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Review on ultra-lightweight flapping-wing nano air vehicles:Artificial muscles,flight control mechanism,and biomimetic wings

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Chinese Journal of Aeronautics 2023年第6期36卷 63-91页

作者： Liang WANG Bifeng SONG zhongchao sun Xiaojun YANG School of Aeronautics Northwestern Polytechnical UniversityXi'an 710072China Research&Development Institute of Northwestern Polytechnical University in Shenzhen Shenzhen 518057China Yangtze River Delta Research Institute Northwestern Polytechnical UniversityTaicang 215400China

Flying insects are capable of flapping their wings to provide the required power and control forces for flight.A coordinated organizational system including muscles,wings,and control architecture plays a significant role,which provides the sources of inspiration for designing flapping-wing *** recent years,due to the development of micro-and meso-scale manufacturing technologies,advances in components technologies have directly led to a progress of smaller Flapping-Wing Nano Air Vehicles(FWNAVs)around gram and sub-gram scales,and these air vehicles have gradually acquired insect-like locomotive strategies and *** paper will present a selective review of components technologies for ultra-lightweight flapping-wing nano air vehicles under 3 g,which covers the novel propulsion methods such as artificial muscles,flight control mechanisms,and the design paradigms of the insect-inspired wings,with a special focus on the development of the driving technologies based on artificial muscles and the progress of the biomimetic *** challenges involved in constructing such small flapping-wing air vehicles and recommendations for several possible future directions in terms of component technology enhancements and overall vehicle performance are also discussed in this *** review will provide the essential guidelines and the insights for designing a flapping-wing nano air vehicle with higher performance.

关键词： Actuators Artificial muscle Biomimetic wings Flapping wing Flight control mechanism Nano Air Vehicles(NAVs)

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Effects of surface chemical properties of activated coke on selective catalytic reduction of NO with NH_3 over commercial coal-based activated coke

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International Journal of Mining Science and Technology 2014年第4期24卷 471-475页

作者： Xie Wei sun zhongchao Xiong Yinwu Li Lanting Wu Tao Liang Daming Beijing Research Institute of Coal Chemistry China Coal Research Institute State Key Laboratory of Coal Mining and Environment Protection Beijing Key Laboratory of Coal Based Carbon Materials

Surface chemical properties of typical commercial coal-based activated cokes were characterized by Xray photoelectron spectroscopy(XPS) and acid-base titration, and then the influence of surface chemical properties on catalytic performance of activated cokes of NO reduction with NH3 was investigated in a fixed-bed quartz micro reactor at 150 ℃. The results indicate that the selective catalytic reduction(SCR) activity of activated cokes with the increase of its surface acidic sites and oxygen content,obviously, a correlation between catalytic activity and surface acidic sites content by titration has higher linearity than catalytic activity and surface oxygen content by XPS. While basic sites content by acid-base titration have not correlation with SCR activity. It has been proposed that surface basic sites content measured by titration may not be on adjacent of acidic surface oxides and then cannot form of NO2-like species, thus the reaction of reduction of NO with NH3 have been retarded.

关键词： Activated coke SCR Surface chemical properties Catalytic reduction

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飞机连杆机构多铰链磨损寿命综合预测方法

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航空学报 2022年第8期43卷 127-136页

作者：喻天翔庄新臣宋笔锋孙中超西北工业大学航空学院西安710072

铰链磨损是影响飞机机构性能的重要因素,铰链磨损规律的预测对提高机构的寿命和可靠性水平具有重要意义。对于含多个铰链的复杂机构,由于载荷和运动规律的复杂性很难准确预测铰链的磨损深度。为此提出了一种基于机构运动输出监测数据的... 详细信息

铰链磨损是影响飞机机构性能的重要因素,铰链磨损规律的预测对提高机构的寿命和可靠性水平具有重要意义。对于含多个铰链的复杂机构,由于载荷和运动规律的复杂性很难准确预测铰链的磨损深度。为此提出了一种基于机构运动输出监测数据的铰链磨损深度综合预测方法,将磨损系数作为随机变量,考虑由于加工、制造及机构运行环境等因素产生的不确定性。根据含间隙铰链机构的运动学模型推导建立了机构运动输出与多个铰链磨损深度的映射关系,根据易于获取的机构运动输出监测数据(如位移、角度等)得到了铰链在监测时刻的磨损状态。将该数据作为观测数据,通过贝叶斯理论更新磨损系数的分布信息。结果显示机构的运动输出监测数据越多,磨损系数后验分布就越接近实际。结合运动机构的多体动力学模型和Archard磨损模型预测铰链的磨损深度。通过飞机舱门锁机构中铰链的磨损试验对所提方法的有效性进行了验证,结果显示预测误差在6%左右。

关键词：运动机构铰链磨损状态监测数据贝叶斯推断

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扑翼飞行器驱动机构回顾与展望

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航空学报 2021年第2期42卷 74-95页

作者：张弘志宋笔锋孙中超汪亮西北工业大学航空学院西安710072

扑翼飞行器的驱动机构是扑翼飞行器的动力装置,决定了扑翼飞行器的整机性能。随着人们对扑翼飞行器性能的要求越来越高,各国研究者们对其驱动机构工作原理的探索也越来越深入,从而使扑翼飞行器驱动机构设计理论与方法研究取得了显著进... 详细信息

扑翼飞行器的驱动机构是扑翼飞行器的动力装置,决定了扑翼飞行器的整机性能。随着人们对扑翼飞行器性能的要求越来越高,各国研究者们对其驱动机构工作原理的探索也越来越深入,从而使扑翼飞行器驱动机构设计理论与方法研究取得了显著进展。在最近几年里,更是涌现出了许多新型高效的驱动机构。本文对近些年出现的传统纯机械式的驱动机构和基于智能材料的驱动机构的应用现状做了详细的研究与总结,并分析了其特点与发展趋势。介绍了柔性结构在扑翼飞行器领域的应用情况,并分析了其在驱动机构中发挥的作用。

关键词：扑翼飞行器驱动机构驱动效率智能材料柔性结构

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Detection of Lactobacillus acidophilus in Fermented Material by Real-time Fluorescent Quantitative PCR

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Animal Husbandry and Feed Science 2016年第1期8卷 54-57页

作者： Guo Zihao Fang Hua Xia Zhisheng Zhu Xiaoshi sun zhongchao Yu Hanli Xia Jiaji Shanghai Yuan Yao Biotechnology Co. Ltd.

The species distinctive PCR primer of Lactobacillus acidophilus （ L. acidophilus） was designed according to 16S rRNA gene sequences of conunon Lac- tobacillus species in fermented material. Bacterial genome DNA of separated L. acidophilus in fermented sample was taken as template, and L. acidophilus in fer- mented material was conducted the quantitative determination by real-time quantitative PCR （RT-PCR）. Analysis on RT-PCR results shown that contents of L. aci- dophilus in the test sample reached 1.5 billion CFU / g. Test results shown that contents of L. acidophilus in fermented material could be detected accurately by the established RT-PCR method in the test. indicating that the established RT-PCR method could be aookued to the detection of L. acidophilus in fermented material.

关键词： Real-time fluorescent quantitative PCR Lactobacillus acidophilus Quantitative analysis Fermented material

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菌糠饲料的发酵菌株筛选、营养成分及.抑菌性能分析

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饲料博览 2021年第2期31卷 6-9页

作者：孙中超上海源耀农牧科技有限公司上海201317

为了探讨发酵菌糠在饲料中的应用价值,试验选取6株乳酸菌菌株(嗜酸乳杆菌、鼠李糖乳杆菌、干酪乳杆菌、副干酪乳杆菌、植物乳杆菌和保加利亚乳杆菌)进行了菌糠的发酵试验,测定了发酵菌糠的总酸、酸溶蛋白含量、乳酸菌总数及感官品质,并... 详细信息

为了探讨发酵菌糠在饲料中的应用价值,试验选取6株乳酸菌菌株(嗜酸乳杆菌、鼠李糖乳杆菌、干酪乳杆菌、副干酪乳杆菌、植物乳杆菌和保加利亚乳杆菌)进行了菌糠的发酵试验,测定了发酵菌糠的总酸、酸溶蛋白含量、乳酸菌总数及感官品质,并分析了菌糠发酵前后营养成分和抑菌性能的变化。结果表明:6株乳酸菌中,植物乳杆菌的发酵效果最佳,总酸含量和酸溶蛋白含量、乳酸菌菌落总数综合而言优于其余各组。此外,经发酵后,菌糠产生浓郁的发酵香气,粗蛋白、总酸、酸溶蛋白等营养成份含量显著提高,并产生抑菌性能。

关键词：乳酸菌菌株筛选发酵菌糠营养成分抑菌性能

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铰链间隙对连杆机构运动精度的重要性测度分析

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中国机械工程 2014年第21期25卷 2874-2879页

作者：孙中超喻天翔崔卫民宋笔锋西北工业大学西安710072

为研究铰链间隙的不确定性对连杆机构输出误差和失效概率的贡献,以舱门机构为例,建立了其多体运动学模型。将机构部件分类为拉压杆和受弯杆,基于"等效杆长理论",建立了运动精度模型和可靠性模型。分别采用针对输出误差和失效概率的矩独... 详细信息

为研究铰链间隙的不确定性对连杆机构输出误差和失效概率的贡献,以舱门机构为例,建立了其多体运动学模型。将机构部件分类为拉压杆和受弯杆,基于"等效杆长理论",建立了运动精度模型和可靠性模型。分别采用针对输出误差和失效概率的矩独立重要性测度方法,对铰链间隙进行了重要性测度与分析,研究了铰链间隙分布参数的变化对其重要度的影响。计算和分析结果表明,铰链间隙均值的变化对重要度影响较小,标准差的变化对重要度影响较大。减小铰链间隙的标准差,能更为显著地降低其不确定性对机构输出误差和失效概率的贡献。

关键词：铰链间隙连杆机构运动精度重要性测度

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新时代背景下的重大事件志编纂探究

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上海地方志 2019年第1期 31-36,94页

作者：孙众超福建省地方志编纂委员会

党的十九大确立了我国发展新的历史方位,明确提出中国特色社会主义进入了新时代。新时代既给地方志事业发展带来新的环境、新的挑战、新的机遇,更是给地方志事业发展赋予了新的历史使命。方志工作者应该加强文化自觉,适应新环境,研究新... 详细信息

党的十九大确立了我国发展新的历史方位,明确提出中国特色社会主义进入了新时代。新时代既给地方志事业发展带来新的环境、新的挑战、新的机遇,更是给地方志事业发展赋予了新的历史使命。方志工作者应该加强文化自觉,适应新环境,研究新问题,推出新成果,做出新贡献。重大事件志编纂是新时代地方志事业发展的必然产物,也是新时代构建文化自信的必然要求。如何编纂好重大事件志,是一项需要在研究中推进、实践中总结的课题。

关键词：新时代重大事件志地方志事业文化自信

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多自由度扑翼驱动机构设计与动力学性能分析

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航空动力学报 2024年第4期39卷 20-30页

作者：张弘志宋笔锋孙中超汪亮毛利文张旺旺西北工业大学航空学院西安710072 成都工业学院汽车与交通学院成都610031 西北工业大学太仓长三角研究院江苏太仓215400

为实现微型扑翼飞行器的扑动翼沿复杂轨迹运动,设计了一种扑动—扫掠多自由度扑翼驱动机构。针对该机构在高频运动过程中各传动构件的惯性力与弹性变形对原动机驱动力造成影响的问题,建立了该机构的刚柔耦合动力学模型,同时提出可对原... 详细信息

为实现微型扑翼飞行器的扑动翼沿复杂轨迹运动,设计了一种扑动—扫掠多自由度扑翼驱动机构。针对该机构在高频运动过程中各传动构件的惯性力与弹性变形对原动机驱动力造成影响的问题,建立了该机构的刚柔耦合动力学模型,同时提出可对原动机实际所需驱动力与其理想值之间差异进行量化处理的动力学性能因子,结合正交试验研究了机构中各薄板构件的厚度对机构动力学性能的影响规律。结果表明:受面外载荷的薄板构件对驱动机构动力学性能的影响较大,且所在传动链的传力路径越长、位置越靠近原动机,其影响越显著;驱动机构的扑动运动性能强于扫掠运动性能;此外驱动机构的动力学性能并非与薄板构件厚度呈正相关的关系。

关键词：微型扑翼飞行器多自由度驱动机构刚柔耦合正交试验动力学性能因子

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基于结构导向集总的FCC汽油催化裂解分子尺度动力学模型

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化工学报 2012年第2期63卷 486-492页

作者：孙忠超山红红刘熠斌杨朝合李春义中国石油大学重质油国家重点实验室山东青岛266555

利用结构导向集总模型构造烃分子和编制反应网络,并结合Monte Carlo模拟方法,建立了催化裂化(FCC)汽油催化裂解反应的分子尺度动力学模型。结构导向集总模型选用7个分子结构片段表示催化汽油中的分子,生成2000个共计92种烃类分子代表催... 详细信息

利用结构导向集总模型构造烃分子和编制反应网络,并结合Monte Carlo模拟方法,建立了催化裂化(FCC)汽油催化裂解反应的分子尺度动力学模型。结构导向集总模型选用7个分子结构片段表示催化汽油中的分子,生成2000个共计92种烃类分子代表催化汽油原料组成。模型选取催化汽油中含量较多的11种单体烃作为模型化合物研究其催化裂解反应行为,并以此为依据制定反应规则,求取模型所需反应速率常数。模拟结果表明,应用结构导向集总模型和Monte Carlo模拟方法进行催化裂解分子尺度动力学建模是可行的,能对多种反应产物的产率进行预测。模拟值和实验结果符合良好,相对误差基本在10%以内。模型对延长反应时间后的产品收率有一定的预测能力。

关键词：催化裂解结构导向集总分子尺度模型化合物动力学模型

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