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改进的UPF谐波电流检测方法

仪器仪表学报 2005年第Z2期26卷 748-749,753页

作者：周洪亮浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027

谐波电流检测是有源电力滤波器的关键技术,针对负荷剧烈变化的场合,提出了一种改进的基于单位功率因数的谐波电流实时检测方法,通过系统建模的方式对有功分量进行预测,在保证检测精度的前提下具有较好的动态特性。理论分析表明,该方法... 详细信息

谐波电流检测是有源电力滤波器的关键技术,针对负荷剧烈变化的场合,提出了一种改进的基于单位功率因数的谐波电流实时检测方法,通过系统建模的方式对有功分量进行预测,在保证检测精度的前提下具有较好的动态特性。理论分析表明,该方法很好地克服了常规算法中采用低通滤波器所带来的一个周期的延时。

关键词：谐波检测单位功率因数负载剧变

基于参数辨识的直流电机调速系统及其在鱿钓机中的应用

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仪器仪表学报 2004年第Z3期25卷 661-662,664页

作者：周洪亮浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027

针对鱿钓机的调速系统特点,提出了采用电枢电压、电枢电流的组合反馈来实现直流电动机调速的解决方案,利用最小二乘算法来对控制器的参数进行设计。在满足调速系统性能的前提下,具有控制系统简单、成本低廉的优点,获得了巨大的经济效益... 详细信息

针对鱿钓机的调速系统特点,提出了采用电枢电压、电枢电流的组合反馈来实现直流电动机调速的解决方案,利用最小二乘算法来对控制器的参数进行设计。在满足调速系统性能的前提下,具有控制系统简单、成本低廉的优点,获得了巨大的经济效益。文中对控制系统的设计以及各个环节的实现作了介绍。

关键词：调速系统直流电动机鱿钓机最小三乘辩识

Optimal Control-Based Approach for Extreme Emergency Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicles

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Optimal Control-Based Approach for Extreme Emergency Obstacl...

第43届中国控制会议

作者： Yihang Guan Zhen He hongliang zhou Jun Liu Jiayu Tao Harbin Institute of Technology

The obstacle avoidance challenge for autonomous vehicles is typically tackled using a hierarchical control structure that involves path planning and ***,existing scenarios often lack the urgency required for true emergency conditions,leaving the vehicle's obstacle avoidance capabilities largely *** paper addresses the challenge of extreme emergency obstacle avoidance for autonomous vehicles by formulating it as an optimal control *** vehicle is modeled as a particle,and the control inputs are chosen to be the direction of acceleration,simplifying the problem *** optimal control problem is thoroughly analyzed and solved analytically,providing real-time insights into the vehicle's obstacle avoidance *** resulting optimal direction of acceleration,is utilized in constructing a controller that employs a PI *** resolution of longitudinal and lateral slips,necessary for achieving maximum tire force in the desired direction,is performed offline through an optimal problem based on the magic *** slips are realized using a 4WS(four-wheel steering) and brake *** demonstrate superior obstacle avoidance distances compared to a commonly adopted hierarchical method at both medium and high *** g-g diagram illustrates the proposed method's effective utilization of tire forces,keeping them close to the optimal direction.

关键词： Optimal control Autonomous vehicle Emergency obstacle avoidance

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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冻干生物饵料饲喂观赏鱼的适用性研究

中国水产 2010年第5期 45-48页

作者：周宏亮北京北水食品工业有限公司 101108

自本刊"实用技术"栏目征求读者建议启事发布以来,本刊收到很多读者来信、来电,要求刊登有关基础饵料培养、应用方面的技术文章,应广大读者的要求,"实用技术"栏目本期主题为"生物饵料",根据该主题本,刊特别编辑整理了几篇较为实用的生物... 详细信息

自本刊"实用技术"栏目征求读者建议启事发布以来,本刊收到很多读者来信、来电,要求刊登有关基础饵料培养、应用方面的技术文章,应广大读者的要求,"实用技术"栏目本期主题为"生物饵料",根据该主题本,刊特别编辑整理了几篇较为实用的生物饵料方面的技术文章,文章涉及"褶皱臂尾轮虫集约化连续培养"、"小池塘栽培薸砂"、"日本对虾的优质饵料蜾蠃蜚"、"微藻保存"、"冻干生物饵料饲喂观赏鱼"等方面技术,希望对广大读者有所帮助。

关键词：生物饵料观赏鱼饲喂冻干适用性实用技术读者建议基础饵料培养

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油管电加热技术优化研究

大庆石油地质与开发 2013年第2期32卷 154-158页

作者：周洪亮大庆油田有限责任公司大庆榆树林油田开发有限责任公司黑龙江大庆151100

为了解决稠油易结蜡、卡泵及高能耗等导致的井筒举升难题,运用传热学基本理论,建立了油管电加热降黏举升工艺数学模型,计算出电加热井井筒温度场,给出了电加热井优化设计方法。以A井为例,对电加热系统的加热深度、电加热功率进行了优化... 详细信息

为了解决稠油易结蜡、卡泵及高能耗等导致的井筒举升难题,运用传热学基本理论,建立了油管电加热降黏举升工艺数学模型,计算出电加热井井筒温度场,给出了电加热井优化设计方法。以A井为例,对电加热系统的加热深度、电加热功率进行了优化,得到A井的最优加热深度为890 m,最优加热功率为29.6 kW,优化后电加热能耗降低了7.5%;采用不同功率分段加热降低井筒举升过程中的能耗,将A井的加热段均匀分为8段,每段长度为111.25 m时,总加热功率为17.40 kW,井筒举升能耗与恒功率电加热系统相比降低了41.22%,从而进一步实现稠油的节能开采。

关键词：电加热稠油节能举升温度场

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稠油井油管电加热功率优化与应用

石油机械 2019年第3期47卷 99-103页

作者：周洪亮中石油大庆油田有限责任公司大庆榆树林油田

为了解决油管电加热井能耗高的问题,实现稠油井的节能生产,依据非稳态传热学模型,综合考虑抽油机举升能耗与电加热装置能耗,建立了油管电加热降黏举升工艺数学模型。综合考虑抽油机耗电和电加热耗电,分析了电加热功率对井筒温度场、井... 详细信息

为了解决油管电加热井能耗高的问题,实现稠油井的节能生产,依据非稳态传热学模型,综合考虑抽油机举升能耗与电加热装置能耗,建立了油管电加热降黏举升工艺数学模型。综合考虑抽油机耗电和电加热耗电,分析了电加热功率对井筒温度场、井筒内黏滞阻力及电机有功耗电的影响,在此基础上,优化给出了合理的电加热功率。分析结果表明:所建模型能较好地模拟出电加热井筒温度场;合理的电加热功率应使井筒内的原油温度要高于凝固点温度,使原油具有较好的流动性,确保将高黏度稠油举升到地面。研究的优化方法可为电加热井节能生产提供技术指导。

关键词：电加热稠油井油管节能举升温度场

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基于稀疏表示和位置相关性的室内定位算法

传感技术学报 2018年第2期31卷 265-270页

作者：周红亮周先存陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 皖西学院网络中心安徽六安237012

针对基于接收信号指数强度(RSSI)的WLAN室内定位算法易受干扰、波动较大及室内指纹定位方法指纹库构建繁杂而工作量较大的问题,提出了一种基于稀疏表示的指纹定位技术,在离线阶段利用压缩感知的理论来构建离线数据库,以降低离线采集的... 详细信息

针对基于接收信号指数强度(RSSI)的WLAN室内定位算法易受干扰、波动较大及室内指纹定位方法指纹库构建繁杂而工作量较大的问题,提出了一种基于稀疏表示的指纹定位技术,在离线阶段利用压缩感知的理论来构建离线数据库,以降低离线采集的复杂度,在线定位阶段利用向量相似性理论来提高定位的精度,实验结果表明,本文提出的算法有效地提高了室内静态定位问题的精度及抗干扰性能。

关键词：室内定位稀疏表示向量相似性理论 RSSI

未知时变扰动下的车轮滑移率鲁棒非线性跟踪控制

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东南大学学报（自然科学版） 2020年第6期50卷 1128-1133页

作者：张家旭周时莹周洪亮赵健朱冰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院长春130011 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种对未知时变扰动具有强鲁棒性的车轮滑移率非线性跟踪控制策略.首先,基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移率跟踪控制模型;随后,基于车轮滑移率跟踪控制模型设计非线性干扰观测器... 详细信息

针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种对未知时变扰动具有强鲁棒性的车轮滑移率非线性跟踪控制策略.首先,基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移率跟踪控制模型;随后,基于车轮滑移率跟踪控制模型设计非线性干扰观测器,通过在线估计和补偿未知时变扰动来提高系统的鲁棒性,并基于有限时间和快速终端滑模理论设计车轮滑移率鲁棒非线性跟踪控制律;最后,基于车辆动力学仿真软件,验证车轮滑移率鲁棒非线性跟踪控制策略的可行性和有效性.结果表明,该策略对未知时变扰动具有较强的鲁棒性,并且能够快速、准确和稳定地跟踪任意期望的连续车轮滑移率,车轮滑移率跟踪残差控制在0.32%以内,满足自动驾驶电动汽车的需求.

关键词：车辆工程车轮滑移率跟踪控制快速终端滑模控制有限时间稳定非线性干扰观测器

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探头固定特性对非介入式压力检测性能的影响

传感技术学报 2015年第11期28卷 1581-1585页

作者：赵延杰周洪亮周汉华周箭浙江大学控制科学与工程学院杭州310027 浙江大学电气工程学院杭州310027

基于超声波的非介入式压力检测是利用超声波在容器壁中的传播时延与容器内压有关这一特性来实现压力检测。获得高信噪比的超声波信号和精确的传播时延是提高压力测量精度的关键。本文采用一发两收(一个发射探头、两个接收探头)模式,研... 详细信息

基于超声波的非介入式压力检测是利用超声波在容器壁中的传播时延与容器内压有关这一特性来实现压力检测。获得高信噪比的超声波信号和精确的传播时延是提高压力测量精度的关键。本文采用一发两收(一个发射探头、两个接收探头)模式,研究了接收探头固定特性对超声波信号幅值以及传播时延的影响。实验结果表明,随着探头荷载的增加,超声波信号幅值会随之增大并趋于稳定。此外,改变两个接收探头的荷载大小,超声波传播时延也会随之而变化,而且其传播时延改变量和由压力容器内压所引起的传播时延处于同一数量级。因此,在实际应用中应确保两个接收探头固定特性一致,从而提高压力测量精度。

关键词：压力检测非介入式超声波信号幅值传播时延固定特性