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检索条件"作者=Zhu Ronghua~1"
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Camera,LiDAR,and IMU Based Multi-Sensor Fusion SLAM:A Survey
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Tsinghua Science and Technology 2024年 第2期29卷 415-429页
作者: Jun zhu Hongyi Li Tao Zhang Department of Automation Tsinghua UniversityBeijing 100084China
In recent years,Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)technology has prevailed in a wide range of applications,such as autonomous driving,intelligent robots,Augmented Reality(AR),and Virtual Reality(VR).Multi-sen... 详细信息
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The effect of glutathione on glucosinolate biosynthesis through the sulfur assimilation pathway in pakchoi associated with the growth conditions
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Horticultural Plant Journal 2024年 第2期10卷 473-487页
作者: Biao zhu Zhile Liang Dan Wang Chaochao He zhujun zhu Jing Yang Key Laboratory of Quality and Safety Control for Subtropical Fruit and Vegetable Ministry of Agriculture and Rural AffairsCollaborative Innovation Center for Efficient and Green Production of Agriculture in Mountainous Areas of Zhejiang ProvinceCollege of Horticulture ScienceZhejiang A&F UniversityHangzhouZhejiang 311300China
Glucosinolates(GSLs) are a group of nitrogen-and sulfur-containing secondary metabolites, synthesized primarily in members of the Brassicaceae family, that play an important role in food flavor, plant antimicrobial ac... 详细信息
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Isolation performances and optimization of triple quasi-zero stiffness isolators
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2024年 第7期67卷 124-141页
作者: Yuntian Zhang Guangnan zhu Qingjie Cao School of Astronautics Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China
In this paper,triple quasi-zero stiffness(QZS)passive vibration isolators whose restoring force curve has a three-stage softening effect are ***-coupled SD oscillators with three independent geometrical parameters are... 详细信息
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Discovery of strong bulk Dzyaloshinskii-Moriya interaction in composition-uniform centrosymmetric magnetic single layers
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2024年 第2期67卷 174-180页
作者: Lijun zhu David Lujan Xiaoqin Li State Key Laboratory of Superlattices and Microstructures Institute of SemiconductorsChinese Academy of SciencesBeijing 100083China College of Materials Science and Opto-Electronic Technology University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Department of Physics Center for Complex Quantum SystemsUniversity of Texas at AustinAustin 78712USA
Dzyaloshinskii-Moriya interaction(DMI)is the key ingredient of chiral spintronic phenomena and the emerging technologies based on such phenomena.A nonzero DMI usually occurs at magnetic interfaces or within non-centro... 详细信息
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Multifunction-oriented high-mobility polymer semiconductors
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National Science Review 2024年 第3期11卷 16-19页
作者: Mingliang zhu Yunlong Guo Yunqi Liu Beijing National Laboratory for Molecular Sciences Organic Solids Laboratory Institute of Chemistry Chinese Academy of Sciences School of Chemical Sciences University of Chinese Academy of Sciences
The discovery of conductive polyacetylene has initiated interdisciplinary research into condensed matter physics and synthetic chemistry in organic electronics. Unlike their inorganic and small-molecule counterparts, ...
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L^(*)—An index for evaluating long range performance of autonomous underwater vehicles(AUVs)
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Friction 2024年 第10期12卷 2205-2221页
作者: Manfu zhu Liran MA Jianbin LUO State Key Laboratory of Tribology in Advanced Equipment Tsinghua UniversityBeijing 100084China
Autonomous underwater vehicles(AUVs)have various applications in both military and civilian fields.A wider operation area and more complex tasks require better overall range performance of ***,until recently,there hav... 详细信息
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Genesis of ultra-deep dolostone and controlling factors of largescale reservoir:A case study of the Sinian Dengying Formation and the Cambrian Longwangmiao Formation in the Sichuan Basin
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Science China Earth Sciences 2024年 第7期67卷 2352-2382页
作者: Xi LI Guangyou zhu Zhiyao ZHANG PetroChina Research Institute of Petroleum Exploration and Development Beijing 100083China School of Geosciences Yangtze UniversityWuhan 430100China School of Earth Resoures China University of GeosciencesWuhan 430074China
This paper investigates the origin of ultra-deep dolostone and the factors influencing large-scale dolostone reservoirs,focusing on the Sinian Dengying Formation and the Cambrian Longwangmiao Formation in the Sichuan ... 详细信息
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Design strategies and recent advancements of solid-state supercapacitor operating in wide temperature range
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Carbon Energy 2024年 第6期6卷 248-281页
作者: Jie Zhou Zhengfeng zhu Wenhui Shi Xiangyu Shi zhuoyuan Zheng Ye Xiong Yusong zhu School of Energy Science and Engineering Nanjing Tech UniversityNanjingJiangsuChina Kucap Smart Technology(Nanjing)Co. Ltd.NanjingJiangsuChina
Solid-state supercapacitors(SSCs)are emerging as one of the promising energy storage devices due to their high safety,superior power density,and excellent cycling ***,performance degradation and safety issues under ex... 详细信息
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Stabilization of cathode electrolyte interphase for aqueous zinc-ion batteries
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Journal of Energy Chemistry 2024年 第9期96卷 359-386页
作者: Zhenjie Yao Wenyao Zhang Junwu zhu Key Laboratory for Soft Chemistry and Functional Materials Ministry of Education Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094JiangsuChina
Aqueous zinc-ion battery systems are attractive for next-generation energy storage devices,however,the unstable electrode electrolyte interphase,especially cathode electrolyte interphase(CEI),has induced rapid capacit... 详细信息
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An improved bound on accelerated light dark matter
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2024年 第2期67卷 105-118页
作者: Liangliang Su Lei Wu Bin zhu Department of Physics and Institute of Theoretical Physics Nanjing Normal UniversityNanjing 210023China School of Physics Yantai UniversityYantai 264005China
Light(sub-GeV)dark matter has gained increasing interest in terms of direct *** dark matter is a promising candidate that can generate detectable nuclear recoil energy within the sub-GeV *** of the large kinetic energ... 详细信息
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