检索结果-南通市图书馆

结合改进Weibull时间函数的开采沉陷动态预测模型

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岩土力学 2024年第6期45卷 1824-1834页

作者：张琰君阎跃观龙思放朱元昊戴华阳孔嘉嫄中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310058

煤炭开采引起的地表沉陷是一个多维动态变化过程,动态预测可以获取采空区上方任意位置、时刻的形变大小,对保护地面基础设施和人民生命安全具有重要意义。为实现地表沉陷的动态预测,针对Weibull时间函数模型结构复杂、参数较多等不足,... 详细信息

煤炭开采引起的地表沉陷是一个多维动态变化过程,动态预测可以获取采空区上方任意位置、时刻的形变大小,对保护地面基础设施和人民生命安全具有重要意义。为实现地表沉陷的动态预测,针对Weibull时间函数模型结构复杂、参数较多等不足,基于开采沉陷相关理论,建立了仅含一个模型参数,且可以准确描述地表点下沉量、下沉速度、下沉加速度的改进Weibull时间函数模型。在此基础上,结合已有的地表沉陷盆地模型,建立了一种新的开采沉陷动态预测模型,详细阐述了模型参数的确定方法及其对沉陷盆地形态的影响,并结合某矿313工作面和3214工作面实测数据验证了模型的预测精度和适用性。结果表明:改进的Weibull时间函数模型最大均方根误差为52 mm,最大相对误差为2.1%,较改进前分别提高了60.3%和64.4%;开采沉陷动态预测模型预测的下沉曲线形态和实测下沉曲线形态一致,最大均方根误差为17 mm,最大相对误差为1.76%,表明该模型可以预测地表沉陷过程,具有较好的适用性和可靠性。该研究结果可为矿区地表沉陷动态预测提供参考。

关键词： Weibull时间函数开采沉陷沉陷盆地动态预测

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基于机网变流器协同的波浪发电系统控制策略

水电能源科学 2024年第5期42卷 212-216页

作者：朱永强朱显浩焦伟超殷康段春明华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206 国网冀北电力有限公司工程管理分公司北京100076

为实现波浪发电系统的高效平稳入网,以直驱式波浪发电装置为例,建立其数学模型和并网结构。将装置输出功率分解为平均分量和波动分量,从发电系统主动式控制的角度,进一步提出了阻尼控制和阻尼弹力控制下的最优策略,以使其高效运行。通... 详细信息

为实现波浪发电系统的高效平稳入网,以直驱式波浪发电装置为例,建立其数学模型和并网结构。将装置输出功率分解为平均分量和波动分量,从发电系统主动式控制的角度,进一步提出了阻尼控制和阻尼弹力控制下的最优策略,以使其高效运行。通过直流侧储能配置及机侧和网侧变流器的协同控制,实现电能的平稳入网。仿真结果表明,阻尼弹力控制较于阻尼控制,发电效率更高同时波动更大,直流侧储能及机网侧协同控制可有效平抑功率波动,为波浪发电系统的入网控制设计提供参考。

关键词：直驱式波浪发电装置并网结构机网变流器协同最优控制平抑功率波动

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急性胰腺炎伴胰周液体积聚的内镜治疗进展

中国临床研究 2024年第2期37卷 285-289页

作者：周林朱浩刘明东王雷邹晓平南京大学医学院附属鼓楼医院消化内科江苏南京210008

胰周液体积聚(PFC)主要由急性胰腺炎、慢性胰腺炎、胰腺外伤和胰腺手术造成,其中大部分可自行吸收,可行保守治疗。但对于有临床症状的PFC则需要干预治疗,主要包括经皮穿刺引流、内镜治疗和外科手术。近年来,随着内镜技术和内镜附件的不... 详细信息

胰周液体积聚(PFC)主要由急性胰腺炎、慢性胰腺炎、胰腺外伤和胰腺手术造成,其中大部分可自行吸收,可行保守治疗。但对于有临床症状的PFC则需要干预治疗,主要包括经皮穿刺引流、内镜治疗和外科手术。近年来,随着内镜技术和内镜附件的不断发展,内镜治疗已成为PFC的一线治疗方案,主要包括内镜引流和内镜清创两种方式。本文主要从内镜治疗指征、内镜治疗方式和相关并发症等几个方面阐述内镜治疗在PFC处理中的独特优势和相关临床问题。

关键词：胰周液体积聚胰腺假性囊肿包裹性坏死内镜引流内镜清创胰腺炎升阶梯治疗

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基于图像识别的角度传感器设计

传感器与微系统 2024年第2期43卷 113-115,119页

作者：顾庆传张靖周丽李鑫朱豪张鹏坤昭通学院物理与信息工程学院云南昭通657000

为了解决传统光电编码器编码复杂、结构复杂的问题,提出了一种基于图像识别的角度传感器。通过最小二乘圆拟合曲线算法求得光斑的中心点坐标,以该坐标点作为光斑的中心点位置,光斑随着旋转轴运行一周后得到一个虚椭圆,通过计算光斑的运... 详细信息

为了解决传统光电编码器编码复杂、结构复杂的问题,提出了一种基于图像识别的角度传感器。通过最小二乘圆拟合曲线算法求得光斑的中心点坐标,以该坐标点作为光斑的中心点位置,光斑随着旋转轴运行一周后得到一个虚椭圆,通过计算光斑的运动轨迹来求得虚椭圆的中心坐标,进而计算出光斑中心点坐标与输出角度之间的关系。利用霍尔角度传感器的角度作为基准值来检验本文设计的测量精度。实验结果表明:基于图像识别的光电角度传感器的平均非线性误差为8.52%,测量精度达到了2.624°。

关键词：图像识别角度传感器最小二乘法光斑坐标

基于ABAQUS二次开发下大直径群钉抗剪性能研究

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中国市政工程 2024年第2期 117-120,127,151,152页

作者：朱豪杰张谢东唐云浩云南省交通规划设计研究院股份有限公司云南昆明650041 武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063

为研究大直径群钉的抗剪性能,综合考虑大直径群钉推出试验过程中材料、接触及几何非线性,采用ABAQUS软件建立推出模型。对推出模型进行二次开发,研究预留块材料强度、栓钉直径、栓钉高度和钢梁翼缘板厚度对栓钉抗剪性能的影响。主要结... 详细信息

为研究大直径群钉的抗剪性能,综合考虑大直径群钉推出试验过程中材料、接触及几何非线性,采用ABAQUS软件建立推出模型。对推出模型进行二次开发,研究预留块材料强度、栓钉直径、栓钉高度和钢梁翼缘板厚度对栓钉抗剪性能的影响。主要结论如下:集束式大直径栓钉抗剪时,增大预留块材料强度等级,钢梁翼缘板翘曲程度减小,大直径栓钉应力不均匀程度减弱,显著减小了预留块受压损伤面积。增大栓钉直径可有效提高栓钉的极限抗剪承载力,但栓钉根部后方混凝土受压损伤区域也明显增大,大直径栓钉应力不均匀程度增加,群钉效应较为显著。增大栓钉高度和钢梁翼缘板厚度对平均单钉的极限抗剪承载力影响不大,为减小钢梁翼缘板翘曲程度,可优先选择增加钢梁翼缘板厚度。研究成果可为钢-混组合结构中集束式大直径栓钉抗剪设计提供参考。

关键词：钢-混组合桥梁集束式大直径栓钉推出试验二次开发抗剪性能

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土中钢板-混凝土筒结构抗爆性能研究

工程爆破 2024年第3期30卷 20-28页

作者：朱黄浩顾琳琳王振吴汩李胡军南京理工大学安全科学与工程学院南京210094 南京理工大学机械工程学院南京210094 南京玻璃纤维研究设计院有限公司南京210012

为探究地下爆炸荷载作用下土中钢板-混凝土筒结构的抗爆性能,采用多物质流固耦合计算方法,揭示了冲击波在土体介质中的传播规律,分析了钢板-混凝土筒结构的动力响应与损伤机理,开展了爆炸模型试验,获得了筒体附近的土压力分布及其迎爆... 详细信息

为探究地下爆炸荷载作用下土中钢板-混凝土筒结构的抗爆性能,采用多物质流固耦合计算方法,揭示了冲击波在土体介质中的传播规律,分析了钢板-混凝土筒结构的动力响应与损伤机理,开展了爆炸模型试验,获得了筒体附近的土压力分布及其迎爆面的变形时程曲线,并验证了数值模拟的准确性。在此基础上,与传统钢筋混凝土筒结构抗爆性能对比,分别评价了两种结构形式的破坏模式与损伤程度。结果表明,同等用钢率下,钢板-混凝土筒体抗冲击性能更好。

关键词：地下爆炸荷载数值模拟钢板-混凝土筒结构动态响应损伤评价

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食管裂孔疝修补手术中抗反流处理的综合考量

中国实用外科杂志 2024年第4期44卷 418-424页

作者：王知非竺志豪毛金磊夏敏俊周梦卉浙江省人民医院疝外科胃食管反流中心浙江杭州310014

抗反流手术作为针对食管裂孔疝(HH)这一发病解剖机制的治疗手段,能够有效减少和控制HH带来的因胃食管反流造成的不适和机体损害。作为一项功能修复性手术,术者的目标是在解决原有痛苦的基础上带来更少的不良影响。HH病人胃食管反流情况... 详细信息

抗反流手术作为针对食管裂孔疝(HH)这一发病解剖机制的治疗手段,能够有效减少和控制HH带来的因胃食管反流造成的不适和机体损害。作为一项功能修复性手术,术者的目标是在解决原有痛苦的基础上带来更少的不良影响。HH病人胃食管反流情况复杂多样,应基于其主观症状和客观检查选择个体化手术治疗方式,并考虑不同的合并症。

关键词：食管裂孔疝胃食管反流抗反流手术个体化治疗

基于文氏谱海浪的无人机海面多径信号传播特性研究

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火力与指挥控制 2024年第4期49卷 105-111,118页

作者：关泽霖杨国军朱浩董青山任旭辉北方自动控制技术研究所太原030006 智能信息控制技术山西省重点实验室太原030006

针对无人机海上通信场景,对其海面多径信号传播特性进行了重点研究分析。完成了基于文氏谱的海浪模型建模;分析了海浪对多径信号传播的影响,建立了适用于不同海况下的无人机海面多径信号传播模型;仿真得到在不同海况下多径信号有效反射... 详细信息

针对无人机海上通信场景,对其海面多径信号传播特性进行了重点研究分析。完成了基于文氏谱的海浪模型建模;分析了海浪对多径信号传播的影响,建立了适用于不同海况下的无人机海面多径信号传播模型;仿真得到在不同海况下多径信号有效反射点数目与多径信号衰减幅度,并给出无人机通信链路误码率曲线;分析结果表明,海况恶劣程度决定海面多径信号传播情况,进而对无人机通信系统效能造成干扰,该研究为海上无人机通信系统设计具有重要意义。

关键词：多径效应海浪建模无人机通信链路文氏谱

Improved RRT^(∗)Algorithm for Automatic Charging Robot Obstacle Avoidance Path Planning in Complex Environments

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Computer Modeling in Engineering & Sciences 2023年第12期137卷 2567-2591页

作者： Chong Xu hao zhu haotian zhu Jirong Wang Qinghai Zhao College of Mechanical and Electrical Engineering Qingdao UniversityQingdao266071China School of Arts and Sciences University of PennsylvaniaPhiladelphiaPA 19104USA National Engineering Research Center for Intelligent Electrical Vehicle Power System Qingdao UniversityQingdao266071China

A new and improved RRT∗algorithm has been developed to address the low efficiency of obstacle avoidance planning and long path distances in the electric vehicle automatic charging robot arm.This algorithm enables the robot to avoid obstacles,find the optimal path,and complete automatic charging docking.It maintains the global completeness and path optimality of the RRT algorithmwhile also improving the iteration speed and quality of generated paths in both 2D and 3D path planning.After finding the optimal path,the B-sample curve is used to optimize the rough path to create a smoother and more optimal path.In comparison experiments,the new algorithmyielded reductions of 35.5%,29.2%,and 11.7%in search time and 22.8%,19.2%,and 9%in path length for the 3D environment.Finally,experimental validation of the automatic charging of electric vehicles was conducted to further verify the effectiveness of the algorithm.The simulation experimental validation was carried out by kinematic modeling and building an experimental platform.The error between the experimental results and the simulation results is within 10%.The experimental results show the effectiveness and practicality of the algorithm.

关键词： Path planning RRT∗ deep learning obstacle avoidance