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基于同频调制解调的谐振式光纤陀螺仪

中国惯性技术学报 2021年第4期29卷 532-535,540页

作者：刘路刘霜钱伟文李汉钊马慧莲金仲和浙江大学航空航天学院杭州310027

谐振式光纤陀螺仪(RFOG)是一种基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器,具有灵敏度高,全固态结构,有利于小型化等各种优点。为有效抑制各种噪声以提高陀螺检测精度,同时进一步降低系统的复杂度以便于集成,提出了一种基于同频调制解调... 详细信息

谐振式光纤陀螺仪(RFOG)是一种基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器,具有灵敏度高,全固态结构,有利于小型化等各种优点。为有效抑制各种噪声以提高陀螺检测精度,同时进一步降低系统的复杂度以便于集成,提出了一种基于同频调制解调技术的谐振式光纤陀螺方案,从理论上指导了大幅度改善顺逆时针光路的互易性,有效抑制激光器频率噪声和相位调制器残余强度调制影响的机理。在前期实验的基础上加入第二闭环,完成了采用23 m谐振腔的集成化RFOG样机的研制。常温测试结果表明,与Honeywell公司研制的基于三光源拍频方案,腔长为100 m的RFOG样机相比,零偏不稳定性基本相同,但在陀螺角度随机游走上具有明显优势。

关键词：谐振式光纤陀螺仪同频调制解调技术 RFOG样机

面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统设计

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传感技术学报 2011年第6期24卷 818-823页

作者：朱小丰王昊郑阳明韩柯金仲和浙江大学信息与电子工程学系杭州310027

设计了一种面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统,其控制原理为基于ADN8831的TEC温度控制。分析了影响温控系统控制精度的各因素,并且通过Steinhart-Hart方程对热敏电阻的R-T特性进行拟合校准后表明,本温控系统的精度达到±0.03℃。将... 详细信息

设计了一种面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统,其控制原理为基于ADN8831的TEC温度控制。分析了影响温控系统控制精度的各因素,并且通过Steinhart-Hart方程对热敏电阻的R-T特性进行拟合校准后表明,本温控系统的精度达到±0.03℃。将设计的温控系统应用于面向皮卫星的MEMS陀螺温度控制,通过Allan方差分析MEMS陀螺的误差项。通过不同温度下实验得出,当该温控系统存在时,零偏不稳定性和速率随机游走得到了不同程度的改善,验证了温控系统的有效性,满足了皮卫星体积小、功耗低的要求。

关键词： MEMS陀螺温度控制.TIF Steinhart-Hart方程 Allan方差皮卫星 ADN8831

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MEMS加速度计全温性能优化方法

中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 64-70页

作者：刘国文刘宇李兆涵王学锋金仲和王巍浙江大学航空航天学院杭州310027 北京航天控制仪器研究所北京100039 中国航天科技集团有限公司北京100048

针对微机电系统(MEMS)加速度计全温性能低的问题,提出锚区应力对消方法、低应力粘接工艺和温度补偿方法。首先,通过调整两个键合的锚区面积大小实现锚区应力对消,使得加速度计的温度性能得到改善;然后,建立加速度计堆叠封装模型并对专... 详细信息

针对微机电系统(MEMS)加速度计全温性能低的问题,提出锚区应力对消方法、低应力粘接工艺和温度补偿方法。首先,通过调整两个键合的锚区面积大小实现锚区应力对消,使得加速度计的温度性能得到改善;然后,建立加速度计堆叠封装模型并对专用集成电路(ASIC)粘接参数、加速度计敏感结构点胶方式与点胶参数进行仿真分析,从而确定了加速度计的低应力粘接形式和粘接工艺;最后,对加速度计零偏和标度因数设计了三阶温度补偿方法并进行了实验测试。实验结果表明,加速度计全温零偏稳定性达到47.3μg(1σ)、全温标度因数稳定性达到43.6 ppm(1σ),提高了加速度计的全温性能。

关键词： MEMS加速度计应力对消低应力粘接温度补偿

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基于有限元法的MEMS加速度计热应力分析

传感技术学报 2012年第2期25卷 193-197页

作者：游侠飞吴昌聚郑阳明金仲和浙江大学信息与电子工程学系杭州310027 浙江大学航空航天学院杭州310027

残余应力对MEMS器件的力学性能、可靠性和寿命都有较大的影响。基于MEMS电容式加速度计,采用热结构耦合场分析方法,对热应力的影响进行了仿真分析,并和实验结果进行比较。结果表明热应力不是影响器件性能的主要因素,而仿真模型中未考虑... 详细信息

残余应力对MEMS器件的力学性能、可靠性和寿命都有较大的影响。基于MEMS电容式加速度计,采用热结构耦合场分析方法,对热应力的影响进行了仿真分析,并和实验结果进行比较。结果表明热应力不是影响器件性能的主要因素,而仿真模型中未考虑到的一些物理因素和工艺误差则可能是主要因素。针对课题组加速度计的制备过程从工艺的角度提出了相应的改进措施,为加速度计温度补偿模型的完善以及改版设计提供参考。

关键词： MEMS 有限元法电容式加速度计热应力

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电复律和电起搏治疗小儿快速心律失常

四川医学院学报 1981年第3期12卷 222-225页

作者：唐胜才金仲和王美若四川医学院儿科心血管组

本文报告药物治疗无效的小儿快速心律失常,用电复律和电起搏治疗4例,两例成功,两例失败。讨论了影响疗效的因素和选择病例的指标。并对于小儿电复律技术操作特点,如麻醉、电极、电量、电击前后药物治疗等提出了初步意见。

关键词：心律失常电起搏药物治疗电复律起搏治疗小儿

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超声心动图预测动脉导管未闭左向右分流

华西医科大学学报 1989年第2期20卷 190-193页

作者：张雅鸥唐胜才金仲和朱琦华西医大儿科学教研室

作者用二维造影超声心动图(2-DCE)评价35例动脉导管未闭(PDA)病儿的左向右分流量,发现2-DCE肺动脉远端舒张期负性影象(DNCE)随PDA左向右分流量的增加而增大。对2-DCE和M型超声心动图(ME)多项指标数据进行逐步回归分析,筛选出Ⅱ级DNCE、... 详细信息

作者用二维造影超声心动图(2-DCE)评价35例动脉导管未闭(PDA)病儿的左向右分流量,发现2-DCE肺动脉远端舒张期负性影象(DNCE)随PDA左向右分流量的增加而增大。对2-DCE和M型超声心动图(ME)多项指标数据进行逐步回归分析,筛选出Ⅱ级DNCE、左室后壁搏幅实测值与其正常值之比(LVPWEP)、Ⅰ级DNCE和左房径实测值与其正常值比(LADR)4项重要指标,建立了回归方程,可无创性定量诊断PDA左向右分流量。将PDA组35例和另选PDA11例病儿的指标数据代入该方程进行考核,预测正确率达80％。

关键词：动脉导管未闭超声心动图

浙江大学皮星二号实时精密自主定轨算法与半实物仿真

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传感技术学报 2016年第8期29卷 1193-1199页

作者：王瞧金小军阳芳李东俊杜耀珂徐兆斌金仲和浙江大学微小卫星研究中心杭州310027 航天恒星科技有限公司(503所)天地一体化信息技术国家重点实验室(筹) 北京100086 上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

本文研究了基于星载GPS的简化动力学实时精密自主定轨模型和算法,并将实时自主定轨软件应用于浙江大学皮星二号(ZDPS-2)在轨飞行任务中去。本文阐述了软件所采用的动力学模型、观测模型和估计算法框架,以及实现时所采取的可靠性设计方... 详细信息

本文研究了基于星载GPS的简化动力学实时精密自主定轨模型和算法,并将实时自主定轨软件应用于浙江大学皮星二号(ZDPS-2)在轨飞行任务中去。本文阐述了软件所采用的动力学模型、观测模型和估计算法框架,以及实现时所采取的可靠性设计方法。在此基础上,利用GRACE卫星GPS接收机在轨数据,对该自主研发的实时精密自主定轨软件进行了验证。结果表明:实时定轨位置精度在X、Y、Z三轴上的RMS(Root-Mean-Square)值分别为1.313 3 m、0.905 2 m、0.964 8 m,速度精度在X、Y、Z三轴上的RMS值分别为2.1 mm/s、1.2 mm/s、1.5 mm/s,接近国际研究水平。此外,基于皮星二号任务载荷-微型单频GPS接收机进行了半实物仿真试验。结果表明:定轨位置精度达到5 m左右,速度精度达到10 mm/s以内,与接收机自身定轨软件解算结果对比,定轨精度得到大幅提升,使其能满足一般皮纳卫星的应用需求。

关键词：实时定轨 ZDPS-2 GRACE卫星半实物仿真 GPS接收机

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大规模卫星星座组网的码分多址干扰分析

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2885-2892页

作者：徐可笛徐兆斌郭晓旭杨嘉成恒飞金仲和浙江大学微小卫星研究中心杭州310027 浙江大学浙江省微纳卫星研究重点实验室杭州310027

码分多址(CDMA)的通信体制是大规模卫星星座组网的主要部分,针对星间多通道通信存在多址干扰的情况,对其接收链路建立模型,描述灵敏度与比特能量噪声密度比(BENR)、设备采样信噪比(SNR)的关系,并分析多址干扰和加性白噪声对SNR的影响。... 详细信息

码分多址(CDMA)的通信体制是大规模卫星星座组网的主要部分,针对星间多通道通信存在多址干扰的情况,对其接收链路建立模型,描述灵敏度与比特能量噪声密度比(BENR)、设备采样信噪比(SNR)的关系,并分析多址干扰和加性白噪声对SNR的影响。在MATLAB仿真不同接收、干扰功率时的BENR与灵敏度,仿真结果表明,信干比(SIR)大于0 dB时,干扰信号对灵敏度影响较小,而维持高灵敏度时可抵抗−6 dB干扰。建立3个发射器和1个接收器的实验平台,由Chipscope、MATLAB软件处理数据,得到符合实际应用需求的接收灵敏度,实验结果表明,SIR大于0 dB时,接收灵敏度可达−107 dBm,高灵敏度下可抵抗−9 dB干扰,误差影响因素为电路噪声。理论分析与实测相符,为实际低轨卫星星座组网的设计奠定了基础。

关键词：星座卫星通信码分多址多址干扰灵敏度

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谐振式光纤陀螺全数字闭环方案的算法研究

仪器仪表学报 2005年第z2期26卷 143-146页

作者：沈庆马慧莲周柯江金仲和浙江大学信息与电子工程学系杭州310027

谐振式光纤陀螺是一种基于光纤环形谐振腔Sagnac效应的新型惯性传感仪器。与现有的其他类型陀螺相比,具有很多性能上的优势。在此提出了一种基于DSP技术的全数字闭环方案,并为这种方案建立了数学模型。借助用z变换表示各个环节的离散传... 详细信息

谐振式光纤陀螺是一种基于光纤环形谐振腔Sagnac效应的新型惯性传感仪器。与现有的其他类型陀螺相比,具有很多性能上的优势。在此提出了一种基于DSP技术的全数字闭环方案,并为这种方案建立了数学模型。借助用z变换表示各个环节的离散传递函数,设计并优化了跟踪谐振频率的算法,并将此算法在DSP中实现。

关键词：谐振式光纤陀螺 DSP技术闭环跟踪算法