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An Application of Optimal Preview Control in Terrain Following System

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2002年第1期13卷 21-26页

作者： Li Dongmei Dept. of Precision Instrument and Mechanics, Tsinghua University, Beijing 100084, P.R.China zhou Di, Hu zhenkun & Hu Hengzhang Dept. of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R.China Dept. of Precision Instrument and Mechanics Tsinghua University Beijing 100084 P. R. China Dept. of Control Science and Engineering Harbin Institute of Technology Harbin 150001 P. R. China

An optimal preview method is applied to the design of terrain following controller for cruise missile. In this method, tracking errors and control increments are both considered in the quadratic cost function. Integrating the general optimal servo system with a preview feedforward compensation that feeds forward future command and future disturbance produces an optimal preview servo system. In the terrain following system, the flight altitude of the cruise missile is a command signal, and its future information can be known apriori. Hence, we have designed a terrain following controller with a basic state feedback and a feedforward compensation for future altitude information. Simulation results show that the performance of the terrain following system with such an optimal preview controller has been improved dramatically.

关键词： Cruise missile Terrain following Preview control Optimal control Feedforward compensation.

Effect of Audio-Electrical Blunt-Needle Treatment on the Peak Value of R-Wave of Electrocardiogram

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Effect of Audio-Electrical Blunt-Needle Treatment on the Pea...

Analysis on the Therapeutic Effect of Acupuncture for 30 Cases of Coronary Heart Disease

Academic Conference of the Tenth Anniversary of World Federation of Acupuncture-Moxibustion

作者： Sun Min zhou zhenkun Jiang Fan (Heilongjiang Hospital of TCM Harbin 150036)

＜正＞A total of 743 channels of 57 in-patients were stimulated by using an audio-electrical blunt-needle therapeutic apparatus to trigger the 12 well-point to induce "Qi reaching the affected area. " Changes of peak values of the ECG R waves before and after "Qi reaching affected areas" were observed. （1） Fifty-seven cases (with coronary heart disease, lung infarction, rheumatosis, thyroidism, myopia

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Analysis on the Therapeutic Effect of Acupuncture for 30 Cas...

Academic Conference of the Tenth Anniversary of World Federation of Acupuncture-Moxibustion

作者： Wang Shun Shang Yanjie zhou zhenkun (Heilongjiang Province TCM Hospital Harbin 150036)

＜正＞A total of 30 patients with coronary heart disease were divided into six types: Yin deficiency, Yang deficiency, Qi deficiency, phlegm stagnation, blood stasis and the mixed （two or more types together ）. Point groups: 1) Xinshu （BL 15）, Juque （RN 14）, Xinping （2 cun interior to Shaohai （HT 3）. 2）. Jueyinshu （BL 14）, Shanzhong （RN 17）, Neiguan （PC 6）. The two groups were used alternately, combined with other points based on differentiation of symptoms and signs. The treatment was

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多目标优化在ERP模块化服务设计中的应用

管理学报 2013年第9期10卷 1368-1374页

作者：周振坤马士华林勇岳锋华中科技大学管理学院深圳信息职业技术学院格林威治大学商学院畅捷通信息技术股份有限公司

以ERP实施服务为研究视角,在模块化服务平台概念模型的基础上设计出ERP实施服务模块化平台。首先阐述了服务模块、服务部件、流程模块、活动模块之间的相互关系,然后运用数学建模语言描述了ERP实施服务集成商的4个决策目标,最后应用多... 详细信息

以ERP实施服务为研究视角,在模块化服务平台概念模型的基础上设计出ERP实施服务模块化平台。首先阐述了服务模块、服务部件、流程模块、活动模块之间的相互关系,然后运用数学建模语言描述了ERP实施服务集成商的4个决策目标,最后应用多目标优化算法予以求解。研究结果表明应用模块化方法设计知识型服务,并应用多目标优化方法予以量化控制,决策者不仅可以清晰地确定服务范围,达到以服务流程模块为边界设计服务的目的,还可以基于客户需求动态地衡量服务成本,在服务供应链上敏捷地实现资源的高效配置,提高服务效益的目的。

关键词：模块化设计 ERP实施服务多目标粒子群优化算法服务供应链

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新媒体对当代中国油画创作的影响研究

科教导刊 2019年第20期 166-167页

作者：周振坤广西生态工程职业技术学院

油画创作是一种重要的艺术形式,是丰富人们精神文化生活的一种重要的艺术,我国的油画艺术具有悠久的历史,在油画的现代化发展过程中对各种现代化的技术资源也要进行有效的利用。本文将从新媒体对油画创作的影响出发,对新媒体背景下油画... 详细信息

油画创作是一种重要的艺术形式,是丰富人们精神文化生活的一种重要的艺术,我国的油画艺术具有悠久的历史,在油画的现代化发展过程中对各种现代化的技术资源也要进行有效的利用。本文将从新媒体对油画创作的影响出发,对新媒体背景下油画创作发展的途径进行研究,旨在提高油画创作水平和质量。

关键词：新媒体油画创新发展

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绿色设计理念在现代室内设计中的应用研究

科教导刊 2020年第2期 168-169页

作者：周振坤广西生态工程职业技术学院广西柳州545004

能源过度消耗,环境污染严重已经威胁到了人类的生活和身体健康,成为世界亟待解决的问题。在建筑室内设计行业中,绿色设计理念遵循的是降低能耗、循环再利用的原则,强调以人为本,促进人与自然的和谐发展。环保健康是室内设计追求的目标,... 详细信息

能源过度消耗,环境污染严重已经威胁到了人类的生活和身体健康,成为世界亟待解决的问题。在建筑室内设计行业中,绿色设计理念遵循的是降低能耗、循环再利用的原则,强调以人为本,促进人与自然的和谐发展。环保健康是室内设计追求的目标,绿色环保设计理念在当前已经被广泛应用,成为社会发展的主流趋势和诉求,在现代室内设计中,也应贯彻绿色设计理念,充分运用环保材料,发挥出自然资源的循环利用功能,以及绿色植物的益人作用。本文对绿色设计原则及绿色设计理念在现代室内设计中的应用进行了归纳阐述,希望为广大设计师今后应用绿色设计理念提供一定参考。

关键词：建筑室内设计绿色设计理念现代室内设计

The Relationship between Propagated Sensation along Meridians and Serum Cardionatrin Concentration

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The Relationship between Propagated Sensation along Meridian...

大思政视域下“课证”融通的电工技术课程教学模式研究与实践

Academic Conference of the Tenth Anniversary of World Federation of Acupuncture-Moxibustion

作者： zhou zhenkun Li Fang Shang Yanjie (Heilongjiang Hospital of TCM Harbin China 150036) Lu Jinrong (The First Hospital of Harbin City Harbin China 150010)

＜正＞23 patients （4 stroke cases, 8 chest-Bi cases and 11 myopia cases） were treated by exciting ’ Qi reaching affected area’ with sound-electric Di-Zhen needle. In cases with only latent propagated sensa- tion along meridians, 6 acupoints in each meridians were chosen, each point stimulating 5 minutes, acupuncture was applied once a day, each day only one meridian was used, 28 days consisted one treat-

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广东交通职业技术学院学报 2024年第3期23卷 87-90,97页

作者：林金春周名侦翟振坤广东交通职业技术学院广东广州510650

本文研究以广东交通职业技术学院机电一体化技术专业为依托,根据机电一体化技术专业的人才培养方案,结合专业实践性强的特点,阐述在“电工技术”课程中进行以课程思政为引领,以课为主、融证入课的“课证”融通的教学模式研究与实践。通... 详细信息

本文研究以广东交通职业技术学院机电一体化技术专业为依托,根据机电一体化技术专业的人才培养方案,结合专业实践性强的特点,阐述在“电工技术”课程中进行以课程思政为引领,以课为主、融证入课的“课证”融通的教学模式研究与实践。通过改进教学方法,让学生既能读万卷书,又能行万里路,充分调动学生积极性,全面提升教学质量,引导学生树立正确的世界观、人生观和价值观,提高学生对社会的适应能力。

关键词：电工技术课程机电一体化技术专业课程思政 “课证”融通

高职院校“三结合”特色人才培养模式探索——以广西生态工程职业技术学院建筑室内设计专业为例

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柳州职业技术学院学报 2020年第1期20卷 38-41页

作者：周振坤冯昌信广西生态工程职业技术学院广西柳州545004

高职院校建筑室内设计专业主要为建筑室内装饰装修、家具设计与制造相关领域培养高素质劳动者和技术技能人才。广西生态工程职业技术学院艺术设计系建筑室内设计专业通过多年探索,实践总结出室内设计专业与家具设计专业相结合、艺术专... 详细信息

高职院校建筑室内设计专业主要为建筑室内装饰装修、家具设计与制造相关领域培养高素质劳动者和技术技能人才。广西生态工程职业技术学院艺术设计系建筑室内设计专业通过多年探索,实践总结出室内设计专业与家具设计专业相结合、艺术专业与技术类专业相结合、教学全程工学结合的"三结合"特色人才培养模式,已成为广西区域职业教育鲜明特色的人才培养模式。

关键词：建筑室内设计专业人才培养模式高职教育