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Throughput scheduling in cognitive radio networks based on immune optimization

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Journal of Southeast University(English Edition) 2015年第4期31卷 431-436页

作者：柴争义郑宝林沈连丰朱思峰东南大学移动通信国家重点实验室南京210096 天津工业大学计算机科学与软件学院天津300384 河南职业技术学院信息工程系郑州450046

To study the throughput scheduling problem under interference temperature in cognitive radio networks, an immune algorithm-based suboptimal method was proposed based on its NP-hard feature. The problem is modeled as a constrained optimization problem to maximize the total throughput of the secondary users（ SUs）. The mapping between the throughput scheduling problems and the immune algorithm is given. Suitable immune operators are designed such as binary antibody encoding, antibody initialization based on pre-knowledge, a proportional clone to its affinity and an adaptive mutation operator associated with the evolutionary generation. The simulation results showthat the proposed algorithm can obtain about 95% of the optimal throughput and operate with much lower liner computational complexity.

关键词： cognitive radio networks throughput scheduling immune algorithm interference temperature

平行导轨二滑块驱动在一侧的并联操作手的运动轨迹实现与仿真研究

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制造技术与机床 2011年第2期 17-21页

作者：朱小蓉沈惠平朱伟常州大学机械与能源工程学院江苏常州213016 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

以平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的并联机构为研究对象,在给出显式位移、速度、加速度运动学逆解模型的基础上,对其运动轨迹进行了分析仿真研究;在操作头轨迹规划中,加减速及匀速阶段采用四次多项式进行拟合,拐角段采用对称... 详细信息

以平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的并联机构为研究对象,在给出显式位移、速度、加速度运动学逆解模型的基础上,对其运动轨迹进行了分析仿真研究;在操作头轨迹规划中,加减速及匀速阶段采用四次多项式进行拟合,拐角段采用对称的Clothoid曲线光滑匀速过渡;同时,利用运动学逆解确定了操作点按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律;最后,利用虚拟样机技术对所规划的运动轨迹进行仿真验证。仿真结果表明:并联机构驱动滑块的速度、加速度及作用在滑块上的驱动力均为连续函数,机构运行平稳,操作点的位置和速度与规划一致,能够满足操作点快速和实时控制的要求。

关键词：并联机构位置逆解轨迹规划仿真验证

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全解耦并联机构的运动学与工作空间分析

农业机械学报 2005年第11期36卷 124-127页

作者：沈惠平马履中朱小蓉杨廷力江苏工业学院机械系江苏大学机械工程学院中国石化金陵石油化工责任有限公司

研究了一种改进型全解耦一平移两转动并联机构,导出了其运动学的正逆解解析式,并用VisualC++6.0编程计算求得数值解,通过Surfacer软件得到并分析了位置工作空间形状及大小;与原机构在运动学正逆解数、解耦性与位置工作空间形状及大小、... 详细信息

研究了一种改进型全解耦一平移两转动并联机构,导出了其运动学的正逆解解析式,并用VisualC++6.0编程计算求得数值解,通过Surfacer软件得到并分析了位置工作空间形状及大小;与原机构在运动学正逆解数、解耦性与位置工作空间形状及大小、驱动等方面进行了比较,证实改进型机构比原机构具有更大、更健壮的位置工作空间且不易产生奇异位置。可使该类机型应用范围更广。

关键词：并联机构并联机器人运动学工作空间

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典型并联机构拓扑结构特征分析

农业机械学报 2016年第8期47卷 388-398页

作者：沈惠平曾氢菲李菊尹洪波朱小蓉常州大学现代机构学研究中心常州213016

采用基于方位特征(POC)和有序单开链(SOC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对Omni-Wrist III、PS+PRS+PSS、3-RRR球面、2-SPS+1-RPR,以及实现Schoenflies运动的3种3T1R机构(H4、4-R∥R∥R⊥R∥R、X4改进型)等7种具有较好实用价值的典... 详细信息

采用基于方位特征(POC)和有序单开链(SOC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对Omni-Wrist III、PS+PRS+PSS、3-RRR球面、2-SPS+1-RPR,以及实现Schoenflies运动的3种3T1R机构(H4、4-R∥R∥R⊥R∥R、X4改进型)等7种具有较好实用价值的典型并联机构进行了拓扑结构具体分析,给出了它们的POC集、自由度、耦合度3个主要拓扑结构特征,这些特征反映了这些机构拓扑结构、运动学及动力学的基本性能,为其拓扑结构优化、运动学与动力学研究,以及设计和应用提供了理论基础;揭示了一些有利于并联机构设计和应用参考的共性规律。

关键词：并联机构 POC方法有序单开链拓扑结构分析拓扑特征

基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成

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中国机械工程 2017年第7期28卷 813-822页

作者：孙驰宇沈惠平朱小蓉杨廷力南京理工大学机械工程学院南京210094 常州大学现代机构学研究中心常州213016

研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的... 详细信息

研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程;使用MATLAB设计该程序的界面,优化了该程序人机交互的友好性;以4-DOF串联机构型综合为例说明,该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型。使用该程序进行串联机构型综合,仅需用户键入期望生成机构的方位特征集,即可自动生成符合预期要求的串联机构,操作简单、方便,具有较好的实用性。

关键词：串联机构方位特征集计算机自动生成拓扑结构设计型综合

一种新型弱耦合三平移并联机器人机构及其运动学分析

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中国机械工程 2017年第13期28卷 1561-1566,1607页

作者：朱伟戴志明刘晓飞沈惠平朱小蓉何宝祥常州大学机械工程学院常州213164

提出一种弱耦合2RRP_aR+PP_aP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索... 详细信息

提出一种弱耦合2RRP_aR+PP_aP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索法绘制了机构的工作空间三维实体图和截面图;由ADAMS三维模型仿真和运动正解方程计算所得的位移、速度、加速度曲线基本一致,验证了运动方程的正确性。该机构解耦性好、结构简单、运动灵活,在纵向移动方向上具有部分解耦和工作空间大的优点,适合用作生产线自动操作手机构。

关键词：弱耦合并联机械三平移运动学分析

A Plant Immune Receptor Adopts aDual Recognition Mechanism to Enhance Pathogen Surveillance

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A Plant Immune Receptor Adopts aDual Recognition Mechanism t...

2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析

2018全国植物生物学大会

作者： Jia Li Haining Huang Min zhu shen Huang Wenhua Zhang Savithramma P.Dinesh-Kumar xiaorong Tao Department of Plant Pathology Nanjing Agricultural University College of Life Science Nanjing Agricultural University Department of Plant Biology and The Genome Center College of Biological SciencesUniversity of California

Plant intracellular nucleotide-binding leucine-rich repeat(NLR) immune receptors play critical roles in pathogen *** characterized plant NLRs recognize pathogen effectors in a single-step recognition *** demonstrate here that both the non-canonical N-terminal Solanaceae Domain(SD) and the NB-ARC-LRR region of tomato Sw-5b NLR immune receptor have evolved with unique roles to detect NSm effector and to activate defense *** Sw-5b SD directly interacts with NSm and

关键词：

来源： cnki会议评论

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农业机械学报 2016年第12期47卷 408-415页

作者：朱小蓉宋月月孙晨沈惠平杨廷力常州大学机械工程学院常州213164

基于方位特征集设计理论和方法,设计了一种全由转动副组成的、动平台能实现空间三平移一转动的无过约束并联机器人机构,对其进行了拓扑结构特性分析;导出了机构位置逆解方程和雅可比矩阵,通过算例和Pro/E的仿真结果,验证了模型的正确性... 详细信息

基于方位特征集设计理论和方法,设计了一种全由转动副组成的、动平台能实现空间三平移一转动的无过约束并联机器人机构,对其进行了拓扑结构特性分析;导出了机构位置逆解方程和雅可比矩阵,通过算例和Pro/E的仿真结果,验证了模型的正确性;并进一步对该并联机构作业空间的几何性质、转动灵活性及奇异轨迹进行了分析。分析表明,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,因此,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生。

关键词：并联机构结构特性位置反解工作空间奇异轨迹转动能力

适用于继电保护整定计算的双馈风电机组等效模型

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电力系统保护与控制 2018年第18期46卷 114-120页

作者：徐岩申南轩朱晓荣韩丹慧新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 河北保定071003

随着双馈风电机组并网容量的不断增加,风电机组的接入对电网继电保护的影响逐渐增强,研究适用于继电保护整定计算的双馈风电机组短路电流计算方法尤为重要。为了解决这一问题,并考虑到继电保护整定计算的实用性,建立了一种适用于继电保... 详细信息

随着双馈风电机组并网容量的不断增加,风电机组的接入对电网继电保护的影响逐渐增强,研究适用于继电保护整定计算的双馈风电机组短路电流计算方法尤为重要。为了解决这一问题,并考虑到继电保护整定计算的实用性,建立了一种适用于继电保护整定计算的双馈风电机组等效模型。通过对双馈风电机组基本关系式的推导,得到了双馈风电机组的简化等效电路。通过对简化等效电路以及双馈风电机组发生短路故障时的暂态过程进行研究,推导出等效电动势的表达式,并进一步推导出了双馈风电机组的短路电流计算公式。最后通过仿真验证了等效电路和短路电流计算公式的准确性,为双馈风电机组的继电保护整定计算提供了一种新的等效模型。

关键词：双馈风电机组撬棒保护低电压穿越等效电路短路电流