wu Minsheng Peng Quankuan shen JiaQi Feng Wei Lai Huilan zhu Caixia Tu Lanying Qin Yihong Chen xiaorong Quan Donglin Li Li He Yaping Zhang State Key Laboratory for Conservation and Utilization of Bio-resources in Yunnan Yunnan University Department of Dermatology First Affiliated Hospital of Kunming Medical UniversityInstitute of Dermatology & Venereology of Yunnan province State Key Laboratory of Genetic Resources and Evolution Kunming Institute of ZoologyChinese Academy of Sciences Kunming College of Life Science University of Chinese Academy of Sciences KIZ /CUHK Joint Laboratory of Bio-resources and Molecular Research in Common Diseases Department of Dermatology the Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University Guangzhou Institute of Dermatology Department of Dermatology the Second Affiliated Hospital of Dalian Medical University Department of Dermatology CangZhou People's Hospital Department of Dermatology Zhangzhou affiliated Hospital of Fujian Medical University Guilin Skin Disease Prevention and Treatment Hospital

Severe acne is a serious chronic inflammatory skin disease. Although previous GWAS studies have identified numerous common variants associated with severe acne in different populations, these variants just explain a small proportion of the heritability. To explore more details about the genetic basis of severe acne, we perform Identity-by-descent（IBD） mapping in the Chinese Han population based on the dataset of 798700 genome-wide SNPs from 1024 cases and 1029 controls. Comparing the frequency distribution of the IBD segments between the cases and controls, we detect a total of 187 SNPs representing top 0.05% in the permutation as the peak signals. Among of them, five loci（i.e. 3 q28, 5 q33.3, 11 p11.2, 16 p13.3, and 16 q23） have been reported to be associated with severe acne. We identify 6 p25 referring to gene F13 A1 and 4 q23 referring to gene ADH7, as the novel susceptibility loci for severe acne. Further genotyping of 500 SNPs in 1150 cases and 5207 controls validates DDB2（rs10838662, P = 7.42 × 10-5） and F13 A1（rs435048, P = 1.54 × 10-4） as the candidates risk genes for severe acne in the Chinese Han population.

关键词： severe acne GWAS IBD F13A1

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

肾移植患者术后早期睡眠质量及影响因素研究

中华护理杂志 2018年第S1期53卷 59-63页

作者：朱晓荣申良荣张晴王学良岳芹西安交通大学医学院第一附属医院肾移植科西安市710061 西安交通大学医学院第一附属医院消毒供应科西安市710061 西安交通大学医学院第一附属医院内分泌科西安市710061 西安交通大学医学院公共卫生学院西安交通大学医学院第一附属医院胸外科西安市710061

目的了解肾移植术后患者早期睡眠质量现况及其影响因素。方法应用一般资料调查表、匹斯堡睡眠质量指数量表(Pittsburgh Sleep Quality Index,PSQI)及非精神科住院患者心理评定量表,调查180例肾移植术后患者。结果肾移植术后患者PSQI得... 详细信息

目的了解肾移植术后患者早期睡眠质量现况及其影响因素。方法应用一般资料调查表、匹斯堡睡眠质量指数量表(Pittsburgh Sleep Quality Index,PSQI)及非精神科住院患者心理评定量表,调查180例肾移植术后患者。结果肾移植术后患者PSQI得分总分为(7.08±3.59)分,高于常模。女性患者入睡时间较男性长(P<0.05),发生移植肾功能延迟恢复(delayed graft function,DGF)患者入睡时间也较未发生DGF患者长(P<0.05)。抑郁及年龄是影响肾移植术后患者早期睡眠质量的主要因素(均P<0.05)。结论肾移植术后患者早期睡眠型态较紊乱,睡眠质量不高,睡眠质量与性别、年龄、是否发生DGF及负性情绪抑郁有关。

关键词：肾移植术后医护睡眠质量

基于方位特征理论的3-UPU机构型综合及结构优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械传动 2014年第12期38卷 66-72页

作者：朱伟姜桂林陈宁宇朱小蓉许兆棠沈惠平常州大学机械工程学院江苏常州213016 江苏省数字化制造技术重点实验室江苏淮阴223003

采用方位特征理论归纳出6种不同的UPU支链装配位型,并在此基础上总结出13种3-UPU机构构型,并分析了其方位输出特征、自由度和耦合度等结构参数,其中部分构型在实践中已有应用。结果表明,相同的单开链表达式,由于装配关系不同,综合所得... 详细信息

采用方位特征理论归纳出6种不同的UPU支链装配位型,并在此基础上总结出13种3-UPU机构构型,并分析了其方位输出特征、自由度和耦合度等结构参数,其中部分构型在实践中已有应用。结果表明,相同的单开链表达式,由于装配关系不同,综合所得的机构拓扑结构特征也有所区别。最后以纯平移3-UPU机构为例,对其做了结构优化并进行了运动学仿真,为实际应用提供参考。

关键词：方位特征并联机构 3-UPU机构型综合优化

维普期刊数据库博看期刊