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气动多点载荷下手指触觉动态感知机理

南京理工大学学报 2014年第1期38卷 94-99页

作者：孙中圣寇良朋李小宁南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为再现物体的纹理和滑动等触觉信息,针对气动喷嘴式触觉接口设备对手指在多点动态压力载荷作用下的力学响应和触觉感知机理进行了研究。建立了三维非线性手指和多喷嘴有限元模型,运用流固耦合方法计算手指变形以及应变能密度的时间和空... 详细信息

为再现物体的纹理和滑动等触觉信息,针对气动喷嘴式触觉接口设备对手指在多点动态压力载荷作用下的力学响应和触觉感知机理进行了研究。建立了三维非线性手指和多喷嘴有限元模型,运用流固耦合方法计算手指变形以及应变能密度的时间和空间历程响应,分析了动态载荷、手指力学响应和触觉感知之间的内在联系,得到了当正弦压力频率、幅值改变时手指变形动态变化的规律。该文研究结果为触觉的动态感知再现提供理论依据,可直接应用于气动喷嘴触觉接口的设计。

关键词：气动触觉感知动态载荷手指变形

MB-seq: a cost-effective and single-base resolution DNA methylome profiling method

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MB-seq: a cost-effective and single-base resolution DNA meth...

遗传学与表观遗传学前沿暨第三届中国青年遗传学家论坛

作者：蔡万世 Fengbiao Mao Honghu Wu Jinyu Wu zhongsheng sun Beijing Institutes of Life Science Chinese Academy of Sciences

Detection of DNA methylome in single-base resolution is a significant challenge but promises to shed considerable light on human disease *** this study,we have developed MB-seq,a novel DNA methylome profiling technology combining MeDIP-seq with bisulfite conversion,which can precisely detect the 5C sites and determine the differentially DNA methylation regions(DMRs)between DNA *** MB-seq to whole-genome BS-seq,reduced representation bisulfite sequencing(RRBS),and MeDIP-seq using the same batch of DNA from T29 cell lines,we demonstrated that the method are powerful and cost-effective for genome-wide profiling of DNA methylation with high accuracy and *** addition,we use MB to discriminate the first single base resolution DNA methylome of rat,and to detect tissue specific DMRs across the cerebral cortex,cerebellum and hypothalamus of *** together,our novel methods can accelerate the decoding process of DNA methylation mechanism in development and pathogenesis.

关键词： DNA methylome MB-seq cost-effective single-base resolution

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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内嵌阻尼器的摆动伺服气缸

解放军理工大学学报（自然科学版） 2014年第4期15卷 361-367页

作者：柏宗春李小宁孙中圣常亮江苏省农业科学院农业设施与装备研究所江苏南京210014 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北京工程装备系统工程研究所北京100092

针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘式磁流变液旋转阻尼器、角度检测装置的摆动伺服气缸结构方案。设计了高速响应的驱动电源,线圈电流的阶跃... 详细信息

针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘式磁流变液旋转阻尼器、角度检测装置的摆动伺服气缸结构方案。设计了高速响应的驱动电源,线圈电流的阶跃响应时间约为1ms。对摆动伺服气缸基本性能试验结果表明:摆动伺服气缸具有良好的驱动性能,摩擦力矩较小,对气压驱动基本无影响,可调阻尼力矩在控制电压4.5V时达到饱和阻尼力矩24.7N·m,动态力矩平稳,波动在5%以内,输出力矩响应时间约为35ms。

关键词：摆动气缸阻尼器磁流变高速响应

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一种幅度信息辅助多伯努利滤波算法

电子与信息学报 2016年第2期38卷 464-471页

作者：袁常顺王俊孙进平孙忠胜毕严先北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

在许多多目标跟踪场景中,目标返回的幅度通常强于虚警杂波返回的幅度。通过建立更加准确的包含幅度信息的目标和虚警杂波似然函数,可提高多目标估计精度。该文提出一种基于随机有限集的幅度信息辅助多伯努利滤波(Amplitude Information ... 详细信息

在许多多目标跟踪场景中,目标返回的幅度通常强于虚警杂波返回的幅度。通过建立更加准确的包含幅度信息的目标和虚警杂波似然函数,可提高多目标估计精度。该文提出一种基于随机有限集的幅度信息辅助多伯努利滤波(Amplitude Information Assistant Multi-Bernoulli Filter,AIA-MBer F)算法。该算法通过建立幅度似然函数将幅度信息引入到多伯努利滤波的更新过程中,并给出针对线性和非线性模型的高斯混合(Gaussian Mixture,GM)和序贯蒙特卡洛(Sequential Monte Carlo,SMC)实现方法。仿真结果表明,该滤波算法相比于传统多伯努利滤波(Multi-Bernoulli Filter,MBer F)无论GM还是SMC实现都可获得更加准确稳定的目标数和对应的目标状态估计。

关键词：多目标跟踪随机有限集幅度信息多伯努利滤波

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影响数据手套力反馈的因素分析

机床与液压 2008年第10期36卷 21-23页

作者：孙中圣包钢李小宁南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 哈尔滨工业大学气动技术中心黑龙江哈尔滨150001

针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套,分析影响力反馈的各种因素。对制动气囊的最大静摩擦力进行了理论计算,并对制动气囊充放气过程对力反馈的影响进行了实验研究。对手指关节自由运动时受到的阻力进行测量,由于阻力... 详细信息

针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套,分析影响力反馈的各种因素。对制动气囊的最大静摩擦力进行了理论计算,并对制动气囊充放气过程对力反馈的影响进行了实验研究。对手指关节自由运动时受到的阻力进行测量,由于阻力会对力反馈产生影响,提出了减小影响的方法。分析由于手指皮肤的变形引起的角度变化对力反馈的影响,并通过实验分析了人的反应对力反馈的影响。

关键词：数据手套力反馈制动气囊皮肤变形

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气动力觉再现装置研究现状

机床与液压 2006年第11期34卷 1-3页

作者：孙中圣包钢王祖温哈尔滨工业大学SMC气动技术中心哈尔滨150001

介绍了气动力觉再现装置的国内外研究现状,根据力觉再现装置的设计原则,提出了设计气动力觉再现装置需要考虑的关键问题,并对发展前景和方向进行了展望。

关键词：虚拟现实数据手套气动力觉再现

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基于压电双晶片的气动高速开关阀研究

压电与声光 2022年第5期44卷 758-764页

作者：张秋伟孙中圣黄新燕南京理工大学机械工程学院SMC气动技术中心江苏南京210094

基于智能材料驱动的高速开关阀具有比电磁高速开关阀更好的动静态特性。针对传统悬臂梁结构压电双晶片输出力较小的缺点,该文研究了一种基于压电双晶片的气动高速开关阀,提出了一种简支梁结构固定方式。借助COMSOL对压电元件流固耦合问... 详细信息

基于智能材料驱动的高速开关阀具有比电磁高速开关阀更好的动静态特性。针对传统悬臂梁结构压电双晶片输出力较小的缺点,该文研究了一种基于压电双晶片的气动高速开关阀,提出了一种简支梁结构固定方式。借助COMSOL对压电元件流固耦合问题进行分析,优化了阀的关键结构参数,并对样机进行了实验研究。实验结果表明,阀的工作频宽达到280 Hz,在压差0.3 MPa的条件下,最大流量为30.7 L/min。

关键词：压电双晶片气动高速开关阀简支梁 COMSOL 流固耦合

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双路圆柱型涡流管的数值模拟与试验研究

机床与液压 2010年第13期38卷 63-66页

作者：孙中圣邵春收李小宁南京理工大学机械工程学院南京210094 北京航天长征飞行器研究所北京100076

建立双路圆柱形涡流管三维有限元物理模型,通过数值模拟获得其内部三维气体强旋流的流动状况;同时分别对双路涡流管内的切向速度、轴向速度和总温分布进行分析;并通过量纲分析与前人的实测结果进行对比,验证了双路涡流管数值模拟的正确... 详细信息

建立双路圆柱形涡流管三维有限元物理模型,通过数值模拟获得其内部三维气体强旋流的流动状况;同时分别对双路涡流管内的切向速度、轴向速度和总温分布进行分析;并通过量纲分析与前人的实测结果进行对比,验证了双路涡流管数值模拟的正确性。在数值模拟基础上,通过仿真和实验分析了双路涡流管附加回路的直径、进气压力以及冷流率和喷嘴进气压力对制冷效应的影响,并与单路涡流管对比,得到了各参数对双路涡流管性能的影响规律。

关键词：双路涡流管能量分离制冷效应

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单人行走运动参数估计方法

北京航空航天大学学报 2016年第4期42卷 789-795页

作者：孙忠胜王俊孙进平张耀天袁常顺向洪北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

人体运动雷达微多普勒能够为目标识别提供特征。由于行人雷达回波的复杂性,从雷达回波中提取运动参数难度很大。为了实现目标精确识别,提出了一种估计单人行走平动速度、步态周期和步长的方法。首先应用广义S变换(GST)得到雷达回波的微... 详细信息

人体运动雷达微多普勒能够为目标识别提供特征。由于行人雷达回波的复杂性,从雷达回波中提取运动参数难度很大。为了实现目标精确识别,提出了一种估计单人行走平动速度、步态周期和步长的方法。首先应用广义S变换(GST)得到雷达回波的微多普勒谱,然后提取出躯干部位的微多普勒分量,并将此分量转为一维时间频率序列,最后从序列中直接估计行走的平动速度和步态周期,用这2个估计值间接估计步长。仿真实验证明:本文方法抗噪声性能好,当信噪比大于4 d B时,估计精度高。

关键词：雷达微多普勒行人速度估计周期估计