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滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构

东南大学学报（自然科学版） 2011年第B09期41卷 36-42页

作者：赵瑾申忠宇南京师范大学电气与自动化工程学院南京210042

讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器... 详细信息

讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器设计方法,利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法,提出了执行器故障和传感器故障在线重构算法,直接获取故障信息;最后,通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果,并验证所提方法的有效性.

关键词：不确定系统滑模观测器故障重构等价输出误差介入

一类不匹配不确定动态系统的鲁棒执行器故障检测与重构

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化工学报 2008年第7期59卷 1797-1802页

作者：赵瑾申忠宇顾幸生南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

针对一类不匹配不确定性动态系统,将不匹配不确定性的滑模控制方法与线性矩阵不等式(LMI)方法结合,设计一种新的鲁棒滑模观测器,提出了不匹配不确定动态系统滑模观测器稳定的充分必要条件以及LMI的存在定理,并证明了对系统不确定性以及... 详细信息

针对一类不匹配不确定性动态系统,将不匹配不确定性的滑模控制方法与线性矩阵不等式(LMI)方法结合,设计一种新的鲁棒滑模观测器,提出了不匹配不确定动态系统滑模观测器稳定的充分必要条件以及LMI的存在定理,并证明了对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性。无须对动态系统进行规范化处理,直接利用LMI方法求解鲁棒观测器增益矩阵,简化了滑模观测器设计过程。根据上述设计的鲁棒滑模观测器,应用等价输出误差介入原理和LMI方法,设计重构执行器故障的优化策略,提出在线获取故障信息的鲁棒执行器故障检测与重构方法,实现执行器故障的检测与重构。数字仿真验证了执行器故障重构方法的可靠性。

关键词：滑模观测器线性矩阵不等式鲁棒性执行器故障重构

Multi-smart car control system design and research based on ZigBee

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Multi-smart car control system design and research based on ...

Fault Detection Based On Robust Independent Component Analysis And Support Vector Machines

第26届中国控制与决策会议

作者： Chuan Wang zhongyu shen Engang Tian Qiwen Zheng School of Electrical and Automation Engineering Nanjing Normal University

Firstly, the multi-smart car formation control system is designed by using distributed control architecture. The wireless communications, the magnetic field sensors, motor drives and other hardware modules are designed. The smart car navigation is achieved by magnetic field detection. Then the multi-smart car cooperative control self-organizing wireless communication network is designed by ZigBee. The embedded C/OS-II real-time operating system is transplanted into the smart car. According to the requirements for multi- smart car cooperative control, the linear optimal quadratic fleet tracking control algorithm is utilized to realize multi-smart car start and stop formations, and uniform and ramp control. The collaborative communication negotiation intersection algorithms are applied to achieve crossing collaborative tasks of the smart car. Finally, the experimental results show that the designed ZigBee wireless communication network meets the requirements for the collaboration control, formation control and road junction collaborating control of the smart car.

关键词： ZigBee wireless communication network embedded operating system multi-smart car formation control

来源： cnki会议评论

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Fault Detection Based On Robust Independent Component Analys...

第25届中国控制与决策会议

作者： Ying Feng Jin Zhao Yu Ji Jie Xu zhongyu shen School of Electrical ＆ Automation Engineering Nanjing Normal University

ISBN: (纸本)9781467355339

This study aims to develop an intelligent algorithm by integrating robust independent component analysis （RobustICA） and support vector machines （SVMs）. According to different characteristics of source signals including real or complex, super-Gaussian or sub-Gaussian and pollution of signal noise, a new method for fault detection that uses RobustICA based on kurtosis is put forward in this paper. The basic idea of the approach is to use RobustICA optimized by iterative technique to separate independent components which drive a process after wavelet de-noising of the original data. On this basis, statistics are established for fault detection and the kernel density estimation is used in calculating the confidence limit of statistics. After that, support vector machines （SVMs） is utilized to classify the faults. The simulation results of signal experiment and TE model clearly show the effectiveness and advantages of the proposed method in comparison to FastICA method.

关键词： Wavelet analysis Kurtosis RobustICA Iterative optimization Support vector machines

来源： cnki会议评论

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基于单片机电风扇摇头角度自调装置的实现

微计算机信息 2007年第1Z期23卷 124-125,123页

作者：申忠宇汪倩倩南京师范大学电气与自动化工程学院南京师范大学数学与计算机科学学院

本文介绍了一种基于AVR单片机Atmel169,与旋转编码器AS5040及3966控制直流电机构成的电风扇360度内摇头角度调节装置的实现,设计了AS5040旋转编码器接口电路、PWM驱动接口电路和防积分饱和的PI控制算法。

关键词： AVR单片机169 旋转编码器AS5040 直流电机 PWM

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无线通信网络的多智能小车编队控制系统

东南大学学报（自然科学版） 2013年第A01期43卷 18-21页

作者：申忠宇郑启文王川张少华张倩南京师范大学电气与自动化工程学院南京210042 博世汽车部件(苏州)有限公司苏州215000

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器... 详细信息

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.

关键词： ZigBee 无线通信网络智能小车嵌入式操作系统多智能小车编队

高职扩招背景下“在岗幼儿教师”培养路径与实践探究--以河北青年管理干部学院为例

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河北青年管理干部学院学报 2022年第3期34卷 58-61页

作者：沈中禹河北青年管理干部学院河北石家庄050031

面对在岗幼儿教师年龄差异、文化层次、职业背景等各方面的差异,如何开展有效教学是所有高职院校面临的新问题。基于近三年我院在岗幼儿教师教育教学管理的实践以及扩招学生教学中存在的主要问题,从学情分析、人才培养方案制定、培养过... 详细信息

面对在岗幼儿教师年龄差异、文化层次、职业背景等各方面的差异,如何开展有效教学是所有高职院校面临的新问题。基于近三年我院在岗幼儿教师教育教学管理的实践以及扩招学生教学中存在的主要问题,从学情分析、人才培养方案制定、培养过程、质量评价等方面详细阐述了扩招人才培养的教学模式与培养路径。通过探讨,以期对现阶段高职院校扩招学生的教育教学带来一定的参考价值,起到抛砖引玉之功用。

关键词：高职扩招在岗幼儿教师人才培养教学组织教学管理

产教融合背景下高职院校学前教育育人策略探索与实践——以河北青年管理干部学院为例

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河北青年管理干部学院学报 2020年第6期32卷 72-74页

作者：沈中禹河北青年管理干部学院教育传媒系河北石家庄050031

高职学前教育“产教融合”是指高职院校、政府、行业及幼儿园、社会等多方的有效融合。其中,政府是调控主体,高职院校与幼儿园是操作主体。在校企合作过程中,院校应注重幼儿园需求与人才培养社会效益相呼应,实习岗位与就业岗位相对接,... 详细信息

高职学前教育“产教融合”是指高职院校、政府、行业及幼儿园、社会等多方的有效融合。其中,政府是调控主体,高职院校与幼儿园是操作主体。在校企合作过程中,院校应注重幼儿园需求与人才培养社会效益相呼应,实习岗位与就业岗位相对接,课程标准与职业标准相融合,校内教师与行业专家手牵手,以因材施教、分类培养为指导原则,共建专业、共建课程、共建基地、共育人才。充分利用区域教育资源,将院校教学、幼儿园工作、社会服务有机结合,将协同育人理念贯穿于幼教人才培养的全过程。

关键词：学前教育产教融合协同育人社会服务育人策略

基于MCGS水环境生态修复实时监控系统的设计

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微计算机信息 2007年第22期23卷 105-107页

作者：申忠宇赵瑾王国祥南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 南京师范大学地理科学学院江苏南京210097

根据水环境生态修复系统的特点和结构以及控制要求,结合传感技术、现场总线技术、PLC和组态技术等手段,设计一个新型的水环境生态修复中试平台的控制系统,实现对温度、湿度、风速、风向、ORP、光强、CO2、水位等参数的实时监测与控制。... 详细信息

根据水环境生态修复系统的特点和结构以及控制要求,结合传感技术、现场总线技术、PLC和组态技术等手段,设计一个新型的水环境生态修复中试平台的控制系统,实现对温度、湿度、风速、风向、ORP、光强、CO2、水位等参数的实时监测与控制。本文在介绍水环境生态修复实验平台控制系统硬件组成结构的基础上,重点叙述运用MCGS实现水环境生态修复监控管理系统相关问题。在实际的运行中,水环境生态修复中试平台运行平稳、操作方便,维护简单,并具有良好的人机交互界面。

关键词：水环境生态修复系统 MCGS