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新型碳纳米管色谱固定相制备的研究进展

色谱 2013年第12期31卷 1146-1153页

作者：何世伟黄忠平朱岩浙江省科技信息研究院浙江杭州310006 浙江大学西溪校区化学系浙江杭州310028

碳纳米管(CNTs)作为一种新型的功能材料,具有优异的物理、化学和机械性能,已经在分析化学领域得到了广泛的关注和应用。通过填充法或原位化学气相沉积法,可制备CNTs气相色谱固定相;将CNTs沉积在硅胶微球或有机聚合物基质微球表面,可制... 详细信息

碳纳米管(CNTs)作为一种新型的功能材料,具有优异的物理、化学和机械性能,已经在分析化学领域得到了广泛的关注和应用。通过填充法或原位化学气相沉积法,可制备CNTs气相色谱固定相;将CNTs沉积在硅胶微球或有机聚合物基质微球表面,可制备填充式CNTs液相色谱固定相;通过包埋共聚法将CNTs嵌入聚合物整体柱内,可制备毛细管CNTs液相色谱整体柱。本文主要综述了近年来CNTs(单壁碳纳米管和多壁碳纳米管)用于色谱固定相制备的研究现状,包括气相色谱及液相色谱,并对该领域今后的发展进行展望。

关键词：碳纳米管色谱固定相气相色谱液相色谱综述

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移动机器人视觉里程计技术研究综述

农业机械学报 2024年第3期55卷 1-20页

作者：陈明方黄良恩王森张永霞陈中平昆明理工大学机电工程学院昆明650500

随着移动机器人技术不断发展,里程计技术已经成为移动机器人实现环境感知的关键技术,其发展水平对提高机器人的自主化和智能化具有重要意义。首先,系统阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中激光SLA... 详细信息

随着移动机器人技术不断发展,里程计技术已经成为移动机器人实现环境感知的关键技术,其发展水平对提高机器人的自主化和智能化具有重要意义。首先,系统阐述了同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中激光SLAM和视觉SLAM的发展近况,阐述了经典SLAM框架及其数学描述,简要介绍了3类常见相机的相机模型及其视觉里程计的数学描述。其次,分别对传统视觉里程计和深度学习里程计的研究进展进行系统阐述。对比分析了近10年来各类里程计算法的优势与不足。另外,对比分析了7种常用数据集的性能。最后,从精度、鲁棒性、数据集、多模态等方面总结了里程计技术面临的问题,从提高算法实时性、鲁棒性等方面展望了视觉里程计的发展趋势为:更加智能化、小型化新型传感器的发展;与无监督学习融合;语义表达技术的提高;集群机器人协同技术的发展。

关键词：视觉里程计特征法直接法深度学习同步定位与地图构建数据集

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QuEChERS-UPLC-MS/MS测定大米中氯虫苯甲酰胺和五氟磺草胺的残留

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食品与机械 2024年第1期40卷 63-67页

作者：黄子杰黄朋勉罗宽能向忠平张洪刚怀化市疾病预防控制中心湖南怀化418000 长沙理工大学化学化工学院湖南长沙410114

目的:建立一种新的QuEChERS-超高效液相色谱—串联质谱(UPLC-MS/MS)检测大米中氯虫苯甲酰胺和五氟磺草胺的残留方法。方法:样品经0.2%甲酸—乙腈提取后,N-丙基乙二胺(PSA)和石墨化碳黑(GCB)填料净化,以0.2%甲酸水—乙腈为流动相梯度洗脱... 详细信息

目的:建立一种新的QuEChERS-超高效液相色谱—串联质谱(UPLC-MS/MS)检测大米中氯虫苯甲酰胺和五氟磺草胺的残留方法。方法:样品经0.2%甲酸—乙腈提取后,N-丙基乙二胺(PSA)和石墨化碳黑(GCB)填料净化,以0.2%甲酸水—乙腈为流动相梯度洗脱,经C 18色谱柱分离,采用UPLC-MS/MS测定。结果:氯虫苯甲酰胺和五氟磺草胺的定量限(LOQ)均为0.004 mg/kg,方法检出限(LOD)均为0.001 mg/kg。两种待测农药在0.002~0.5 mg/L质量浓度范围内呈良好的线性关系,其相关系数均在0.993以上。在0.05,0.1,0.5 mg/kg添加水平下,两种待测农药的平均回收率为86%~110%;相对标准偏差(RSD)为1.5%~6.1%。结论:该方法高效简便、稳定性好、灵敏度高,适用于大米中氯虫苯甲酰胺和五氟磺草胺的检测。

关键词： QuEChERS 氯虫苯甲酰胺五氟磺草胺大米残留

先天性纯红细胞再生障碍性贫血分子诊断研究进展

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国际儿科学杂志 2022年第5期49卷 315-319页

作者：黄忠平(综述) 王宏胜(审校) 福建医科大学附属福州市第一医院儿科福州市新生儿重点科室 350009 国家儿童医学中心复旦大学附属儿科医院血液科上海201102

先天性纯红细胞再生障碍性贫血(Diamond-Blackfan anemia,DBA)是一种罕见的遗传性贫血,约90%的病例在婴儿期出现症状。70%~80%病例存在基因异常,主要是常染色体显性遗传,少数呈隐性或X连锁遗传。DBA的基因突变主要为核糖体蛋白基因的突... 详细信息

先天性纯红细胞再生障碍性贫血(Diamond-Blackfan anemia,DBA)是一种罕见的遗传性贫血,约90%的病例在婴儿期出现症状。70%~80%病例存在基因异常,主要是常染色体显性遗传,少数呈隐性或X连锁遗传。DBA的基因突变主要为核糖体蛋白基因的突变和缺失,编码核糖体的RP基因中已发现20余个与DBA相关的突变基因,其中RPS19基因突变最为常见。另外还有与核糖体功能有关的TSR2基因以及与DBA样表型相关的非RP基因,如GATA1、EPO和ADA2基因。这些基因均在红系细胞的分化和增殖中起关键作用。分子诊断是最终确诊和区别经典型和非经典DBA的重要标准。该文对DBA的遗传学、基因突变和分子诊断的研究进展进行综述。

关键词：先天性纯红细胞再生障碍性贫血核糖体病基因突变诊断

基于网络消息的RapidIO链路可重构系统

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信息化研究 2022年第1期48卷 59-62,78页

作者：崔汪莉吴刚黄忠平南京电子技术研究所南京210039

当前形势下的作战对象和作战环境要求雷达系统同时具备多功能、宽带成像、检测识别一体化等能力。一个能够满足海量数据高速、实时、稳定传输的雷达信号处理架构则是实现这一切的前提。本文介绍了一种基于监测总线的RapidIO系统。该系... 详细信息

当前形势下的作战对象和作战环境要求雷达系统同时具备多功能、宽带成像、检测识别一体化等能力。一个能够满足海量数据高速、实时、稳定传输的雷达信号处理架构则是实现这一切的前提。本文介绍了一种基于监测总线的RapidIO系统。该系统采用可配置的静态路由枚举技术,并且通过监测总线对处理节点状态进行监测、诊断和恢复,构建了全交换实时可重构的雷达信号处理系统,提高了系统的可靠性,实现了稳定、高效的数据传输。实践证明该方法具有较高的工程实际应用价值。

关键词： RapidIO协议并发静态路由网络消息处理簇动态可重构

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地方文化融入高职院校思政课的实践路径研究

科教文汇 2024年第14期 59-62页

作者：黄燕任仲平信阳航空职业学院河南信阳464000

地方文化融入高校思政课,是落实立德树人根本任务的内在要求,也是推动传统文化传承发展的重要途径,是一项需要长期建设的系统工程。该文在明确地方文化价值和意义的前提下,分析了地方文化融入高职院校思政课的内在逻辑和基本思路,尝试... 详细信息

地方文化融入高校思政课,是落实立德树人根本任务的内在要求,也是推动传统文化传承发展的重要途径,是一项需要长期建设的系统工程。该文在明确地方文化价值和意义的前提下,分析了地方文化融入高职院校思政课的内在逻辑和基本思路,尝试探究地方文化融入思政课更切合实际的实践路径,以促进高职院校思政课的成熟发展。

关键词：地方文化高职院校思政课实践路径

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一种提高电量信号离散精度的方法

四川联合大学学报（工程科学版） 1998年第5期2卷 24-26页

作者：黄山黄仲平四川联合大学自动化系 610065

对电量信号进行离散化采样时，能否对采样点领先处理一下，再进行计算。本文对多次平均法预处理信号采样点的方法进行了详细理论分析。

关键词：采样栅栏效应电量信号离散化处理精度

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三里坪电站进水蝶阀控制系统技术改造

水电与新能源 2024年第4期38卷 50-52,55页

作者：黄群宇夏钟平湖北能源集团汉江能源发展有限公司湖北襄阳441000

三里坪电站原进水蝶阀控制系统由于设计、制造不合理,导致进水蝶阀操作拒动、锁锭投退异常、故障排查难度大等,给安全生产带来极大的隐患。通过采用最新控制系统、增设各类故障信号、优化系统闭锁条件、改进电气及液压控制回路等对进水... 详细信息

三里坪电站原进水蝶阀控制系统由于设计、制造不合理,导致进水蝶阀操作拒动、锁锭投退异常、故障排查难度大等,给安全生产带来极大的隐患。通过采用最新控制系统、增设各类故障信号、优化系统闭锁条件、改进电气及液压控制回路等对进水蝶阀控制系统进行技术改造,大大提高了整体安全运行的可靠性。

关键词：进水蝶阀控制系统电磁阀液控阀液压锁锭自动控制

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机载L波段雷达海杂波幅度分布特性分析

电波科学学报 2019年第5期34卷 558-566页

作者：雷志勇黄忠平吴刚张良南京电子技术研究所

机载雷达主要在海杂波背景下探测舰船目标,探测性能受海杂波影响大,海杂波分布特性直接影响检测器设计和系统探测性能.本文对L波段机载雷达回波特性、海杂波分布特性进行了理论分析建模,从目标检测的角度提出了海杂波预处理流程,并采用... 详细信息

机载雷达主要在海杂波背景下探测舰船目标,探测性能受海杂波影响大,海杂波分布特性直接影响检测器设计和系统探测性能.本文对L波段机载雷达回波特性、海杂波分布特性进行了理论分析建模,从目标检测的角度提出了海杂波预处理流程,并采用拟合的方法,基于实测数据对Rayleigh分布、Lognormal分布、复合K分布、Weibull分布等四种典型的杂波分布进行了验证,所用5级高海情和3级低海情数据样本分析表明,四种分布中Lognormal分布显著占优.上述方法与结论可用于辅助雷达最优检测器设计,具备较高的工程应用价值.

关键词：机载雷达海杂波分布统计拟合分析 Rayleigh分布 Weibull分布