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基于RRT算法的无人艇航线重规划方法

船海工程 2022年第6期51卷 130-135页

作者：钟富川杨雪锋袁志瑶重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074 交通安全应急信息技术国家工程实验室北京100011

针对利用随机方式进行采样,RRT算法在解决无人艇航线重规划时存在规划效率低、航线不平滑、难以保证结果最优等问题,提出基于RRT算法的无人艇航线重规划方法,根据任务空间中新增障碍物的位置,对初始随机树进行分割,得到残余随机树;利用... 详细信息

针对利用随机方式进行采样,RRT算法在解决无人艇航线重规划时存在规划效率低、航线不平滑、难以保证结果最优等问题,提出基于RRT算法的无人艇航线重规划方法,根据任务空间中新增障碍物的位置,对初始随机树进行分割,得到残余随机树;利用具有一定偏置概率的RRT算法在残余随机树的基础上进行航线规划;最后对规划的航线进行平滑处理,以广州港、大连港、天津港附近水域为基础建立航线规划任务空间,进行仿真实验,结果表明:基于RRT算法的无人艇航线重规划方法可行,当新增障碍物出现在初始航线1/2处时,相比于传统的RRT算法,分割RRT算法的航线重规划平均耗时缩短了30%以上,航程缩短了13%以上;此外,当新增障碍引起任务空间结构变化较大时,航线重规划耗时将显著增加。

关键词：航线重规划随机树分割 RRT算法无人艇

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海平面对大气压变化的空间响应

地球物理学报 2012年第3期55卷 789-796页

作者：闫昊明李晓静朱耀仲钟敏中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077 海军工程大学天津校区天津300450

海平面对大气压变化的响应在理想情况下接近均衡态海洋响应.在这个假设下,任何海域的大气压变化都会瞬时传播到整个海洋上.通过比较大气压和海平面变化的标准差,可以发现,在空间尺度上,大气压变化主要是长波信号,而海平面变化除了长波... 详细信息

海平面对大气压变化的响应在理想情况下接近均衡态海洋响应.在这个假设下,任何海域的大气压变化都会瞬时传播到整个海洋上.通过比较大气压和海平面变化的标准差,可以发现,在空间尺度上,大气压变化主要是长波信号,而海平面变化除了长波信号外,还存在明显的短波长信号.由大气压变化驱动的海平面变化应与大气压变化在空间尺度上具有一致性.因此,可以对海平面数据进行空间高斯低通滤波,来得到与大气压变化更相近的空间标准差分布.通过阶振幅谱分析,表明海平面对大气压变化响应的空间尺度为800km.

关键词：海平面大气压空间响应反变气压计阶振幅谱

Diterpenoids and Limonoids from the Leaves and Twigs of Swietenia mahagoni

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Natural Products and Bioprospecting 2014年第1期4卷 53-57页

作者： Wei-Ming Zhang Jie-Qing Liu Yuan-Yuan Deng Jian-Jun Xia Zhi-Run Zhang zhong-Rong Li Ming-Hua Qiu State Key Laboratory of Phytochemistry and Plant Resources in West China Kunming Institute of BotanyChinese Academy of SciencesKunming 650201China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China

Three new compounds,including two diterpenoids,nemoralisins H and I(1 and 2),and a limonoid,2-methoxy khayseneganin E(3),along with four known constituents(4-7),were isolated from the leaves and twigs of Swietenia *** chemical structures were elucidated by means of spectroscopic *** cytotoxities of these isolated constituents were assayed.

关键词： Meliaceae Swietenia mahagoni Diterpenoids Limonoids

A Q-band two-beam cryogenic receiver for the Tianma Radio Telescope

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Research in Astronomy and Astrophysics 2018年第4期18卷 77-90页

作者： Wei-Ye zhong Jian Dong Wei Gou Lin-Feng Yu Jin-Qing Wang Bo Xia Wu Jiang Cong Liu Hui Zhang Jun Shi Xiao-Xing Yin Sheng-Cai Shi Qing-Hui Liu Zhi-Qiang Shen Shanghai Astronomical Observatory Chinese Academy of Sciences Key Laboratory of Radio Astronomy Chinese Academy of Sciences State Key Laboratory of Millimeter Waves School of Information Science and Engineering Southeast University Purple Mountain Observatory Chinese Academy of Sciences

A Q-band two-beam cryogenic receiver for the Tianma Radio Telescope（TMRT）has been developed,and it uses the independently-developed key microwave and millimeter-wave components operating from 35 to 50 GHz with a fractional bandwidth of 35%.The Q-band receiver consists of three parts：optics,cold unit assembly and warm unit assembly,and it can receive simultaneously the lefthanded and right-handed circularly polarized *** cold unit assembly of each beam is composed of a feed horn,a noise injection coupler,a differential phase shifter,an orthomode transducer and two low-noise amplifiers,and it works at a temperature range near 20 K to greatly improve the detection sensitivity of the receiving *** warm unit assembly includes four radio-frequency amplifiers,four radio-frequency high-pass filters,four waveguide biased mixers,four 4–12 GHz intermediate-frequency amplifiers and one 31–38 GHz frequency *** measured Q-band four-channel receiver noise temperatures are roughly 30–40 *** addition,the single-dish spectral line and international very long baseline interferometry（VLBI）observations between the TMRT and East Asia VLBI Network at the Q-band have been successfully carried out,demonstrating the advantages of the TMRT equipped with the state-of-the-art Q-band receiver.

关键词： telescopes — instrumentation interferometers — methods observational

Intrafloral differentiation of stamens in heterantherous flowers

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Journal of Systematics and Evolution 2009年第1期47卷 43-56页

作者： 1,2zhong-Lai LUO 1,2Lei GU 1Dian-Xiang ZHANG 1(South China Botanical Garden, Chinese Academy of Sciences, Guangzhou 510650, China) 2(Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China) South China Botanical Garden Chinese Academy of Sciences Guangzhou 510650 China Graduate University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 China

Flowers that have heteromorphic stamens (heterantherous flowers) have intrigued many researchers ever since the phenomenon was discovered in the 19th century. The morphological differentiation in androecia has been suggested as a reflection of "labor division" in pollination in which one type of stamens attracts pollinators and satisfies their demand for pollen as food and the other satisfies the plant’s need for safe gamete dispersal. The extent and patterns of stamen differentiation differ notably among taxa with heterantherous flowers. Seven species with heteromorphic stamens in three genera were sampled from Leguminosae and Melastomataceae, and the morphological difference of androecia, pollen content, pollen histochemistry and viability, pollen micro-morphology, as well as the main pollinators were examined and compared. Pollen number differs significantly between stamen sets of the same flower in most species investigated, and a correlation of pollen number and anther size was substantiated. Higher pollen viabilities were found in the long (pollinating) stamens of Senna alata (L.) Roxb. and S. bicapsularis (L.) Roxb. Dimorphic pollen exine ornamentation is reported here for the first time in Fordiophyton faberi Stapf. The height of stigma and anther tips of the long stamens in natural conditions was proved to be highly correlated, supporting the hypothesis that they contact similar areas of the pollinator’s body.

关键词： buzz pollination heteranthery labor division pollen micro-morphology pollen number pollination stamen differentiation

长期施肥对红壤水稻土磷脂脂肪酸特性和酶活性的影响

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应用生态学报 2008年第1期19卷 71-75页

作者：颜慧钟文辉李忠佩蔡祖聪南京师范大学化学与环境科学学院中国科学院南京土壤研究所土壤与农业可持续发展国家重点实验室南京210008

对中国科学院红壤生态实验站长期定位试验中不同施肥处理红壤水稻土磷脂脂肪酸(PLFA)特性及酶活性进行了分析.结果表明:不同施肥处理的土壤酶活性、养分、微生物生物量及微生物群落多样性差异较大;施肥处理增加了PLFA的种类和微生物量;... 详细信息

对中国科学院红壤生态实验站长期定位试验中不同施肥处理红壤水稻土磷脂脂肪酸(PLFA)特性及酶活性进行了分析.结果表明:不同施肥处理的土壤酶活性、养分、微生物生物量及微生物群落多样性差异较大;施肥处理增加了PLFA的种类和微生物量;施肥土壤的真菌PLFA量大于不施肥土壤,细菌PLFA量小于不施肥土壤,说明真菌较细菌更能适应养分贫瘠的条件.NPK平衡施肥和施有机肥处理的PLFA总量均高于施无机氮肥和未施肥处理,两者分别比未施肥处理高222%和79%,表明NPK平衡施肥和施有机肥更有利于作物生长.施肥还可增加土壤酶活性,其中,土壤脲酶和磷酸酶活性可以作为衡量土壤肥力水平的指标.

关键词：红壤水稻土施肥磷脂脂肪酸脲酶磷酸酶

桃不同类群及李属近缘种植物多态信息量的比较

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华北农学报 2008年第B6期23卷 84-91页

作者：程中平中国科学院武汉植物园湖北武汉430074

通过RAPD技术对桃、李、杏、梅、樱类植物及桃种内的不同类群的DNA扩增带的多态信息量的统计分析,结果表明:供试的21个引物均能为桃类植物提供较大的多态信息量,樱类和梅类的多态信息位于其次,而李类和杏类则较低。有11个引物最适用于... 详细信息

通过RAPD技术对桃、李、杏、梅、樱类植物及桃种内的不同类群的DNA扩增带的多态信息量的统计分析,结果表明:供试的21个引物均能为桃类植物提供较大的多态信息量,樱类和梅类的多态信息位于其次,而李类和杏类则较低。有11个引物最适用于桃、李、杏、梅、樱类的群体样品的多态性检测,每类植物均有各自能提供较大信息量的引物,其变化由李类只有1个引物到桃类有21个引物。在桃种内的各类群中,供试引物在黄肉桃、红叶桃、蟠桃、蜜桃类群中的信息量较大,有9个引物较适宜于对桃种内的各类群多态信息量分析;对于单个类群提供最大信息量的引物,从水蜜桃只有1个引物到黄肉桃有18个。根据多态信息量的指标,为桃及其李属近缘种植物的分子生物学分析,提供直接可供选择的引物和比较直观确定供试样品的遗传多样性。

关键词：李属内种类桃种内类群多态信息量

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天山高山区与郊区降水中颗粒物特征的比较

水科学进展 2011年第1期22卷 7-14页

作者：董志文李忠勤中国科学院寒区旱区环境与工程研究所冰冻圈科学国家重点实验室甘肃兰州730000 中国科学院研究生院北京100049 西北师范大学地理与环境科学学院甘肃兰州730070

以天山乌鲁木齐河流域为例,运用参数比较法、相关分析法,对降水中粉尘颗粒物特征在高山区和郊区随时间变化特征及其差异进行研究。结果表明,降水中颗粒物的浓度、粒径分布及化学要素组成在两个取样点都具有明显的季节变化。颗粒浓度表... 详细信息

以天山乌鲁木齐河流域为例,运用参数比较法、相关分析法,对降水中粉尘颗粒物特征在高山区和郊区随时间变化特征及其差异进行研究。结果表明,降水中颗粒物的浓度、粒径分布及化学要素组成在两个取样点都具有明显的季节变化。颗粒浓度表现为冬-春季节升高而夏-秋季节降低,与降水量成反向变化,反映了降水受中亚沙尘活动的影响明显。颗粒在冬-春季节的粒径分布众数较大,而在夏-秋季节相对较小;且这种变化在高山区和郊区存在差异,可能是局地环境影响造成。颗粒物化学特征的季节差异反映了区域自然环境和人为活动对降水的共同影响。结合HYSPLIT模型对大气降水和粉尘颗粒物的来源进行验证。

关键词：天山乌鲁木齐河降水化学颗粒物高山区郊区

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青藏高原多年冻土热融灾害发展预测

吉林大学学报（地球科学版） 2012年第2期42卷 454-461,484页

作者：张中琼吴青柏中国科学院寒区旱区环境与工程研究所/冻土工程国家重点实验室兰州730000

青藏高原多年冻土区是世界上中低纬度多年冻土面积最大的区域,气候变化引起青藏高原多年冻土区年平均地温上升、地下冰融化、多年冻土退化等问题。借助ARCGIS技术手段,通过地下冰计算模型和Stefan公式计算研究区不同气候变化情景模式下... 详细信息

青藏高原多年冻土区是世界上中低纬度多年冻土面积最大的区域,气候变化引起青藏高原多年冻土区年平均地温上升、地下冰融化、多年冻土退化等问题。借助ARCGIS技术手段,通过地下冰计算模型和Stefan公式计算研究区不同气候变化情景模式下的地下冰体积含冰量和活动层厚度变化。结果表明:在未来几十年内多年冻土的分布范围将不会发生显著变化,多年冻土的主要退化形式为地下冰的消融、低温冻土向高温冻土转化;但本世纪末多年冻土将发生大范围的退化。这一过程将引起热融滑塌、热融沉陷等冻土热融灾害。将Nelson热融灾害风险性评价模式进行修正,对研究区灾害风险性进行评估区划。最大的危险区主要分布在西昆仑山南麓、青南山原中部、冈底斯山和念青唐古拉山南麓、喜马拉雅山南麓部分区域,在未来几十年内有加剧的趋势。

关键词：多年冻土活动层地下冰热融灾害区划