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基于匝道合流数据的自动驾驶汽车安全性测试评价方法

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2024年第2期43卷 84-91页

作者：李文礼李超李中峰易帆李安重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

针对自动驾驶汽车测试场景不明确、评价模型主观性强等问题,研究了高速匝道汇入场景下的典型测试场景提取方法和自动驾驶汽车匝道汇入安全性客观评价方法。深入分析了匝道汇入功能场景下的逻辑场景要素,对自然驾驶数据中的自车速度、车... 详细信息

针对自动驾驶汽车测试场景不明确、评价模型主观性强等问题,研究了高速匝道汇入场景下的典型测试场景提取方法和自动驾驶汽车匝道汇入安全性客观评价方法。深入分析了匝道汇入功能场景下的逻辑场景要素,对自然驾驶数据中的自车速度、车间距离、前车车速等逻辑场景要素进行聚类,得到两类典型的匝道汇入测试场景用于自动驾驶汽车的仿真测试。构建多层次自动驾驶汽车评价体系,引入基于自然驾驶数据的核密度估计模型来获取指标最优阈值,建立以最优阈值为参考序列、以层次分析法(AHP)和客观赋权法(CRITIC)为权重输入的灰色关联理评价模型,对自动驾驶汽车在汇入过程中的安全性进行客观评价。评价结果表明:基于核密度估计的灰色关联理论模型评价结果与主观模糊综合分析模型的评价结果相似率达98.01%,验证了客观模型的有效性。

关键词：车辆工程测试评价客观评价模型聚类分析核密度估计

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节能环保技术在暖通空调系统的应用研究

自动化仪表 2024年第3期45卷 40-44页

作者：李忠锋中国中铁一局集团建筑安装工程有限公司陕西西安710043

针对暖通空调(HVAC)系统高耗能、高污染的问题,从数据分析方面设计了HVAC系统的智慧数据中心。通过传感器获取HVAC终端的数据,利用联邦学习平均算法实现数据分析。采用多路径通信保证数据传输的安全,实现了HVAC系统精准节能运行。设计... 详细信息

针对暖通空调(HVAC)系统高耗能、高污染的问题,从数据分析方面设计了HVAC系统的智慧数据中心。通过传感器获取HVAC终端的数据,利用联邦学习平均算法实现数据分析。采用多路径通信保证数据传输的安全,实现了HVAC系统精准节能运行。设计了地源热泵功能模块和热能回收功能模块。地源热泵功能模块可实现对太阳能和地热能等可再生能源的利用,保证了HVAC系统的环保性。由试验仿真的分析与对比结果可知,该HVAC系统实现了耗电量和排出热量的减少。该HVAC系统可确保节能环保技术的应用效能。

关键词：暖通空调系统联邦学习节能环保地源热泵多路径通信新风热能回收

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黄河入海流

孔子学院（中英版） 2024年第1期 64-69页

作者：李中锋李睿(翻译) 不详

“白日依山尽,黄河入海流。欲穷千里目,更上一层楼。”唐代诗人王之的经典诗作《登鹳雀楼》,在中国几乎是家喻户晓、人人皆知。但是,“黄河入海流”的现实场景和历史事件,却远非诗词中表述的那么美。历史上的黄河曾“三年两决口,百年一... 详细信息

“白日依山尽,黄河入海流。欲穷千里目,更上一层楼。”唐代诗人王之的经典诗作《登鹳雀楼》,在中国几乎是家喻户晓、人人皆知。但是,“黄河入海流”的现实场景和历史事件,却远非诗词中表述的那么美。历史上的黄河曾“三年两决口,百年一改道”。黄河河道北至天津,南至淮河,在广表的中国华北地区长期大幅度摆动、游荡,既塑造了华北大平原,也扰乱了生活在这一地区的人们。古代典籍中就多见对黄河流域水灾、旱灾、蝗灾及由此造成的百姓饥荒、灾民迁移及社会动乱等的相关记载。

关键词：中国华北地区《登鹳雀楼》古代典籍社会动乱华北大平原黄河河道现实场景

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黄河入海流

孔子学院（中法文对照版） 2024年第1期 54-59页

作者：李中锋白洁(翻译) 不详

“白日依山尽,黄河入海流。欲穷千里目,更上一层楼。”唐代诗人王之渔的经典诗作《登鹳雀楼》,在中国几乎是家喻户晓、人人皆知。但是,“黄河入海流”的现实场景和历史事件,却远非诗词中表述的那么美。历史上的黄河曾“三年两决口,百年... 详细信息

“白日依山尽,黄河入海流。欲穷千里目,更上一层楼。”唐代诗人王之渔的经典诗作《登鹳雀楼》,在中国几乎是家喻户晓、人人皆知。但是,“黄河入海流”的现实场景和历史事件,却远非诗词中表述的那么美。历史上的黄河曾“三年两决口,百年一改道”。

关键词：《登鹳雀楼》现实场景唐代诗人白日诗词诗作黄河

匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

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汽车工程学报 2024年第3期14卷 354-362页

作者：李文礼李中峰李超易帆重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

针对高速匝道交通场景提出了一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法。通过分析合流区冲突特征,建立碰撞时间(Time to Collision,TTC)模型、后侵占时间(Post Encroachment Time,PET)模型、最小安全换道距离(Minimum Safe Spa... 详细信息

针对高速匝道交通场景提出了一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法。通过分析合流区冲突特征,建立碰撞时间(Time to Collision,TTC)模型、后侵占时间(Post Encroachment Time,PET)模型、最小安全换道距离(Minimum Safe Spacing,MSS)交通冲突指标计算模型来确定安全性评价指标,利用模糊聚类自然驾驶指标数据确定指标阈值范围,搭建自动驾驶汽车仿真测试试验,应用层间相关性的重要性准则权重分配方法和灰色关联评分模型,计算得到不同控制算法下自动驾驶汽车安全性的综合评价得分。结果表明,被试车辆驾驶行为与理想驾驶行为在各安全性指标的关联度分布明显,计算总体关联度,得分可以直观说明不同自动驾驶系统的综合安全性能。

关键词：自动驾驶汽车安全性评价模糊聚类分析灰色关联度

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黄河入海流

孔子学院（中西文对照版） 2024年第1期 60-65页

作者：李中锋陆恺甜(翻译) 不详

“白日依山尽,黄河入海流。欲穷千里目,更上一层楼。”唐代诗人王之的经典诗作《登鹳雀楼》,在中国几乎是家喻户晓、人人皆知。但是,“黄河入海流”的现实场景和历史事件,却远非诗词中表述的那么美。

关键词：《登鹳雀楼》现实场景唐代诗人白日诗词诗作黄河

野马优化算法的PID控制器在炼焦煤膨胀压力测定装置中的应用

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工业加热 2024年第7期53卷 22-26页

作者：王盛民李忠峰张志伟李东中唯炼焦技术国家工程研究中心有限责任公司辽宁鞍山114000 营口理工学院辽宁营口115000 华能营口仙人岛热电有限责任公司辽宁营口115000

探讨了野马优化算法在炼焦煤膨胀压力测定装置的PID控制器参数优化中的应用。炼焦煤膨胀压力的精确测量对于控制焦炭质量和优化炼焦工艺至关重要。首先对膨胀压力测定装置的控制系统进行搭建,包括其结构、工作原理以及集成的传感器和可... 详细信息

探讨了野马优化算法在炼焦煤膨胀压力测定装置的PID控制器参数优化中的应用。炼焦煤膨胀压力的精确测量对于控制焦炭质量和优化炼焦工艺至关重要。首先对膨胀压力测定装置的控制系统进行搭建,包括其结构、工作原理以及集成的传感器和可编程逻辑控制器(PLC)。随后,介绍了WHO算法优化PID参数的实施流程,包括野马群体的初始化、性能评估、基于WHO规则的PID参数更新及迭代优化过程。实验结果表明,WHO优化的PID控制器在温度控制精度、系统响应速度和稳定性方面均优于传统方法。特别是在处理非线性和复杂的热解过程中,优化后的控制器能够更有效地应对温度变化,确保膨胀压力的准确测量。这一改进显著提高了炼焦煤膨胀压力测定装置的性能,为精确控制焦炭质量和优化炼焦工艺提供了重要的技术支持。

关键词：野马优化算法 PID参数优化膨胀压力测定装置

Ideal type 1 is caused by a point mutation in the a-tubulin gene that affects microtubule arrangement in soybean

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The Crop Journal 2023年第3期11卷 713-722页

作者： Bohong Su Yong Guo zhongfeng li Huawei Gao Zhongyan Wei lijuan Qiu College of Agriculture Northeast Agricultural UniversityHarbin 150030HeilongjiangChina National Key Facility for Crop Gene Resources and Genetic Improvement Institute of Crop SciencesChinese Academy of Agricultural SciencesBeijing 100081China College of Agronomy Henan Agricultural UniversityZhengzhou 450002HenanChina State Key Laboratory for Managing Biotic and Chemical Threats to the Quality and Safety of Agro-products Key Laboratory of Biotechnology in Plant Protection of MARA of China and Zhejiang ProvinceInstitute of Plant VirologyNingbo UniversityNingbo 315211ZhejiangChina

Plant architecture is a target of crop *** soybean mutant ideal type 1(it1)displays a pleiotropic phenotype characterized by compact plant architecture,reduced plant height,shortened petioles,wrinkled leaves,and indented *** analysis revealed that the pleiotropic phenotype was controlled by an incomplete dominant *** characterized the cellular phenotypes of it1 and positionally cloned the it1 *** morphogenetic analysis of the it1 mutant revealed an excess of xylem cells and expanded phloem,and polygonal pavement *** cloning showed that the phenotype was caused by a G-to-A mutation in the second exon of the a-tubulin gene(Glyma.05G157300).The mutation altered microtubule arrangement in pavement cells,changing their *** of Gmit1 resulted in an it1-like phenotype and polygonal pavement cells and microtubules of overexpressors were parallel or slightly *** suppressor mutants able to suppress the phenotype of it1 were obtained by EMS mutagenesis in the it1 *** these mutants carried an additional mutation in the it1 *** results suggest that the pleiotropic phenotype of it1 is caused by the mutation in the atubulin gene.

关键词： Soybean Plant architecture a-Tubulin Microtubules Intragenic mutations

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北京市毒蘑菇名录

菌物学报 2024年第6期43卷 43-58页

作者：梁嘉祺章轶哲张宏顺周静司静郎楠钟加菊吴安忠李钟峰李海蛟孙承业中国疾病预防控制中心职业卫生与中毒控制所北京100050 北京林业大学生态与自然保护学院微生物研究所北京100083 贵州省疾病预防控制中心贵州贵阳550000

本研究在系统对北京市毒蘑菇开展资源调查和物种鉴定的基础上,结合文献整理,汇总了北京市毒蘑菇名录,并根据中毒类型进行分类,同时还提供了每个物种的学名、中文名称和参考文献。截至2023年,北京市共发现毒蘑菇130种,可以造成5种已知损... 详细信息

本研究在系统对北京市毒蘑菇开展资源调查和物种鉴定的基础上,结合文献整理,汇总了北京市毒蘑菇名录,并根据中毒类型进行分类,同时还提供了每个物种的学名、中文名称和参考文献。截至2023年,北京市共发现毒蘑菇130种,可以造成5种已知损害类型,但仍有一些中毒类型难以确定。其中,最需要关注的剧毒蘑菇主要是可以造成急性肝损害型中毒的黄盖鹅膏和肉褐鳞环柄菇及可以造成急性肾衰竭型中毒的欧式鹅膏。

关键词：北京生物多样性蘑菇中毒

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